盲区侦测系统及其盲区侦测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种盲区侦测系统及其盲区侦测方法，适用于一行动载具。所述盲区侦测系统包含若干个侦测模组、一处理模组及一显示模组。当行动载具低于一预定时速或处于一停止行驶状态时，各侦测模组撷取行动载具周围的若干个盲区影像。处理模组电性连接各侦测模组，用于接收若干个盲区影像并进行一影像处理，以侦测并辨识若干个盲区影像中的一移动物体，并产生对应移动物体的一标示图案。显示模组电性连接处理模组，以一盲区显示模式显示若干个盲区影像及标示图案。本发明专利技术既可在车辆行进时也可于车辆静止时对车辆周围盲区进行侦测，能够大大提高安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是涉及一种，特别是涉及一种车辆于时速10公里以下或停驶状态甚至电门关闭时，仍可进行盲区侦测动作的。
技术介绍
盲点侦测(Blind Spot Detection, BSD)系统，大部分设于车辆的左右两侧，例如设置于两端的后视镜处或车辆后端保险杆的两侧。其主要可用于侦测车辆左右侧盲区中移动物体的距离及速度，并加入物体追踪算法，以影像处理的方式，对左右侧盲区出现的车辆(移动物体)进行辨识。若盲区中出现的车辆符合目标特征，例如体积大于一范围时，则可以灯光、影像或声音等方式发出警示以提醒驾驶者。利用影像处理技术来侦测车辆四周的视觉死角，以避免行车侧向碰撞的危险，可降低驾驶者因视觉盲点而引发的意外。然而，目前市售的盲点侦测系统，例如VOLVO汽车公司的视觉盲点资讯系统(Blind Spot Information System, BLIS),虽然可实现上述的侦测及警示功能,但此视觉盲点资讯系统启动的条件，是当车辆行驶的时速高于10公里时才会触发。随着目前车辆数目急剧的膨胀，车辆静止时仍有可能发生意外，例如车辆停驶且驾驶人开车门时，由于驾驶人未注意到后方来车，就有可能被后方车辆撞到而造成意外事故。因此，盲点侦测系统不应只运用于车辆行驶过程中，还应运用于车速较低甚至停驶时，如此一来才可更有效降低车祸事故的发生，保障驾驶人和路人的安全。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术的目的就在于提供一种，以解决现有技术必须在车辆的车速大于一预定时速时，才可启动盲区侦测的问题。根据本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案一种盲区侦测系统，适用于一行动载具，其包含若干个侦测模组、一处理模组及一显示模组；若干个侦测模组分别设于行动载具的一左侧及一右侧，当行动载具低于一预定时速或处于一停止行驶状态时，各侦测模组撷取行动载具周围的若干个盲区影像；处理模组电性连接各侦测模组，接收若干个盲区影像并进行一影像处理，以侦测并辨识若干个盲区影像中的一移动物体，并产生对应移动物体的一标示图案。显示模组电性连接处理模组，以一盲区显示模式显示若干个盲区影像及标示图案。优选地，预定时速小于时速10公里。优选地，各侦测模组、处理模组及显示模组于行动载具的一电门开关关闭后，仍为激活状态(activated)。优选地，行动载具的车门关闭且一防盗装置启动时，各侦测模组、处理模组以及显示模组关闭。优选地，本专利技术所述的盲区侦测系统，其还包含一感测模组，当行动载具于停止行驶状态时，感测模组侦测行动载具中是否仍有驾驶者或乘客，若是，则各侦测模组关闭，且显示模组由盲区显示模式切换至一多媒体显示模式。优选地，若干个盲区影像包含一左侧盲区影像与一右侧盲区影像，处理模组还根据行动载具的一方向盘舵角或一方向灯讯息，来调整用于左侧盲区影像或右侧盲区影像的影像处理的一运算效能或一算法。根据本专利技术的目的，又提出一种盲区侦测系统，适用于一行动载具，其包含一侦测模组，当行动载具低于一预定时速行驶、处于一停止行驶状态或一电门开关关闭时，撷取行动载具周围的若干个盲区影像；一影像处理模组，侦测并辨识若干个盲区影像中的一移动物体，并产生一对应移动物体的一标不图案；一显不模组，以一盲区显不模式显不若干个盲区影像以及标示图案；以及一警示模组，以一声音讯息提示若干个盲区影像中具有移动物体。根据本专利技术的目的，再提出一种盲区侦测方法，适用于一行动载具，其包含下列步骤当行动载具低于一预定时速、处于一停止行驶状态或行动载具的一电门开关关闭时，执行一盲区侦测步骤，以撷取行动载具周围的一左侧盲区影像与一右侧盲区影像；执行一影像处理步骤，对左侧盲区影像与右侧盲区影像进行一影像处理，以侦测并辨识左侧盲区影像或右侧盲区影像中的一移动物体，并产生对应移动物体的一标示图案；以及执行一显示步骤，以一盲区显示模式显示左侧盲区影像或右侧盲区影像，以及标示图案。承上所述，依本专利技术的，其可具有一或多个下述优点(I)此，其可在车辆时速低于10公里或静止时启动，甚至是驾驶人将车辆的电门关闭后仍可持续运作一段时间，一直到驾驶人下车将车门关闭并启动防盗器时才停止运作。如此一来，不仅可在车辆行进时对车辆周围盲区进行侦测以提升行车时的安全，还可在车辆静止时进行盲区侦测，以防止驾驶人下车时被后方来车追撞，或因误开车门造成后方来车的驾驶人受伤。(2)此，其可根据驾驶人将转动的方向，自动调整影像处理的运算效能，以提高影像的辨识度，进一步降低错误侦测的发生。附图说明图1为本专利技术的盲区侦测系统的第一实施例的示意图。图2为本专利技术的第一实施例的盲区侦测方法的流程图。图3为本专利技术的盲区侦测系统的第二实施例的示意图。图4为本专利技术的盲区侦测系统的第三实施例的示意图。图5为本专利技术的第三实施例的盲区侦测方法的流程图。图6为本专利技术的盲区侦测系统的第四实施例的示意图。具体实施例方式以下将参照相关附图，说明依本专利技术的的实施例，为了便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。本专利技术所述的主要可适用于一行动载具中，例如汽车、摩托车或脚踏车等等可用于乘载人或货物的交通工具，但实际运用的领域范围应不以此为限。图1为本专利技术的盲区侦测系统的第一实施例的示意图。图中，盲区侦测系统I是可装载于行动载具2中的一装置，所述行动载具2即可为上述的汽车、摩托车或脚踏车等。盲区侦测系统I包含若干个侦测模组11、处理模组12及显示模组13，处理模组12电性连接若干个侦测模组11及显示模组13。若干个侦测模组11可为一摄像装置，但不以此为限，其也可为超音波感测器、红色线感测器、雷达感测器等可用于感测物体的装置。若干个侦测模组11可分别装设于行动载具2的左侧及右侧，例如设于行动载具2左右两侧的后视镜架上，或者是行动载具2后方保险杠的两端，但实际装设位置并不受此限制。处理模组12可以是设于行动载具2的运算处理器，用以通过各种算法以处理各种影像资讯。显示模组13可以是行动载具2中的中控显示器，以显示各种资讯，例如电视节目、全球定位系统(GlobalPositioning System,GPS)导航等各种多媒体资讯，以及显示盲区影像。显示模组13除了可为中控显示器外，也可以是抬头显示器(Head Up Display，HUD)，或是与行动载具2的后视镜相互结合的显示装置，但这些都仅仅是实施例，不应以此为限。于第一实施例中，当行动载具2低于一预定时速行驶或处于一停止行驶状态时，盲区侦测系统I将启动，其中各侦测模组11可用以侦测行动载具2周围的若干个盲区影像3，而由于各侦测模组11设置于行动载具2的左侧及右侧，故若干个盲区影像3又可分为左侧盲区影像及右侧盲区影像。而处理模组12则可接收若干个盲区影像3并进行一影像处121，以侦测并辨识若干个盲区影像3中是否具有一移动中的物体。若处理模组12辨识出此若干个盲区影像3中具有一移动物体4，且此移动物体4符合一目标特征时，例如大于一预定体积等，则产生对应此移动物体4的一标示图案122，并经由显示模组13以一盲区显示模式131显示若干个盲区影像3及标示图案122，或是显示此移动物体4的车速。其中，上述的预定时速小于10公里，然而，本专利技术的盲区侦测系统I也可在行动载具2以超过10公里以上的时速下进行侦测，意即此盲区侦测系统I可在任意时速下(包含时速为零时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盲区侦测系统，适用于一行动载具，其特征在于，它包含：若干个侦测模组，分别设于所述行动载具的左侧及右侧，当所述行动载具低于一预定时速或处于一停止行驶状态时，各所述侦测模组撷取所述行动载具周围的若干个盲区影像；一处理模组，电性连接各所述侦测模组，所述处理模组接收所述若干个盲区影像并进行一影像处理，以侦测并辨识所述若干个盲区影像中的一移动物体，并产生对应所述移动物体的一标示图案；以及一显示模组，电性连接所述处理模组，以一盲区显示模式显示所述若干个盲区影像及所述标示图案。

【技术特征摘要】
1.一种盲区侦测系统，适用于一行动载具，其特征在于，它包含: 若干个侦测模组，分别设于所述行动载具的左侧及右侧，当所述行动载具低于一预定时速或处于一停止行驶状态时，各所述侦测模组撷取所述行动载具周围的若干个盲区影像； 一处理模组，电性连接各所述侦测模组，所述处理模组接收所述若干个盲区影像并进行一影像处理，以侦测并辨识所述若干个盲区影像中的一移动物体，并产生对应所述移动物体的一标示图案；以及 一显示模组，电性连接所述处理模组，以一盲区显示模式显示所述若干个盲区影像及所述标示图案。2.如权利要求1所述的盲区侦测系统，其特征在于，所述预定时速小于时速10公里。3.如权利要求1所 述的盲区侦测系统，其特征在于，各所述侦测模组、所述处理模组及所述显示模组于所述行动载具的一电门开关关闭后，仍为激活状态。4.如权利要求3所述的盲区侦测系统，其特征在于，所述行动载具的车门关闭且防盗装置启动时，各所述侦测模组、所述处理模组以及所述显示模组关闭。5.如权利要求1所述的盲区侦测系统，其特征在于，还包含一感测模组，当所述行动载具于所述停止行驶状态时，所述感测模组侦测所述行动载具中是否仍有驾驶者或乘客，若是，则各所述侦测模组关闭，且所述显示模组由所述盲区显示模式切换至一多媒体显示模式。6.如权利要求1所述的盲区侦测系统，其特征在于，所述若干个盲区影像包含一左侧盲区影像与一右侧盲区影像，所述处理模组还根据所述行动载具的一方向盘舵角或一方向灯讯息，调整用于所述左侧盲区影像与所述右侧盲区影像的所述影像处理的一运算效率或一算法。7.一种盲区侦测系统，适用于一行动载具，其特征在于，它包含: 一侦测模组，当所述行动载具低于一预定时速、处于一停止行驶状态或一电门开关关闭时，撷取所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱均亮，杜志乾，蔡志炜，
申请(专利权)人：能晶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：