导航设备制造技术

公开了一种基于预存储道路和习得道路提供关于环状交叉路的出口道路引导的导航设备。所述导航设备确定习得道路是否包括在环状交叉路的连接道路中。当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备以出口编号模式提供关于环状交叉路的引导。当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备以习得道路引导模式提供关于环状交叉路的引导。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种基于地图数据和习得道路数据执行路线引导的导航设备。习得道路数据是基于车辆行驶过的路线而获取的。
技术介绍
已知的导航设备基于诸如车辆等可移动主体的行驶轨迹来学习未在已制作好的地图数据中登记的道路。例如，道路学习功能通过基于从可移动主体的当前位置离开地图数据中的预存道路点到可移动主体的当前位置返回到地图数据中的预存储道路点的行驶轨迹来生成和存储新道路，从而学习未在地图数据中登记的新道路(习得道路)。对于车内导航设备，已知一种用于环状交叉路的路线引导方法(参见JP-2007-71601A1，对应于US2007/0055444A1)。环状交叉路是例如交通环路、环岛、环行交叉路等。常规的环状交叉路引导是，例如称为出口编号型环状交叉路引导，其辨别对于环状交叉路的入口存在多少出口。例如，可以提供指示了请从前面第二出口离开的消息。在JP-2005-156278A1中，环状交叉路被转换成其中环状道路为直路且多个连接路连接到这一直路的交叉路。随后显示转换后的交叉路，并且此外，出口编号用于指示相对于入口道路的出口道路位于哪儿。本申请的专利技术人发现了以下问题。由于上述常规环状交叉路引导未考虑习得道路的引导，所以，当常规环状交叉路引导被应用到预先存储在地图数据中的道路(预存储道路)和由道路学习功能获取的习得道路两者所连接到的环状交叉路时，可能出现各种问题。例如，让我们假设预存储道路和习得道路呈现为环状交叉路的出口(出口道路)。在这种情况下，使用出口编号的环状交叉路引导可以将一系列出口编号分配给出口道路(预存储道路和习得道路)，并且可以基于出口编号提供关于环状交叉路的出口道路的引导。在上述情况中，由于添加了习得道路的出口编号，预存储道路的出口编号可能被改变或者出口编号在车辆的前行方向上没有按照升序排列。由此，用户在理解关于出口道路的引导上有困难。此外，如果导航设备根据其自身规则更新环状交叉路的出口编号，则更新后的出口编号可能与实际的出口编号不一致。
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术的目的是提供一种即使在环状交叉路中存在习得道路时也能够在环状交叉路中执行恰当路线引导的导航设备。根据本专利技术的示例，提供了一种用于在自身车辆行驶时基于已制作好的地图数据和习得道路数据执行路线引导的导航设备。已制作好的地图数据存储预存储道路。习得道路数据存储习得道路。习得道路基于自身车辆从自身车辆的当前位置离开预存储道路或者已经登记的习得道路的点到自身车辆的当前位置返回预存储道路或者已经登记的习得道路的点的移动轨迹来生成。导航设备包括引导控制装置和确定装置。当设置的引导路线通过环状交叉路时，引导控制装置在预定时刻向用户提供关于环状交叉路的出口道路的引导。确定装置确定习得道路数据中的习得道路是否包括在作为引导控制装置的引导目标的环状交叉路的连接道路中，其中环状交叉路的连接道路为连接到环状交叉路的道路。当确定装置确定习得道路数据中的习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时，引导控制装置以出口编号模式提供关于环状交叉路的引导。在出口编号模式中，引导控制装置通过从环状交叉路的连接道路的出口编号中向用户提供出口道路的编号，提供关于环状交叉路的出口道路的引导。当确定装置确定习得道路数据中的习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，引导控制装置以习得道路引导模式提供关于环状交叉路的引导。在习得道路引导模式中，引导控制装置提供关于环状交叉路的出口道路的引导，而不向用户提供出口编号。习得道路引导模式在引导内容上不同于出口编号模式。根据上述导航设备，提供关于出口道路引导的模式根据由道路学习功能获得的习得道路是否包括在环状交叉路的连接道路中而有所区别。特别地，当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备通过使用设置给预存储道路的出口编号以出口编号模式向用户提供关于环状交叉路的引导。当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时，导航设备以不提供出口编号的模式向用户提供关于环状交叉路的引导。由于上述原因，当添加了连接到环状交叉路的习得道路时，在关于出口道路的引导中不向用户提供不同于先前出口编号的出口编号。防止发生用户混淆。附图说明本专利技术的以上和其它目的、特征和益处将根据参考附图作出的以下具体描述将会更容易理解。在附图中图1是描述导航设备的框图；图2是描述第一实施例的环状交叉路引导过程的流程图；图3A是描述当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时的引导路线的图示；图3B是描述当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时的引导路线的图示；图4A是描述当习得道路未包括在环状交叉路的连接道路中时的环状交叉路的显示界面的图示；图4B是描述当习得道路包括在环状交叉路的连接道路中时的环状交叉路的显示界面的图示；图5是描述出口编号获取过程的流程图；以及图6是描述第二实施例的环状交叉路引导过程的流程图。具体实施例方式下面将参考附图对实施例进行描述。需要注意的是，本专利技术的实施例不限于以下描述的实施例并且可以具有各种形式。(导航设备I的配置)一种实施例的导航设备I是安装在车辆(也称作自身车辆)上的导航系统。如图1所示，导航设备I包括位置检测装置21 (也称作定位装置)，用于检测车辆的当前位置；操作开关组22，用于用户输入各种指令；通信装置23，用于与外部装置进行通信；地图数据输入装置24，用于从存储地图数据、程序等的大容量存储介质输入数据；安装在车辆上的照相机25 ;显不装置26,用于显不地图和各种信息；语音输出装置27,用于输出各种引导语音；以及控制器29。位置检测装置21 :全球定位系统(GPS)接收机21a，用于从GPS人造卫星接收信号；陀螺仪21b,用于根据车辆的转动和角速度输出检测信号；以及距离感应器21c,用于输出表不车辆行驶距离的信号。基于来自这些传感器21a、21b21c的输出信号,控制器29计算当前位置、行驶方向、速度等等。存在用于基于GPS接收机21a的输出信号获取当前位置的各种方法，并且可以利用任何一种方法。例如，可以利用点定位方法、相对定位或类似方法。操作开关组22包括集成在显示装置26的显示屏上的触摸板，设置在显示装置26的外围设备上的机械式钥匙开关等。通信装置23通过执行无线通信连接到公共通信网络，并且执行与连接到公共通信网络上的外部装置的通信。地图数据输入装置24向控制器29输入各种数据。各种数据可以包括存储在地图数据存储介质中的数据和存储在辅助存储介质中的数据。辅助存储介质用于存储习得道路数据，该习得道路数据与通过道路学习功能获取的习得道路有关。地图数据存储介质存储由地图数据供应方提供的已制作好的地图数据。已制作好的地图数据包括诸如道路数据、地图数据、用于地图匹配的数据、用于路线引导的数据、用于操作导航设备I的程序、设计图像数据等的各种数据。道路数据使用节点和链路来指示道路的连接。节点可以对应于诸如交叉路等的特定点。链路连接节点。地图数据包括用于显示地像的图形数据。用于存储习得道路数据的辅助存储介质可以包括能够电或磁重写所存储的信息并且即使在不供电时仍能够保留所存储的信息的存储器(例如硬盘驱动器，非易失性半导体存储器)。当根据一种实施例的导航设备的道路学习功能检测到新道路时，检测到的新道路的习得道路数据被记录并且存储在辅助存储介质中。在上述情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航设备(1)，用于在自身车辆行驶时基于已制作好的地图数据和习得道路数据执行路线引导，其中所述已制作好的地图数据存储预存储道路，其中所述习得道路数据存储习得道路，其中基于车辆从自身车辆的当前位置离开预存储道路或者已经登记的习得道路的点到自身车辆的当前位置返回预存储道路或者已经登记的习得道路的点的移动轨迹，生成所述习得道路，所述导航设备(1)包括：引导控制装置，用于当设置的引导路线通过环状交叉路时，所述引导控制装置在预定时刻向用户提供关于环状交叉路的出口道路的引导；以及确定装置，用于确定习得道路数据中的习得道路是否被包括在作为引导控制装置的引导目标的环状交叉路的连接道路中，其中环状交叉路的连接道路为连接到所述环状交叉路的道路，其中：当所述确定装置确定所述习得道路数据中的所述习得道路未被包括在所述环状交叉路的所述连接道路中时，所述引导控制装置以出口编号模式提供关于所述环状交叉路的引导；在所述出口编号模式中，所述引导控制装置通过向所述用户提供所述环状交叉路的所述连接道路的出口编号中的所述出口道路的出口编号，来提供关于所述环状交叉路的所述出口道路的引导；当所述确定装置确定所述习得道路数据中的所述习得道路被包括在所述环状交叉路的所述连接道路中时，所述引导控制装置以习得道路引导模式提供关于所述环状交叉路的引导；在所述习得道路引导模式中，所述引导控制装置提供关于所述环状交叉路的所述出口道路的引导，而不向所述用户提供所述出口编号；并且所述习得道路引导模式在引导内容上不同于所述出口编号模式。...

【技术特征摘要】
2011.10.26 JP 2011-2351021.一种导航设备(1)，用于在自身车辆行驶时基于已制作好的地图数据和习得道路数据执行路线引导，其中所述已制作好的地图数据存储预存储道路，其中所述习得道路数据存储习得道路，其中基于车辆从自身车辆的当前位置离开预存储道路或者已经登记的习得道路的点到自身车辆的当前位置返回预存储道路或者已经登记的习得道路的点的移动轨迹，生成所述习得道路，所述导航设备(I)包括: 引导控制装置，用于当设置的引导路线通过环状交叉路时，所述引导控制装置在预定时刻向用户提供关于环状交叉路的出口道路的引导；以及 确定装置，用于确定习得道路数据中的习得道路是否被包括在作为引导控制装置的引导目标的环状交叉路的连接道路中，其中环状交叉路的连接道路为连接到所述环状交叉路的道路， 其中: 当所述确定装置确定所述习得道路数据中的所述习得道路未被包括在所述环状交叉路的所述连接道路中时，所述引导控制装置以出口编号模式提供关于所述环状交叉路的引导； 在所述出口编号模式中，所述引导控制装置通过向所述用户提供所述环状交叉路的所述连接道路的出口编号中的所述出口道路的出口编号，来提供关于所述环状交叉路的所述出口道路的引导； 当所述确定装置确定所述习得道路数据中的所述习得道路被包括在所述环状交叉路的所述连接道路中时，所述引导控制装置以习得道路弓I导模式提供关于所述环状交叉路的引导； 在所述习得道路引导模式中，所述引导控制装置提供关于所述环状交叉路的所述出口道路的引导，而不向所述用户提供所述出口编号；并且 所述习得道路引导模式在引导内容上不同于所述出口编号模式。2.根据权利要求1所述的导航设备(I)，其中: 作为在所述习得道路引导模式中关于所述出口道路的引导，所述引导控制装置向所述用户提供所述环状交叉路的出口的位置以及相对于所述环状交叉路的环状部分至所述出口道路的路线方向。3.根据权利要求2所述的导航设备(1)，其中: 作为在所述习得道路引导模式中关于所述出口道路的引导，所述引导控制装置通过以下方式向所述用户提供所述环状交叉路的出口的位置以及相对于所述环状交叉路的环状部分至所述出口道路的路线方向: 将所述环状交叉路转换成纵向横向交叉路，其中与所述环状部分相对应的纵向道路和与所述出...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中宽，加藤诚治，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：