无缝管管坯打孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无缝管管坯打孔机，包括轨道走行小车、轨道、机械手，轨道走行小车由小车车体、安装在小车车体上的两排走行车轮、变频电机、减速机构成，其特征是：机械手由触头旋转进给装置、悬臂、曲柄、轴承座、气缸和触头调心装置构成，气缸的活塞杆与曲柄是销轴连接，曲柄与轴承座中的轴承连接，悬臂的一端与曲柄连接，另一端通过触头调心装置与触头旋转进给装置连接，气缸和轴承座安装在轨道走行小车的车体上。其优点是：采用大电流对管坯进行旋转进给电弧打孔，打孔速度快、在２０－３０秒内即可完成打孔，打孔质量好，能够满足连续生产工艺的要求，可实现无缝管管坯的在线自动化打孔。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无缝管管坯打孔机。
技术介绍
无缝管生产由管坯到毛管的生产中，穿孔工艺对管坯有头尾定心的要求，以解决产品质 量及成材率等问题，即在无缝管管坯的端部中心打出工艺孔。传统的解决方法有以下几种， 但均存在无法克服的缺陷。第一种热定心法经加热炉加热的管坯，由传输辊道送到头尾定心工位，经定心机热定心返回穿孔机前台 进行打孔。此种方法解决了管坯定心的需要，但损失了管坯的温度，给穿孔机带来工艺上的 咬入困难，且穿孔机为机械设备，设备复杂，投入较高，维护成本上升。第二种冷定心法…入炉前的管坯，离线定心1. 机械加工法，加工成本较高，速度缓慢，难以满足连续生产的要求。2. 人工离线打孔，同样速度较慢，定心质量差，难以满足工艺要求。现阶段，国内无缝管生产工艺所要求的定心机或打孔机，其设备性能和工作原理及方法 均不能满足要求，无缝管质量存在问题，成材率较低，芯棒消耗高。致使轧制成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种为解决以上现有技术存在的不足，提供一种能够实现在线 自动打孔的无缝管管坯打孔机，即在无缝管管坯入炉前，在管坯运输线上对管坯进行定心打 孔，此打孔机采用大电流对管坯进行电弧打孔，打孔速度快，能够满足连续生产工艺的要求， 又可以保证定心和打孔质量，从而实现提高无缝管产品质量，降低轧制成本，提高成材率的 目的。本技术的目的是由以下方式实现的本技术包括轨道走行小车、轨道、机械手，轨道走行小车由小车车体、安装在小车 车体上的两排走行车轮、变频电机、减速机构成，其特征是机械手由触头旋转进给装置、 悬臂、曲柄、轴承座、气缸和触头调心装置构成，气缸的活塞杆与曲柄是销轴连接，曲柄与 轴承座中的轴承连接，悬臂的一端与曲柄连接，另一端通过触头调心装置与触头旋转进给装 置连接，气缸和轴承座安装在轨道走行小车的车体上。在轨道走行小车的减速机的输出轴上安装有开式齿轮，在一根轨道的内侧沿轨道的长度 安装有与轨道走行小车上的开式齿轮相啮合的齿条。所述触头旋转进给装置是由底板、连接螺母、丝杠、上电丝母、固定支座、连轴器、电 机、滑动座组成，固定支座和滑动座均安装在底板上，电机固定在滑动座上，上电丝母安装 在固定支座上与丝杠配合，丝杠通过连轴器与电机连接，连接螺母安装在丝杠的前端。触头调心装置由螺杆、螺母、锁紧螺母及连接板组成。本技术的优点是用触头旋转进给装置夹持一个由碳素材料制成的触头，釆用大电流对管坯进行旋转进给电弧打孔，打孔速度快、在20-30秒内即可完成打孔，打孔质量好， 能够满足连续生产工艺的要求，可实现无缝管管坯的在线打孔；由气缸驱动悬臂的起落，来 实现触头旋转进给装置的上下移动，由触头调心装置来对触头旋转进给装置进行上下位置的 微调实现触头对管坯的定心，具有定心快速精确的优点；由开式齿轮和与其相啮合的齿条来 驱动小车走行，在制动时克服了小车走行中的惯性力，实现了小车的准确定位，也保证了打 孔的质量；触头旋转进给装置为可更换部件，也可单独更换触头，所以本技术可实用于 不同直径管坯和不同直径触头的作业；轨道走行小车的走行以及机械手的上下移动均可采用 可编程序的电控装置进行操作程序的控制，从而能够实现自动化打孔。附图说明图l是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是触头旋转进给装置的结构示意图；图4是触头调心装置的结构示意图；图5是轨道走行小车的结构示意图；图6是轨道的结构示意图。具体实施方式参照附图，本技术包括轨道走行小车ll、轨道12、机械手，轨道走行小车ll由小 车车体31、安装在小车车体31上的两排走行车轮30、变频电机27、减速机28构成，机械 手由触头旋转进给装置4、悬臂7、曲柄9、轴承座8、气缸10和触头调心装置6构成，气 缸10的活塞杆与曲柄9是销轴连接，曲柄9与轴承座8中的轴承连接，悬臂7的一端与曲 柄9连接，另一端通过触头调心装置6与触头旋转进给装置4连接，气缸10和轴承座8安 装在轨道走行小车的车体31上;在轨道走行小车的减速机28的输出轴上安装有开式齿轮29, 在一根轨道的内侧沿轨道的长度安装有与轨道走行小车上的开式齿轮29相啮合的齿条32。 触头旋转进给装置4的底板19与触头调心装置6的连接板25采用螺栓固定，中间设有绝缘 板5。气缸10采用LCZ160X35MT4型。触头旋转进给装置4是由底板19、连接螺母13、 丝杠16、上电丝母15、固定支座14、连轴器17、电机18、滑动座21组成，固定支座14和 滑动座21均安装在底板19上，电机18固定在滑动座21上，中间设有绝缘板20，上电丝母 15安装在固定支座14上与丝杠16配合，丝杠16通过连轴器17与电机18连接，连接螺母 13安装在丝杠16的前端。触头调心装置6由螺杆22、螺母24、锁紧螺母23及连接板25组 成。轨道走行小车11上安装的电机功率为0.75KW，减速机采用摆线针轮减速机，型号为 XLD2-11-0.75,速比为i-ll。为了实现对轨道走行小车的自动控制，在轨道走行小车上安装 有传感器26,通过传感器26将所需信号传给电控系统，实现小车行走的自动控制。在工作时，用触头旋转进给装置4夹持一个由碳素材料制成的触头3，触头3是通过连 接螺母13与丝杠16连接的。轨道走行小车ll的走行位置由电控装置自动控制，当小车走 行到设定位置后，通过气缸调节触头旋转进给装置的起落，通过调整触头调心装置，使触头 对准管坯中心。将电源的一极与触头3联接，另一极与管坯2联接，并给触头3送电，机械手带着触头3快速旋转并接触管坯2端面，与管坯发生电弧熔化金属，将管坯端面熔解为工艺所要求的孔洞。为触头送电的电源采用下述标准的电源: 输入电源三相380V 50Hz额定输入功率220KVA 额定输出电流3150A 额定负载持续率60% 额定输出空载电压70V 输出电流调节范围320A-3150A负载电压范围33V-60V。权利要求1、一种无缝管管坯打孔机，包括轨道走行小车、轨道、机械手，轨道走行小车由小车车体、安装在小车车体上的两排走行车轮、变频电机、减速机构成，其特征是机械手由触头旋转进给装置、悬臂、曲柄、轴承座、气缸和触头调心装置构成，气缸的活塞杆与曲柄是销轴连接，曲柄与轴承座中的轴承连接，悬臂的一端与曲柄连接，另一端通过触头调心装置与触头旋转进给装置连接，气缸和轴承座安装在轨道走行小车的车体上。2、 根据权利要求1所述的无缝管管坯打孔机，其特征是触头旋转进给装置是由底 板、连接螺母、丝杠、上电丝母、固定支座、连轴器、电机、滑动座组成，固定支座和滑动 座均安装在底板上，电机固定在滑动座上，上电丝母安装在固定支座上与丝杠配合，丝杠通 过连轴器与电机连接，连接螺母安装在丝杠的前端。3、 根据权利要求1所述的无缝管管坯打孔机，其特征是触头调心装置由螺杆、螺 母、锁紧螺母及连接板组成。4、 根据权利要求1所述的无缝管管坯打孔机，其特征是在轨道走行小车的减速机 的输出轴上安装有开式齿轮，在一根轨道的内侧沿轨道的长度安装有与轨道走行小车上的开 式齿轮相啮合的齿条。专利摘要本技术涉及一种无缝管管坯打孔机，包括轨道走行小车、轨道、机械手，轨道走行小车由小车车体、安装在小车车体上的两排走行车轮、变频电机、减速机构成，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无缝管管坯打孔机，包括轨道走行小车、轨道、机械手，轨道走行小车由小车车体、安装在小车车体上的两排走行车轮、变频电机、减速机构成，其特征是：机械手由触头旋转进给装置、悬臂、曲柄、轴承座、气缸和触头调心装置构成，气缸的活塞杆与曲柄是销轴连接，曲柄与轴承座中的轴承连接，悬臂的一端与曲柄连接，另一端通过触头调心装置与触头旋转进给装置连接，气缸和轴承座安装在轨道走行小车的车体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏程，于艳芳，陈贵君，
申请(专利权)人：包钢钢威液压件有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：15[]