互联式多功能定位测量仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种互联式多功能定位测量仪，有测量标杆及水准器，在测量标杆的顶端设有卫星定位接收模块，在测量标杆上设有与卫星定位接收模块相接的控制模块，与控制模块相接有无线网络通信模块和数据记录模块，与无线网络通信模块对应设置有无线测量终端；在测量标杆中部滑动连接有与测量标杆同轴的套筒，套筒下端与第一轴角编码器相接，第一轴角编码器的输出与控制模块相接，在套筒上还设有穿过轴线的径向转轴，与径向转轴相接有第二轴角编码器及位于套筒外的转动架，第二轴角编码器的输出与控制模块相接，在转动架上固定有视准轴垂直于径向转轴的测距模块。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种地理位置测量装置，尤其是一种即可利用卫星定位仪进行精密定位，又可通过斜距、水平角和高低角的精确测量实现空间位置传递，且具备区域测量数据同步实时处理能力，可提高测量精度和工作效率的互联式多功能定位测量仪。
技术介绍
目前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为C0RS)已成为城市卫星定位应用的发展热点，CORS的建立和应用有力地推动了城市数字化、信息化的建设。按照应用的精度不同，CORS系统的用户可以分为测绘与工程用户(厘米、分米级)、车辆导航与定位用户(米级)、高精度用户(事后处理)及气象用户等几类。作为直接的高精度应用领域，CORS彻底改变了传统大地测量及工程测量的作业方式，如传统的三角网、边角网测量方法逐渐被卫星定位测边网取代，传统的经纬仪、平板仪、全站仪、测距仪也逐渐被卫星定位仪取代。然而，基于CORS的精密定位在实际测量应用过程中还存在着如下不足(I)在树林、隧道和高楼附近等地带，卫星信号受到遮挡，卫星定位测量存在盲区，由于卫星定位仪只能被动给出位置坐标信息，而不具备自主式测角、测距及自主位置传递能力，特别是不具备定向功能，无法获取盲区测点的位置坐标信息，制约了在工程保障测量中的应用；(2)为了完成一幅地形、地籍测图或工程保障测量任务，常采用多个卫星定位仪同时作业，由于每个定位仪只能与CORS系统通讯联系，各卫星定位仪之间不能实现通讯，不具备区域测量数据同步实时处理及一体化测图能力，限制了测量作业过程的优化和作业效率的提闻。专利
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种即可利用卫星定位仪进行精密定位，又可通过斜距、水平角和高低角的精确测量实现空间位置传递，且具备区域测量数据同步实时处理能力，可提高测量精度和工作效率的互联式多功能定位测量仪。本技术的技术解决方案是一种互联式多功能定位测量仪，有测量标杆及水准器，在测量标杆的顶端设有卫星定位接收模块，在测量标杆上设有与卫星定位接收模块相接的控制模块，与控制模块相接有无线网络通信模块和数据记录模块，与无线网络通信模块对应设置有无线测量终端；在测量标杆中部滑动连接有与测量标杆同轴的套筒，套筒下端与第一轴角编码器相接，第一轴角编码器的输出与控制模块相接，在套筒上还设有穿过轴线的径向转轴，与径向转轴相接有第二轴角编码器及位于套筒外的转动架，第二轴角编码器的输出与控制模块相接，在转动架上固定有视准轴垂直于径向转轴的测距模块。所述测距模块是激光测距仪，在测量标杆上设有反射棱镜。所述测量标杆置于夹套式固定架内，所述夹套式固定架有环形基座及与环形基座相接的支脚，在环形基座上均布有至少三个可顶住测量标杆的横向顶丝。所述转动架有两根接于径向转轴轴端的横架，两根横架一端与开口向上的半圆架相接，两根横架的另一端与开口向下的半圆架相接，开口向上的半圆架及开口向下的半圆架的内径均与套筒的外径吻合。本技术是将控制模块、卫星定位接收模块、无线网络通信模块、数据记录模块、轴角编码器、测距模块等集成在测量标杆上构成一柱状测量装置，在卫星信号不受遮挡的测点，直接利用卫星定位仪进行精密定位；在信号受遮挡的测点，通过斜距、水平角和高低角的精确测量实现空间位置传递；本技术中的柱状测量装置和测量终端的数量可灵活配置(如一对一、一对多、多对一、多对多)，利用无线网络构成区域测量系统，具备了区域测量数据同步实时处理、一体化测图能力，可有效提高测量精度和工作效率。附图说明图1、图2、图3、图4是本技术实施例1的结构示意图。图5是本技术实施例1的电路原理框图。图6是本技术实施例2的结构示意图。图7是图6的A-A视图。图8是本技术实施例2的使用状态图。具体实施方式实施例1 :如图1、图2、图3、图4、图5所示与现有技术相同，有用碳纤维、合金等制成的圆柱状测量标杆1，在测量标杆I上固定有水准器2，测量标杆I表面标有刻度，水准器2选用圆水准器，在测量标杆I的顶端设有天线罩，在天线罩内集成有采用GPS接收机的卫星定位接收模块3，与卫星定位接收模块3相接的以ARM处理器为核心的控制模块4，与控制模块4相接的采用蓝牙适配器的无线网络通信模块5和采用FLASH RAM的数据记录模块6，与无线网络通信模块5对应设置有无线测量终端7，无线测量终端7可以是智能手机、掌上电脑或通用便携式计算机等。在测量标杆I中部滑动连接有与测量标杆I同轴的套筒8，可在套筒8的下端相接一个带法兰盘的滚针轴承，套筒8通过滚针轴承与测量标杆I滑动相接，即套筒8可以绕测量标杆I转动。套筒8下端的法兰盘与第一轴角编码器9相接，第一轴角编码器9的输出与控制模块4相接，在套筒8上还设有穿过轴线的径向转轴10，径向转轴10与套筒8之间可设置轴套或轴承，即径向转轴10可相对套筒8转动。与径向转轴10相接有第二轴角编码器11及位于套筒8外的转动架12，第二轴角编码器11的输出与控制模块4相接，在转动架12上固定有视准轴垂直于径向转轴10的测距模块13。第一轴角编码器9和第二轴角编码器11可选用雷尼绍绝对式圆光栅，测距模块11采用激光测距传感器，整个电路均由设置在测量标杆I上的锂电池组供电。转动架12可随径向转轴10转动，结构可以是多种形式，最好是如图2、3、4所示，有两根接于径向转轴10轴端的横架19，两根横架19 一端与开口向上的半圆架20相接，两根横架19的另一端与开口向下的半圆架21相接，开口向上的半圆架20及开口向下的半圆架21的内径均与套筒8的外径吻合，第二轴角编码器11和测距模块13分别置于两根横架19上。携带时，可将转动架12扣合在套筒8上，占用空间小，便于携带。使用方法a.在卫星信号不受遮挡的测点，直接利用卫星定位接收模块3进行精密定位测量，所测得的数据由控制模块4进行处理，通过无线网络通信模块5外传至无线测量终端7，同时数据记录模块6对所测数据进行存储；智能手机等无线测量终端7，通过GSM网络利用GPRS实现远程数据交换，特别是获取CORS系统提供的码相位/载波相位差分修正信息数据，可实现高精度实时动态定位；b.在树林、隧道和高楼附近等信号受到遮挡的待测点，不能直接利用卫星定位接收模块3进行精密定位测量，此时将本技术实施例1安置在信号不受遮挡且离待测点最近的地方，观察水准器2，整平测量标杆I并将转动套筒8及转动架12使测距模块13对准待测点，利用测距模块13和第一轴角编码器9、第二轴角编码器11对待测点的斜距、水平角和高低角进行联测，测距模块13和第一轴角编码器9、第二轴角编码器11将所测数据传至控制模块4并由控制模块4进行处理，根据所测得的两点之间的斜距、水平角和高低角，由信号不受遮挡的测点位置推算出待测点的地理位置，与上述a步骤相同，通过无线网络通信模块5外传至无线测量终端7，同时数据记录模块6对所测数据进行存储等。实施例2:如图6、7所示基本结构及电路原理均同实施例1。与实施例1所不同的是在测量标杆I上设有反射棱镜14，采用360°反射棱镜。测量标杆I置于夹套式固定架15内，所述夹套式固定架15有环形基座16及与环形基座16相接的支脚17，在环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种互联式多功能定位测量仪，有测量标杆（1）及水准器（2），其特征在于：在测量标杆（1）的顶端设有卫星定位接收模块（3），在测量标杆（1）上设有与卫星定位接收模块（3）相接的控制模块（4），与控制模块（4）相接有无线网络通信模块（5）和数据记录模块（6），与无线网络通信模块（5）对应设置有无线测量终端（7）；在测量标杆（1）中部滑动连接有与测量标杆（1）同轴的套筒（8），套筒（8）下端与第一轴角编码器（9）相接，第一轴角编码器（9）的输出与控制模块（4）相接，在套筒（8）上还设有穿过轴线的径向转轴（10），与径向转轴（10）相接有第二轴角编码器（11）及位于套筒（8）外的转动架（12），第二轴角编码器（11）的输出与控制模块（4）相接，在转动架（12）上固定有视准轴垂直于径向转轴（10）的测距模块（13）。

【技术特征摘要】
1.一种互联式多功能定位测量仪，有测量标杆(I)及水准器(2)，其特征在于在测量标杆(I)的顶端设有卫星定位接收模块(3)，在测量标杆(I)上设有与卫星定位接收模块(3)相接的控制模块(4)，与控制模块(4)相接有无线网络通信模块(5)和数据记录模块(6)，与无线网络通信模块(5)对应设置有无线测量终端(7);在测量标杆(I)中部滑动连接有与测量标杆(I)同轴的套筒(8)，套筒(8)下端与第一轴角编码器(9)相接，第一轴角编码器(9)的输出与控制模块(4)相接，在套筒(8)上还设有穿过轴线的径向转轴(10)，与径向转轴(10)相接有第二轴角编码器(11)及位于套筒(8)外的转动架(12)，第二轴角编码器(11)的输出与控制模块(4)相接，在转动架(12)上固定有视准轴垂直于径向转轴(10)的测距模块(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雁春，付建国，王海亭，
申请(专利权)人：刘雁春，付建国，王海亭，
类型：实用新型
国别省市：