本发明专利技术公开一种用于混合动力车辆驱动系统的变速控制装置，用于控制包括发动机（2）、自动变速器（3）、离合器（4）和电动发电机（5）的混合动力车辆驱动系统（1），包括：转矩指示工具，用于指示依据驾驶员操作的加速器量所确定的驾驶员请求转矩（Tdrv）；发电中断工具，用于当在发动机（2）驱动一驱动轮（91）且电动发电机（5）被致动产生电力的状态下满足预备变速条件时，将车辆状态变为使用全部发动机转矩的发动机驱动状态；变速控制工具，用于在满足自动变速器（3）的变速条件时，减小发动机转矩（Te）并通过致动电动发电机（5）以产生辅助转矩（Tast），断开离合器（4），以及在改变齿轮系的齿轮组之后，使离合器（4）回到连接状态。
【技术实现步骤摘要】
本申请一般涉及一种用于混合动力车辆驱动系统(hybrid vehicle drivesystem)的变速控制装置(gear shift control device)。
技术介绍
随着混合动力车辆的广泛使用，各种已知的用于包括发动机和电动机作为驱动源的混合动力车辆的驱动系统投入实际应用。例如，根据一种已知结构，自动变速器(automated transmission)的输入轴经由离合器连接至发动机的输出轴，并且电动机连接在自动变速器的输出轴与驱动轮之间。根据前述构造，大多都采用电动发电机(其是一种具有发电功能的电动机)作为电动机，从而无需用单独的发电机供电。另外，例如，手自动变速器(automated manual transmission, AMT)是一种手动变速器，其选择性地接合多组齿轮中的一组齿轮并由致动器(actuator)实现自动操作。相比于在输入侧设置有变矩器(torque converter)的行星齿轮型自动变速器,在输入侧设置有离合器的AMT更能带来转矩根据在传送转矩时加速器的操作而转矩增大的感觉。更好的是，在变速操作期间确保了所述转矩根据在传送转矩时加速器的操作而增大的感觉，并且即使在离合器的断开状态下也不会产生车辆响应于加速器操作而不加速的感觉。JP2002-188716A (即，下文称之为参考专利I)揭示了一种用于混合动力车辆的动力传输设备，其消除了变速操作期间车辆响应于加速器操作而不加速的感觉。参考专利I所揭示的动力传输设备包括内燃机、变速器、安置在内燃机与变速器之间的离合器、安置在离合器与驱动轮之间的电动机、以及控制部。所述控制部被配置为在检测到变速点时于断开离合器之前致动电动机。因而，根据参考专利1，由于即使来自内燃机的驱动转矩因离合器断开而无法被传送时来自电动机的驱动转矩也会得以传送，因而不会认为驱动轮处于完全被驱动状态。进一步，在换挡时不会产生因机械颤动引起的噪音及振动，并且因为在变速操作期间消除了车辆响应于加速器操作而不加速的感觉从而提升了换挡感受。根据参考专利I所揭示的动力传输设备，变速操作相对比较容易，并且在电动机于变速之前并未立即运行的情况下也能容易实现其效果，然而，这并非完全没有缺陷。例如，对于取代电动机(electric motor)而装设了电动发电机的混合动力车辆，在电池的充电状态下降的情况下，车辆在行进的同时产生电力。在这些情况下，在变速操作期间电动发电机的模式从发电模式切换为辅助模式，并可认为传送到驱动轮的驱动转矩是不连续的，这会产生换挡冲击(shift shock)。另外，在电动发电机通过向发动机转矩附加电动发电机的辅助转矩而进行驱动辅助以便于在电池的充电状态良好的情形下提高燃油经济性的情况下进行变速操作时，可认为驱动转矩是不连续的从而会产生换挡冲击。因而需要这样一种用于混合动力车辆驱动系统的变速控制装置，其在消除在变速操作期间车辆响应于加速器操作而不加速的感觉的同时能够降低换挡冲击，并且在这种变速控制装置中包括发动机、电动发电机、离合器、以及自动变速器的用于混合动力车辆的驱动系统作为控制对象。
技术实现思路
鉴于前述，本申请提供一种用于混合动力车辆驱动系统的变速控制装置，用于控制包括自动变速器、离合器和电动发电机的混合动力车辆驱动系统；所述自动变速器包括被配置为通过发动机转矩进行旋转的输入轴以及可旋转地连接至驱动轮的输出轴，其中所述发动机转矩从安装到车辆上的发动机的输出轴输出并被输出控制机构所控制，所述自动变速器通过齿轮切换机构选择性地啮合以彼此互不相同的齿轮比可旋转地连接所述输入轴与所述输出轴的齿轮系的多个齿轮组的其中之一；所述离合器被配置为通过离合器致动器切换连接状态和断开状态，其中在所述连接状态下，所述发动机的输出轴和所述自动变速器的输入轴可旋转地连接用以调整离合器转矩，在所述断开状态下，所述发动机的输出轴和所述自动变速器的输入轴分离；所述电动发电机可旋转地连接至所述自动变速器的输出轴以及所述驱动轮，所述电动发电机选择性地产生可附加至所述发动机转矩的辅助转矩用以进行所述驱动轮的驱动辅助，以及通过所述发动机转矩中用于发电的转矩致动来产生电力；所述变速控制装置控制所述混合动力车辆驱动系统改变用于所述自动变速器的所述齿轮系的多个齿轮组的选择，且包括转矩指示工具，用于指示驱动转矩，所述驱动转矩依据驾驶员所操作的加速器操作量而被确定，并作为转换成所述发动机转矩的驾驶员请求转矩需要被输出至所述驱动轮；发电中断工具，用于当在所述发动机利用所述发动机转矩中的所述驾驶员请求转矩经由处于连接状态的所述离合器来驱动所述驱动轮的状态下以及在所述电动发电机被致动以利用所述用于发电的转矩来产生电力的状态下满足所述自动变速器的预备变速条件时，通过所述输出控制机构将所述用于发电的转矩逐渐减小到零，并将车辆状态改变为使用全部所述发动机转矩的发动机驱动状态；以及变速控制工具，用于当在用于发电的所述转矩为零的情况下中断发电装置的发电之后在所述车辆的所述发动机驱动状态期间满足所述自动变速器的变速条件时，通过所述输出控制机构减小所述发动机转矩并通过致动所述电动发电机来产生与所述发动机转矩的减小量相应的辅助转矩，通过所述离合器致动机构来断开所述离合器，以及在通过所述齿轮切换机构改变所述齿轮系的多个齿轮组的选择之后，通过所述离合器致动机构使所述离合器回到所述连接状态。根据本申请，当在驱动轮被发动机所输出的发动机转矩中的驾驶员请求转矩所驱动以及电动发电机被用于发电的转矩所致动以产生电力的状态下满足所述预备变速条件时，用于混合动力车辆驱动系统的所述变速控制装置将用于发电的转矩逐渐减小到零用以将车辆的状态变为使用全部发动机转矩的发动机驱动状态。当之后满足变速条件时，发动机转矩减小，且产生辅助转矩以通过离合器和自动变速器进行变速操作。因而，能够将在变速操作期间用于驱动所述驱动轮的驱动转矩从发动机转矩平滑切换为或变换为辅助转矩，并且不会产生车辆响应于加速器操作而不加速的感觉。此外，因为在启动离合器和自动变速器的操作之前中断电动发电机的发电，因此在变速操作期间转矩的变化操作、或转矩从发动机转矩到辅助转矩的切换操作得以稳定从而抑制驱动转矩的波动，并因而减小换挡冲击。假设没有中断发电而启动变速操作，则直到离合器被断开才能产生辅助转矩，并且难以将驱动转矩从发动机转矩平滑地变为辅助转矩。根据本申请的另一方面，提出一种用于混合动力车辆驱动系统的变速控制装置，用于控制包括自动变速器、离合器和电动发电机的混合动力车辆驱动系统；所述自动变速器包括被配置为通过发动机转矩进行旋转的输入轴以及可旋转地连接至驱动轮的输出轴，其中所述发动机转矩从安装到车辆上的发动机的输出轴输出并被输出控制机构所控制；所述自动变速器通过齿轮切换机构选择性地啮合以彼此互不相同的齿轮比可旋转地连接所述输入轴与所述输出轴的齿轮系的多个齿轮组的其中之一；所述离合器包括切换连接状态和断开状态的离合器致动机构，其中在所述连接状态下，所述发动机的输出轴和所述自动变速器的输入轴可旋转地连接用以调整离合器转矩，在所述断开状态下，所述发动机的输出轴和所述自动变速器的输入轴分离；所述电动发电机可旋转地连接至所述自动变速器的输出轴以及所述驱动轮，所述电动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于混合动力车辆驱动系统的变速控制装置，用于控制包括自动变速器（3）、离合器（4）和电动发电机（5）的所述混合动力车辆驱动系统；所述自动变速器（3）包括被配置为通过发动机转矩（Te）进行旋转的输入轴（31）和可旋转地连接至驱动轮（91）的输出轴（32），其中所述发动机转矩（Te）从安装到车辆上的发动机（2）的输出轴（21）输出并被输出控制机构（23、28）所控制，所述自动变速器（3）通过齿轮切换机构（34、35）选择性地啮合以彼此互不相同的齿轮比可旋转地连接所述输入轴（31）与所述输出轴（32）的齿轮系的多个齿轮组的其中之一；所述离合器（4）被配置为通过离合器致动器（48）切换连接状态和断开状态，其中在所述连接状态下，所述发动机（2）的所述输出轴（21）和所述自动变速器（3）的所述输入轴（31）可旋转地连接用以调整离合器转矩（Tc），在所述断开状态下，所述发动机（2）的所述输出轴（21）和所述自动变速器（3）的所述输入轴（31）断开；所述电动发电机（5）可旋转地连接至所述自动变速器（3）的所述输出轴（32）以及所述驱动轮（91），所述电动发电机（5）选择性地产生可附加至所述发动机转矩（Te）的辅助转矩（Tast）用以进行所述驱动轮（91）的驱动辅助，以及通过所述发动机转矩（Te）中用于发电的转矩（Tgen）致动来产生电力；所述变速控制装置控制所述混合动力车辆驱动系统改变用于所述自动变速器（3）的所述齿轮系的多个齿轮组的选择，且包括：转矩指示工具，用于指示驱动转矩，所述驱动转矩依据驾驶员所操作的加速器操作量而被确定，并作为被转换为所述发动机转矩（Te）的驾驶员请求转矩（Tdrv）需要被输出至所述驱动轮（91）；发电中断工具，用于当在所述发动机利用所述发动机转矩（Te）中的所述驾驶员请求转矩（Tdrv）经由处于连接状态的所述离合器（4）来驱动所述驱动轮（91）的状态下以及在所述电动发电机（5）被致动以利用所述用于发电的所述转矩（Tgen）来产生电力的状态下满足所述自动变速器（3）的预备变速条件时，通过所述输出控制机构（23、28）将所述用于发电的所述转矩（Tgen）逐渐减小到零，并将车辆状态切换为使用全部所述发动机转 矩（Te）的发动机驱动状态；以及变速控制工具，用于当在用于发电的所述转矩（Tgen）为零的情况下中断发电装置的发电之后在所述车辆的所述发动机驱动状态期间满足所述自动变速器（3）的变速条件时，通过所述输出控制机构（23、28）减小所述发动机转矩（Te）并通过致动所述电动发电机（5）来产生与所述发动机转矩（Te）的减小量相应的辅助转矩（Tast），通过所述离合器致动机构（48）来断开所述离合器（4），以及在通过所述齿轮切换机构（34、35）改变所述齿轮系的多个齿轮组的选择之后，通过所述离合器致动机构（48）使所述离合器（4）回到所述连接状态。...
【技术特征摘要】
2011.09.27 JP 2011-2110071.一种用于混合动力车辆驱动系统的变速控制装置，用于控制包括自动变速器(3)、离合器(4)和电动发电机(5)的所述混合动力车辆驱动系统；所述自动变速器(3)包括被配置为通过发动机转矩(Te )进行旋转的输入轴(31)和可旋转地连接至驱动轮(91)的输出轴(32 )，其中所述发动机转矩(Te )从安装到车辆上的发动机(2 )的输出轴(21)输出并被输出控制机构(23、28 )所控制，所述自动变速器(3 )通过齿轮切换机构(34、35 )选择性地啮合以彼此互不相同的齿轮比可旋转地连接所述输入轴(31)与所述输出轴(32)的齿轮系的多个齿轮组的其中之一；所述离合器(4)被配置为通过离合器致动器(48)切换连接状态和断开状态，其中在所述连接状态下，所述发动机(2 )的所述输出轴(21)和所述自动变速器(3 )的所述输入轴(31)可旋转地连接用以调整离合器转矩(Tc )，在所述断开状态下，所述发动机(2)的所述输出轴(21)和所述自动变速器(3)的所述输入轴(31)断开；所述电动发电机(5)可旋转地连接至所述自动变速器(3)的所述输出轴(32)以及所述驱动轮(91)，所述电动发电机(5)选择性地产生可附加至所述发动机转矩(Te)的辅助转矩(Tast)用以进行所述驱动轮(91)的驱动辅助，以及通过所述发动机转矩(Te)中用于发电的转矩(Tgen)致动来产生电力；所述变速控制装置控制所述混合动力车辆驱动系统改变用于所述自动变速器(3)的所述齿轮系的多个齿轮组的选择，且包括: 转矩指示工具，用于指示驱动转矩，所述驱动转矩依据驾驶员所操作的加速器操作量而被确定，并作为被转换为所述发动机转矩(Te)的驾驶员请求转矩(Tdrv)需要被输出至所述驱动轮(91); 发电中断工具，用于当在所述发动机利用所述发动机转矩(Te)中的所述驾驶员请求转矩(Tdrv)经由处于连接状态的所述离合器(4)来驱动所述驱动轮(91)的状态下以及在所述电动发电机(5)被致动以利用所述用于发电的所述转矩(Tgen)来产生电力的状态下满足所述自动变速器(3)的预备变速条件时，通过所述输出控制机构(23、28)将所述用于发电的所述转矩(Tgen)逐渐减小到零，并将车辆状态切换为使用全部所述发动机转矩(Te)的发动机驱动状态；以及 变速控制工具，用于当在用于发电的所述转矩(Tgen)为零的情况下中断发电装置的发电之后在所述车辆的所述发动机驱动状态期间满足所述自动变速器(3)的变速条件时，通过所述输出控制机构(23、28 )减小所述发动机转矩(Te )并通过致动所述电动发电机(5 )来产生与所述发动机转矩(Te)的减小量相应的辅助转矩(Tast)，通过所述离合器致动机构(48)来断开所述离合器(4)，以及在通过所述齿轮切换机构(34、35)改变所述齿轮系的多个齿轮组的选择之后，通过所述离合器致动机构(48)使所述离合器(4)回到所述连接状态。2.一种用于混合动力车辆驱动系统的变速控制装置，用于控制包括自动变速器(3)、离合器(4)和电动发电机(5)的混合动力车辆驱动系统；所述自动变速器(3)包括被配置为通过发动机转矩(Te)进行旋转的输入轴(31)以及可旋转地连接至驱动轮(91)的输出轴(32 )，其中所述发动机转矩(Te )从安装在车辆上的发动机(2 )的输出轴(21)输出并被输出控制机构(23、28 )所控制，所述自动变速器(3 )通过齿轮切换机构(34、35 )选择性地啮合以彼此互不相同的齿轮比可旋转地连接所述输入轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：寺川智充，细井泰宏，北村雄一郎，铃木良英，上田克则，吉田茂之，平尾俊一，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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