煤矿用多功能分体式履带钻机制造技术

本发明专利技术涉及钻探机械类，具体涉及煤矿用多功能分体式履带钻机。目前，煤矿用全液压钻机结构主要有分体爬履式和整体履带式，分体爬履式钻机搬迁主要依靠人工，搬迁速度慢，劳动强度大，钻机稳固时间长；整体履带式钻机尺寸较大，运输尺寸要求高，操作人员和电器设备必须直接面对钻孔孔口，不符合使用规范要求，两种结构钻机仰俯角、方位角和水平开孔高度调节范围有限或功能不全，造成工艺适应性差。一种煤矿用多功能分体式履带钻机，包括钻车、泵车和操纵台，所述的钻车、泵车和操纵台之间通过高压胶管连接，本发明专利技术通过钻机的特殊结构来实现本发明专利技术单体尺寸小、机动性强、各种施钻角度调节功能全的优点，适合在煤矿井下狭窄巷道和易突出矿井中使用。

【技术实现步骤摘要】
煤矿用多功能分体式履带钻机
: 本专利技术涉及钻探机械类，具体涉及一种煤矿用多功能分体式履带钻机。二、
技术介绍
: 目前，煤矿用全液压钻机结构主要有分体爬履式和整体履带式两种，分体爬履式钻机搬迁主要依靠人工，搬迁速度慢，劳动强度大，钻机稳固时间长；整体履带式钻机尺寸较大，井下搬迁、运输尺寸要求高，且钻机操作人员和电器设备必须直接面对钻孔孔口，不符合突出矿井设备安全使用规范要求。两种结构钻机仰俯角、方位角和水平开孔高度调节范围有限、功能不全，造成工艺适应性差。三、
技术实现思路
: 本专利技术为了解决上述
技术介绍
中的不足之处，提供一种单体尺寸小、机动性强、各种施钻角度调节功能全、适合在煤矿井下狭窄巷道中使用的煤矿用多功能分体式履带钻机。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为:一种煤矿用多功能分体式履带钻机，包括钻车、泵车和操纵台，其特征在于:所述的钻车、泵车和操纵台之间通过高压胶管连接，所述的钻车包括主机、钻车操纵台、履带车体和稳固装置，所述的履带车体设置于主机的下方，所述的履带车体包括车体平台和回转平台，所述的车体平台和回转平台通过回转支承轴承连接，通过插销固定； 所述的主机包括给进机身、调节油缸、回转器和夹持器，所述的给进机身通过两根平行设置的主立柱和两根平行设置的斜撑固定，所述的主立柱内设置有水平开孔高度调节油缸，所述的调节油缸分别与主立柱和给进机身尾端的两侧连接，所述的回转器和夹持器中心同轴设置于给进机身上； 所述的主立柱由内套和外套组成，所述的内套与回转平台连接，外套与给进机身连接；稳固装置包括车体稳固油缸、回转平台稳固油缸、给进装置稳固油缸和油缸液压锁，所述的车体稳固油缸设置于钻车的前后端两侧，所述的回转平台稳固油缸插设于主立柱的上端，所述的给进装置稳固油缸通过法兰盘设置于给进机身的前后两端。所述的车体平台上焊接有轴，回转平台上焊接有抱瓦，车体平台上均布设置有19个销孔，回转平台上均布设置有20个销孔。所述的操纵台通过托架固定在钻车上。所述的钻车操纵台设置于履带车体的后侧中间。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和效果如下:1.本专利技术采用履带分体式结构，钻机由钻车、泵车和操纵台三部分组成，各部分体积小，井下移动灵活，适合在煤矿井下狭窄巷道中使用；工作时，三部分可根据钻车条件灵活布置，操纵台与钻车和泵车保持安全距离，提高了操作者的舒适性和安全性，由于钻机的所有电器设备均集成在泵车上，而泵车在工作时可与钻孔孔口保持一定距离，提高了电器设备在发生瓦斯突出时的安全性。2.钻机可实现方位角顺时90° 逆时90°、仰俯角-30° ^80°、水平开孔高度1.4nT2m等功能调整，工艺适应性好、工人劳动强度低。3.钻车采用三级稳固系统，分别对车体平台、回转平台、给进机身稳固，稳固可靠性高。4.钻机主机主立柱采用内套和外套结构，内套与回转平台连接，外套与给进机身连接，内置高度调整油缸，使给进机身具有高度调节功能。四附图说明: 图1是钻机主视 图2是钻车主视 图3是履带车体主视图 图4是主机主视 图5是稳固装置主视 图6是车体稳固油缸主视图； I一钻车，2一泵车,3一操纵台，4一主机,5一钻车操纵台，6—履带车体，7一稳固装置，8—车体平台，9 一回转平台，10—回转支承轴承，11 一轴，12—抱瓦，13—插销，14 一回转器，15—给进机身，16一主立柱，17一夹持器，18—7_Κ平开孔闻度调节油缸，19一调角油缸，20—车体稳固油缸，21—给进装置稳固油缸，22 —回转平台稳固油缸，23—托架，24—斜撑，25—油缸液压锁，26 —内套，27—外套。五具体实施方式: 下面结合附图对本专利技术做详细说明: 如图1所示，本专利技术包括钻车1、泵车2、操纵台3组成，钻车1、泵车2和操纵台3之间通过高压胶管连接，操纵台3在运输时通过托架23固定在钻车I上，本专利技术钻机整体结构为履带分体式。如图2所示，钻车I包括主机4、钻车操纵台5、履带车体6和稳固装置7，是钻机的主执行机构，所述的钻车操纵台5设置于履带车体6的后侧中间。如图3所示，所述的履带车体6包括车体平台8和回转平台9，所述的车体平台8和回转平台9通过回转支承轴承10连接，可相对旋转180° (钻机可实现方位角顺时90° 逆时90°的调整)，通过上下插销13固定双平台；由于回转平台9有20个销孔均分，车体平台8有19个销孔均分，因此最小定位角度可达到1° ;通过对车体平台8上焊接轴11和对回转平台9上焊接抱瓦12通过螺栓紧固来辅助固定双平台；所述的履带车体6设置于主机4的两侧。如图4所示，所述的主机4包括回转器14、给进机身15、主立柱16、夹持器17、水平开孔高度调节油缸18、调角油缸19组成；所述的给进机身15通过两根平行设置的主立柱16和两根平行设置的斜撑24固定，所述的主立柱16采用内套26和外套27结构，内套26与回转平台9连接，外套27与给进机身15连接，内置水平开孔高度调节油缸18，内套26与外套27可相对运动并具有导向作用和油缸保护作用，使给进机身15具有高度调节功能，可实现水平开孔高度1.4nT2m高度调节，所述的调角油缸19分别通过夹头连接主立柱16，通过支座连接给进机身15尾端两侧，调角油缸19推动给进机身机身15实现仰俯角-30° ^80°的调节；所述的回转器14和夹持器17安装在给进机身15上，呈同轴布置。如图5 图6所示，所述的稳固装置7通过车体稳固油缸20、回转平台稳固油缸22、给进机身15稳固油缸对钻车I进行稳固；所述的钻车I的稳固装置7的车体稳固油缸20布置在钻车I前后端两侧，采用双油缸缸尾同心法兰连接，通过止口限位，通过法兰连接处可卸下车体稳固油缸20上部，降低稳固装置7高度,油缸液压锁25布置在钻车I前端下方；所述的回转平台稳固油缸22对回转平台9进行稳固，通过插接方式连接在主立柱16上端，运输时仅需摘下油缸，即可降低钻车运输高度；所述的给进装置稳固油缸21可通过法兰盘方式连接在给进机身15前后两端，也可通过油缸后端耳环和支座与给进机身15连接，使给进装置稳固油缸21与给进机身15成一定夹角，实现倾斜支承条件下的给进机身15稳固。本专利技术提高了煤矿用钻机井下机动性，方位角、仰俯角、水平开孔高度调节等施钻角度调节功能丰富；钻机具有操作简单、劳动强度低、综合钻进效率高等优点。以上所述，仅是本专利技术的较佳实例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实例作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿用多功能分体式履带钻机，包括钻车（1）、泵车（2）和操纵台（3），其特征在于：所述的钻车（1）、泵车（2）和操纵台（3）之间通过高压胶管连接，所述的钻车（1）包括主机（4）、钻车操纵台（5）、履带车体（6）和稳固装置（7），所述的履带车体（6）设置于主机（4）的下方，所述的履带车体（6）包括车体平台（8）和回转平台（9），所述的车体平台（8）和回转平台（9）通过回转支承轴承（10）连接，通过插销（13）固定；所述的主机（4）包括给进机身（15）、调节油缸（19）、回转器（14）和夹持器（17），所述的给进机身（15）通过两根平行设置的主立柱（16）和两根平行设置的斜撑（24）固定，所述的主立柱（16）内设置有水平开孔高度调节油缸（18），所述的调节油缸（19）分别与主立柱（16）和给进机身（15）尾端的两侧连接，所述的回转器（14）和夹持器（17）中心同轴设置于给进机身（15）上；所述的主立柱（16）由内套（26）和外套（27）组成，所述的内套（26）与回转平台（9）连接，外套（27）与给进机身（15）连接；稳固装置（7）包括车体稳固油缸（20）、回转平台稳固油缸（22）、给进装置稳固油缸（21）和油缸液压锁（25），所述的车体稳固油缸（20）设置于钻车（1）的前后端两侧，所述的回转平台稳固油缸（22）插设于主立柱（16）的上端，所述的给进装置稳固油缸（21）通过法兰盘设置于给进机身（15）的前后两端。...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用多功能分体式履带钻机，包括钻车(I )、泵车(2)和操纵台(3)，其特征在于:所述的钻车(I)、泵车(2)和操纵台(3)之间通过高压胶管连接，所述的钻车(I)包括主机(4)、钻车操纵台(5)、履带车体(6)和稳固装置(7)，所述的履带车体(6)设置于主机(4)的下方，所述的履带车体(6)包括车体平台(8)和回转平台(9)，所述的车体平台(8)和回转平台(9)通过回转支承轴承(10)连接，通过插销(13)固定； 所述的主机(4)包括给进机身(15)、调节油缸(19)、回转器(14)和夹持器(17)，所述的给进机身(15)通过两根平行设置的主立柱(16)和两根平行设置的斜撑(24)固定，所述的主立柱(16)内设置有水平开孔高度调节油缸(18)，所述的调节油缸(19)分别与主立柱(16)和给进机身(15)尾端的两侧连接，所述的回转器(14)和夹持器(17)中心同轴设置于给进机身(15)上； 所述的主立柱(16)由内套(26)和外...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬迪，姚克，张锐，李栋，王敬国，孙保山，常江华，张占强，陈苍渔，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院，
类型：发明
国别省市：