全自动控制的数字埋弧焊机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动控制的数字埋弧焊机，其包括依次连接的电流电压转换模块、滤波电路和模数转换模块，其中，所述模数转换模块还通过一电流采样模块连接至一电流控制模块，所述电流控制模块根据电流采样模块输出的信号判断焊机是否在正常工作模式下出现中断；当出现中断时，判断焊机开关是否启动，若焊机开关关闭，则判断是否有收弧标志，若有则进行收弧处理；若焊机开关启动，则继续判断是否发生急停，若没有发生急停，则缓慢增大电流，经过采样比较后进行收弧处理。本发明专利技术的数字埋弧焊机，其自动控制方法可采用高性能单片机来实现，由于探测、控制都是根据微机指令完成，因此与现有的模拟控制的埋弧焊机相比，其控制精度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电焊机领域，尤其涉及一种全自动控制的数字埋弧焊机。
技术介绍
自动埋弧焊机是世界上最早使电弧焊摆脱手工操作走向机械自动化的焊接方法，至今已有60多年的历史，引入中国已有半个世纪。由于它采用高焊接电 流，具有电弧受渣相保护、焊接时无弧光等优点，不仅生产效率和焊接质量高， 而且焊接工人的劳动环境也好，已成为造船、电站锅炉、化工设备、桥梁以及 各种钢管和钢结构制造业所普遍使用的焊接设备。但是现有的埋弧焊机大多采用模拟控制的方法，其控制精度较低，很难实 现高精度精密设备的焊接，所以现在很多公司都在研发数字焊机操作系统，来 实现焊接过程中的精确控制。
技术实现思路
本专利技术为解决现有焊机控制精度较低的问题，提供了 一种全自动控制的数 字埋弧焊机。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术手段一种全自动控制的数字埋弧焊机，包括依次连接的电流电压转换模块、滤 波电路和模数转换模块，其中，所述模数转换模块还通过一电流采样模块连接 至一 电流控制模块，所述电流控制模块根据电流采样模块输出的信号判断焊机 是否在正常工作模式下出现中断；当出现中断时，判断焊机开关是否启动，若 焊机开关关闭，则判断是否有收弧标志，若有则进行收弧处理；若焊机开关启 动，则继续判断是否发生急停，若没有发生急停，则緩'隄增大电流，经过采样 比较后进行收弧处理；所述数字埋弧焊机还包括一开关量输入模块连接至所述 电流控制模块，所述开关量输入模块用于设置焊机的启动、点动、送丝、抽丝和急停五个状态。所述数字埋弧焊机还包括一显示模块连接至所述电流电压转换模块，所述 显示模块用于显示焊接过程中的相关参数。进一步的，在緩慢增大电流时先进行小电流緩慢送丝，然后判断是否与工件接触良好，如果接触不良好，则继续进行小电流緩慢送丝，再进行判断；如 果接触良好，则以小电流进行反抽丝；当电流緩慢增大到引弧成功后，以大电 流输出，并停止送丝。进一步的，收弧处理是执行短时间反抽丝后，再停止所有的操作。若没有 收弧标志，则直接停止所有的操作。此外，所述电流采样模块、电流控制模块和开关量输入模块采用高性能单 片机来实现。本专利技术的数字埋弧焊机，其自动控制方法可采用高性能单片机来实现，由 于探测、控制都是根据微机指令完成，因此与现有的模拟控制的埋弧焊机相比， 其控制精度更高，此外，通过改变软件就可实现系统功能的升级，使得焊机的 灵活性和适应性大大增强。附图说明图1为本专利技术的数字埋弧焊机的系统方框图2为本专利技术的数字埋弧焊机的控制流程图。 -具体实施例方式下面结合一个具体实施例对本专利技术的全自动控制的数字埋弧焊机作进一步 的详细介绍。参见图1，本专利技术的数字埋孤焊机包括依次连接的电流电压转换模块l、滤 波电路2、模数转换模块3、电流采样模块4和电流控制模块5，此外，该数字 埋弧焊机还包括一开关量输入模块6连接至电流控制模块5,以及一显示模块7 连接至电流电压转换模块1。所述电流电压转换模块1接收焊机工作时产生的电 流信号，将其转换成电压信号后，经由滤波电路2滤波，输入至模数转换模块3。 电流采样模块4用于对模数转换模块3输出的数字信号进行采样，以获取焊接过程中的电流参数，并将结果传输给电流控制模块5，电流控制模块5根据不同 的情况输出相应的微机指令，以控制焊机工作。开关量输入模块6用于设置焊 机"启动"、"点动"、"送丝"、"抽丝"和"急停"五个状态，显示模块7用于 将焊接过程中的相关参数显示出来。其中，电流采样模块4、电流控制模块5和 开关量输入模块6可采用高性能单片机来实现。下面结合图2对本专利技术的数字埋弧焊机的控制方法进行说明。在焊机开启 后，i统中的各个参数开始初始化，如各个标志位、I/O 口等参数开始初始化； 初始化完成以后根据系统出现的不同情况，微机指令对系统的控制可分为三种在焊机正常工作模式下，电流信号在电流电压转换模块1中完成电流电压 的转换并在显示模块7中显示出来，经滤波电路2滤波后，再在模数转换模块3 中进行才莫凄t转换，完成这一系列工作后，程序结束；在正常^喿作过程中，当出现5ms中断时，如果埋弧焊才几的开关处于启动状 态，并且没有发生急停时，电流控制模块5控制送丝马达进行緩慢送丝，并输 入初始小电流，来判断系统是否短路，如果系统没有短路，则再进行緩慢送丝， 并输入小电流进行短路判断；如果系统短路，则进行抽丝操作，否则逐渐开始 增大电流，并在引弧成功后以大电流给出，并停止送丝；大电流给出持续一段 时间后，以正常焊接电流值输出；然后进行收弧处理，即执行短时间反抽丝后， 再停止所有的^乘作，收弧处理完成后，程序结束。在正常操作过程中，当出现5ms中断时，如果埋弧焊机的开关关闭，则需 要判断是否有收弧标志，如果有收弧标志的话则进行收弧处理，收弧处理完成 后，进行短时间反抽丝处理，然后停止所有的操作，程序完成；如果没有收弧 标志，则程序自动完成。如果在初始化完成之后，就出现焊机急停，则进行lms的中断后，程序直 接结束。本专利技术的全自动控制数字焊机，利用软件来控制数字焊机的操作系统，能 准确地进行初始化，设定系统所需的参数，并在焊接过程中实现准确的监控。用高性能单片机作为控制核心，使得系统的升级不依赖于硬件，只需要通 过改变软件就可实现系统功能的改变，相比以往的模拟机器，开发周期大大缩 短，成本也大大降低。权利要求1、一种全自动控制的数字埋弧焊机，包括依次连接的电流电压转换模块、滤波电路和模数转换模块，其特征在于，所述模数转换模块还通过一电流采样模块连接至一电流控制模块，所述电流控制模块根据电流采样模块输出的信号判断焊机是否在正常工作模式下出现中断；当出现中断时，判断焊机开关是否启动，若焊机开关关闭，则判断是否有收弧标志，若有则进行收弧处理；若焊机开关启动，则继续判断是否发生急停，若没有发生急停，则缓慢增大电流，经过采样比较后进行收弧处理；所述数字埋弧焊机还包括一开关量输入模块连接至所述电流控制模块，所述开关量输入模块用于设置焊机的启动、点动、送丝、抽丝和急停五个状态。2、 如权利要求1所述的数字埋弧焊机，其特征在于还包括一显示模块连 接至所述电流电压转换模块，所述显示模块用于显示焊接过程中的相关参数。3、 如权利要求1所述的数字埋弧焊机，其特征在于在緩慢增大电流时先 进行小电流緩慢送丝，然后判断是否与工件接触良好，如果接触不良好，则继 续进行小电流緩慢送丝，再进行判断；如果接触良好，则以小电流进行反抽丝； 当电流變隄增大到引弧成功后，以大电流输出，并停止送丝。4、 如权利要求1所述的数字埋弧焊机，其特征在于，收弧处理是执行短时 间反抽丝后，再停止所有的操作。5、 如权利要求1所述的数字埋弧焊机，其特征在于，若没有收弧标志，则 直接停止所有的操作。6、 如权利要求1所述的数字埋弧焊机，其特征在于，所述电流采样模块、 电流控制模块和开关量输入模块采用高性能单片机来实现。全文摘要本专利技术公开了一种全自动控制的数字埋弧焊机，其包括依次连接的电流电压转换模块、滤波电路和模数转换模块，其中，所述模数转换模块还通过一电流采样模块连接至一电流控制模块，所述电流控制模块根据电流采样模块输出的信号判断焊机是否在正常工作模式下出现中断；当出现中断时，判断焊机开关是否启动，若焊机开关关闭，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动控制的数字埋弧焊机，包括依次连接的电流电压转换模块、滤波电路和模数转换模块，其特征在于，所述模数转换模块还通过一电流采样模块连接至一电流控制模块，所述电流控制模块根据电流采样模块输出的信号判断焊机是否在正常工作模式下出现中断；当出现中断时，判断焊机开关是否启动，若焊机开关关闭，则判断是否有收弧标志，若有则进行收弧处理；若焊机开关启动，则继续判断是否发生急停，若没有发生急停，则缓慢增大电流，经过采样比较后进行收弧处理；所述数字埋弧焊机还包括一开关量输入模块连接至所述电流控制模块，所述开关量输入模块用于设置焊机的启动、点动、送丝、抽丝和急停五个状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣春，
申请(专利权)人：上海气焊机厂有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]