一种电动燃油泵测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动燃油泵测试机，包括进料旋转气缸、搬运旋转气缸，进料旋转气缸的输出轴上设有抓住工件的进料气爪，进料气爪由进料旋转气缸控制升降、并带动工件由进料旋转气缸的一侧转动到另一侧传递给搬运气爪，搬运气爪连接在搬运旋转气缸的输出轴上，进料旋转气缸与搬运旋转气缸之间设有带动测试夹具升降的测试气缸，测试夹具的下方设有测试油箱，测试气缸置于搬运旋转气缸的一旁侧，搬运旋转气缸的另一旁侧设有带动去油上夹具升降的去油气缸，去油上夹具的下方设有去油下夹具。本实用新型专利技术具有以下优点：操作人员可在输送线上一次放入多个泵，提高生产效率，生产速度可以达到20秒测试一个泵；泵出油口压力自动调节，速度快。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及燃油泵
，特别涉及一种电动燃油泵测试机。
技术介绍
目前，传统的测试台为人工插拔电源插头，出油管，通过目视压力表，手动调节出油口限流阀，最后人工读取流量、压力、电压及电流，判断泵是否合格。由于在线测试台是批量化的，因此，它要求试验台的自动化程度要高，如燃油泵快速装夹具及油量快速数字化测量等，目前的测试台尚存在以下不足1、目前的试验台均为手动放置、拿取零件，人工分拣，速度慢而且容易将不合格产品混入合格产品中；2、目前的测试台出油口压力均为手动调节，速度慢，人为因素影响较大，测试结果重复性、再现性无法保证；3、对燃油泵检测后残留燃油的去除目前主要采用离心甩干法，由于要保证机械平衡，每次装夹有数量要求，且手动装夹速度较慢；4、由于燃油测试液具有可燃性及腐蚀性，操作人员长期接触测试液，有损人身安全及身体健康。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种实现自动化检测、工作效率高的电动燃油泵测试机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是一种电动燃油泵测试机，包括进料旋转气缸、搬运旋转气缸，所述的进料旋转气缸的输出轴上设有抓住工件的进料气爪，所述的进料气爪由进料旋转气缸控制升降、并带动工件由进料旋转气缸的一侧转动到另一侧传递给搬运气爪，所述的搬运气爪连接在搬运旋转气缸的输出轴上，所述的进料旋转气缸与搬运旋转气缸之间设有带动测试夹具升降的测试气缸，测试夹具的下方设有测试油箱，测试气缸置于搬运旋转气缸的一旁侧，搬运旋转气缸的另一旁侧设有带动去油上夹具升降的去油气缸，所述的去油上夹具的下方设有去油下夹具。所述的测试油箱内设有相对应测试夹具设置的测试托盘。所述的测试机包括向进料气爪输送工件的进料输送带。所述的去油上夹具旁侧设有横梁、在横梁上滑动的取件机构。所述的取件机构包括转动臂，所述的转动臂的端部设有由气缸控制伸缩的取件气爪。所述的横梁下方设有合格件输送带、不合格件输送带。所述的测试机还包括支撑框架。所述的工件为燃油泵。本技术采用上述结构，具有以下优点1、操作人员可在输送线上一次放入多个泵，提高生产效率，生产速度可以达到20秒测试一个泵；机器自动将合格与不合格泵分开放置，避免将不合格泵混入合格泵中，有利于质量控制；2、泵出油口压力自动调节，速度快，可以在2秒内完成，精度达到+/-O.OlMPa，相对于人工调节需要20秒，精度只能达到O.02MPa，自动调节的速度、重复性、精确性较高；3、对燃油泵检测后残留燃油的去除采用真空抽吸法，时间只需3秒，经实验效果较好；4、操作人员只需在测试间外放泵及收泵，整个测试过程无需人工干预，保障了操作人员的人身安全及身体健康。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明；附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中测试夹具的结构示意图；图3为本技术中燃油泵在油箱内检测的油路原理图；图4为本技术中燃油泵在油箱内检测的逻辑控制框图；图5为本技术中进料输送带的结构示意图；在图广图2中，1、进料旋转气缸；2、搬运旋转气缸；3、进料气爪；4、搬运气爪；6、测试夹具；7、测试气缸；8、测试油箱；9、去油上夹具；10、去油气缸；11、测试托盘；12、进料输送带；13、转动臂；14、取件气爪；15、合格件输送带；16、不合格件输送带；17、支撑框架；25、去油下夹具。具体实施方式如图1所示为一种电动燃油泵测试机，包括进料旋转气缸1、搬运旋转气缸2，进料旋转气缸I的输出轴上设有抓住工件的进料气爪3，进料气爪3由进料旋转气缸I控制升降、并带动工件由进料旋转气缸I的一侧转动到另一侧传递给搬运气爪4，搬运气爪4连接在搬运旋转气缸2的输出轴上，进料旋转气缸I与搬运旋转气缸2之间设有带动测试夹具6升降的测试气缸7，测试夹具6的下方设有测试油箱8，测试气缸7控制测试夹具6夹持燃油泵下降，燃油泵进入测试油箱8的测试托盘上，通过测试仪器对燃油泵进行电压、电流、压力、流量、转速的测试，电压电流通过可编程电源的通讯口直接读取，压力通过PLC，流量通过带通讯口的流量转换器。通过分析电流波形，得到转速数据。测试气缸7置于搬运旋转气缸2的一旁侧，搬运旋转气缸2的另一旁侧设有带动去油上夹具9升降的去油气缸10，去油上夹具9的下方设有去油下夹具25。测试油箱8内设有相对应测试夹具设置的测试托盘11。测试机包括向进料气爪3输送工件的进料输送带12。去油上夹具9旁侧设有横梁、在横梁上滑动的取件机构。取件机构包括转动臂13，转动臂13的端部设有由气缸控制伸缩的取件气爪14。横梁下方设有合格件输送带15、不合格件输送带16。转动臂带动取件气爪14将工件从搬运气爪上取下后，在横梁上滑动，合格的工件放到合格件输送带15上，不合格的工件放到不合格件输送带16上。测试机还包括支撑框架17。抽气机构可以采用抽气泵。上述的工件为燃油泵。图5为进料输送带12的结构示意图，合格件输送带15、不合格件输送带16均采用这样的结构。测试机在工作时，进料输送带12将燃油泵输送到相应工位上，进料旋转气缸I工作，带动进料气爪3下降，进料气爪抓住燃油泵，然后由进料旋转气缸I控制上升，并抓着燃油泵翻转180°，接着进料旋转气缸I控制进料气爪3将燃油泵塞入测试夹具6中，测试气缸7带动测试夹具下降，并将燃油泵浸入测试油箱8内，置于测试托盘11上。通过测试仪器对测试油箱8内的燃油泵进行电压、电流、压力、流量、转速的测试。测试完成后，测试气缸7带动测试夹具回升，搬运气爪4抓住燃油泵，同时系统松开测试夹具，搬运气爪4带动燃油泵翻转180°，并带动翻转后的燃油泵上升，将燃油泵一端塞入去油上夹具9中，去油气缸10带动去油上夹具9下降，将燃油泵的另一端塞入去油下夹具25内，在去油下夹具25的吸油口加负压，将燃油泵中的油吸出。去油气缸10带动去油上夹具9回升，转动臂13转动，取件气爪14抓住燃油泵，系统控制去油上夹具9松开燃油泵，转动臂13转动到竖直位置，此时取件气爪14上的燃油泵呈水平位置。转动臂带动取件气爪14在横梁上滑动，合格的燃油泵放到合格件输送带15上，不合格的燃油泵放到不合格件输送带16上。图2所示为测试夹具6的结构示意图,其工作过程为，拉动气缸26正向通气后拉动两根连杆27向中间转动，连杆的支点分别是第一支点28，第二支点29，带动两根顶销30夹住油泵。气缸反向通气松开，则两根顶销30也松开，即可取出油泵。燃油泵在油箱内检测时，检测的油路原理图如图3所示，检测的控制逻辑框图如图4所示，电气系统由安装在测试间外的控制柜和现场电气柜两部分组成，两者相距5米左右，系统具防爆特性；控制柜中的工业控制计算机(以下简称工控机)，泵程控电源、转速计、流量计组成，泵程控电源、转速计、流量计与工控机采用RS232串口通讯，PLC安装在现场电气柜中，与工控机通过现场总线远程通讯，触摸屏用于供现场人员读取测试结果及手动操作；PLC控制电磁阀驱动气缸,气缸位置反馈由安装在气缸上的磁性开关完成；温度输入用于检测油箱中的油温是否在正常范围内。压力输入用于检测压力传感器的信号，将其变换成数字量信号供工控机处理。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动燃油泵测试机，其特征在于：包括进料旋转气缸（1）、搬运旋转气缸（2），所述的进料旋转气缸（1）的输出轴上设有抓住工件的进料气爪（3），所述的进料气爪（3）由进料旋转气缸（1）控制升降、并带动工件由进料旋转气缸（1）的一侧转动到另一侧传递给搬运气爪（4），所述的搬运气爪（4）连接在搬运旋转气缸（2）的输出轴上，所述的进料旋转气缸（1）与搬运旋转气缸（2）之间设有带动测试夹具（6）升降的测试气缸（7），所述的测试夹具（6）的下方设有测试油箱（8），测试气缸（7）置于搬运旋转气缸（2）的一旁侧，搬运旋转气缸（2）的另一旁侧设有带动去油上夹具（9）升降的去油气缸（10），所述的去油上夹具（9）的下方设有去油下夹具（25）。

【技术特征摘要】
1.一种电动燃油泵测试机，其特征在于包括进料旋转气缸(I)、搬运旋转气缸(2)，所述的进料旋转气缸(I)的输出轴上设有抓住工件的进料气爪(3)，所述的进料气爪(3)由进料旋转气缸(I)控制升降、并带动工件由进料旋转气缸(I)的一侧转动到另一侧传递给搬运气爪(4)，所述的搬运气爪(4)连接在搬运旋转气缸(2)的输出轴上，所述的进料旋转气缸(I)与搬运旋转气缸(2)之间设有带动测试夹具(6)升降的测试气缸(7)，所述的测试夹具(6)的下方设有测试油箱(8)，测试气缸(7)置于搬运旋转气缸(2)的一旁侧，搬运旋转气缸(2)的另一旁侧设有带动去油上夹具(9)升降的去油气缸(10)，所述的去油上夹具(9)的下方设有去油下夹具(25)。2.根据权利要求1所述的一种电动燃油泵测试机，其特征在于所述的测试油箱(8)内设有相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宁，
申请(专利权)人：芜湖市德亚自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：