【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统。
技术介绍
无刷直线电机是以电子换向器代替传统的机械换向器，并随着电力电子器件迅速发展而成熟起来的机电一体化电机产品。其是一种新型的无级变速电机，结构简单可靠、维护方便、运行效率高等特点，广泛应用于交通、煤矿自动化和工业自动化等领域。传统的对无刷直流电机进行控制的系统为PID系统，其所控参数无法根据被控对象参变量的变化做出相应的调整，控制精度低、抗干扰能力差，系统的动、静态性能差。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术提供一种基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统，控制精度高、抗干扰能力好，系统的动、静态性能良好。为了实现上述目的，本技术的技术方案是一种基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统，包括主电路，包括与无刷直流电机依次串联的逆变桥模块、整流滤波模块和电源，无刷直流电机连接光电编码器，光电编码器与DSP控制器连接，用于检测无刷直流电机的转速和角位移，并反馈给DSP控制器，所述的DSP控制器包括QEP模块、A/D模块、PWM控制模块、SPI模块、SCI模块，所述的QEP模块与光电编码器连接，获得无刷直流电机的位置、方向和速度信息，并进行解码和计数，所述的A/D模块与电流采集电路相连，接入到主电路上，对相电流进行转换和处理，所述的PWM控制模块连接驱动电路，驱动电路接入逆变桥模块，对无刷直流电机的位置、方向和速度信息进行比较处理和隔离放大，来控制无刷直流电机的转速，所述的SCI模块与上位机连接，实现与上位机的异步串行数据通信，所述的SPI模块与显示器相连接，将控制信息在显示器上显示。进一步，所...
【技术保护点】
一种基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统，包括主电路，包括与无刷直流电机依次串联的逆变桥模块、整流滤波模块和电源，其特征在于：无刷直流电机连接光电编码器，光电编码器与DSP控制器连接，用于检测无刷直流电机的转速和角位移，并反馈给DSP控制器，所述的DSP控制器包括QEP模块、A/D模块、PWM控制模块、SPI模块、SCI模块，所述的QEP模块与光电编码器连接，获得无刷直流电机的位置、方向和速度信息，并进行解码和计数，所述的A/D模块与电流采集电路相连，接入到主电路上，对相电流进行转换和处理，所述的PWM控制模块连接驱动电路，驱动电路接入逆变桥模块，对无刷直流电机的位置、方向和速度信息进行比较处理和隔离放大，来控制无刷直流电机的转速，所述的SCI模块与上位机连接，实现与上位机的异步串行数据通信，所述的SPI模块与显示器相连接，将控制信息在显示器上显示。
【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制系统，包括主电路，包括与无刷直流电机依次串联的逆变桥模块、整流滤波模块和电源，其特征在于无刷直流电机连接光电编码器，光电编码器与DSP控制器连接，用于检测无刷直流电机的转速和角位移，并反馈给DSP控制器，所述的DSP控制器包括QEP模块、A/D模块、PWM控制模块、SPI模块、SCI模块，所述的QEP模块与光电编码器连接，获得无刷直流电机的位置、方向和速度信息，并进行解码和计数，所述的A/D模块与电流采集电路相连，接...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕小勇，冯亮，
申请(专利权)人：博爱县电业公司，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：
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