一种掘进机多参数检测系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种掘进机多参数检测系统，所述系统包括：姿态检测单元、电机参数检测单元、操作站、主控制器；姿态检测单元用以检测掘进机的三维姿态；电机参数检测单元用以获取切割电机、油泵电机的运行状态参数；操作站用以输入指令，并显示故障信息及掘进机的运行状态信息；主控制器连接所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站，用以接收并处理所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站发送的数据。本实用新型专利技术提出的掘进机多参数检测系统，集电机运行数据采集、故障分析、姿态检测于一体，可以对油泵、切割电机的运行状态、故障分析并储存记录，对掘进机的三维姿态实时检测并提供掘进方位角。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程机械
，涉及一种掘进机，尤其涉及一种掘进机多参数检测系统。
技术介绍
现有掘进机的掘进方向偏差由导光束来检测，掘进机位置以其中心位置进行标识。这种检测手段通常是由司机的目测来完成，在实际现场多粉尘的情况下，很难做到准确，为了校直掘进机的掘进方向，必须探测出掘进机三维姿态以及方位角，这样才能做到不偏离中心位置。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的掘进机多参数检测系统，以便更好地对掘进机的各项参数进行检测。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种掘进机多参数检测系统，可以对油泵、切割电机的运行状态、故障分析并储存记录，对掘进机的三维姿态实时检测并提供掘进方位角。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种掘进机多参数检测系统，所述系统包括姿态检测单元，用以检测掘进机的三维姿态；电机参数检测单元，用以获取切割电机、油泵电机的运行状态参数；操作站，用以输入指令，并显示故障信息及掘进机的运行状态信息；主控制器，连接所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站，用以接收并处理所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站发送的数据。作为本技术的一种优选方案，所述系统还包括分别与主控制器连接的故障显示单元、数据记录单元。作为本技术的一种优选方案，所述故障显示单元为触摸屏。作为本技术的一种优选方案，所述电机参数检测单元包括分别设置于切割电机、油泵电机回路若干电流传感器。作为本技术的一种优选方案，所述电机参数检测单元通过扩展模块连接主控制器，电流传感器输出0-10V的电压信号，直接输入至所述扩展模块，主控制器通过读取扩展模块的转换值实现对切割电机、油泵电机运行状态的检测。作为本技术的一种优选方案，所述姿态检测单元为陀螺仪。作为本技术的一种优选方案，所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站通过RS485接口与主控制器连接。作为本技术的一种优选方案，所述主控制器为PLC控制器。本技术的有益效果在于本技术提出的掘进机多参数检测系统，集电机运行数据采集、故障分析、姿态检测于一体，可以对油泵、切割电机的运行状态、故障分析并储存记录，对掘进机的三维姿态实时检测并提供掘进方位角。附图说明图1为本技术掘进机多参数检测系统的组成示意图。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例一请参阅图1，本技术揭示了一种掘进机多参数检测系统，所述系统包括主控制器11(可以为PLC控制器)、电机参数检测单元12、姿态检测单元13、操作站14、故障显示单元15、数据记录单元16 ;主控制器11连接所述电机参数检测单元12、姿态检测单元13、操作站14、故障显示单元15、数据记录单元16，用以接收并处理所述电机参数检测单元12、姿态检测单元13、操作站14发送的数据。具体地，主控制器11采用Simens公司CPU224XP构成，故障显示单元15可采取Proface的GP2301触摸屏。姿态检测单元13用以检测掘进机的三维姿态，包括横滚角、俯仰角、航向角等。所述姿态检测单元13可以为陀螺仪，使用陀螺仪来检测掘进机的横滚角、俯仰角、航向角等。姿态检测使用的陀螺仪传感器安装于电控箱内部的底板上，陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，陀螺仪传感器的安装水平面与掘进机的安装水平面平行。以掘进机前进方向为X轴，前进方向的右手侧为Y轴，Z轴垂直于XY轴，则陀螺仪检测的航向角就表示了掘进机的前进方向。电机参数检测单元12用以获取切割电机、油泵电机的运行状态参数。本实施例中，所述电机参数检测单元12包括分别设置于切割电机、油泵电机回路若干电流传感器(如分别在切割电机、油泵电机回路安装3个电流传感器)，以此来检测电机运行情况，实现电机的过载、缺相等保护以及状态的采集、显示。优选地，所述电机参数检测单元12通过扩展模块连接主控制器11，电机参数检测单元12的电流传感器输出信号为0-10V电压，直接输入到PLC主控制器扩展模块(EM231)，PLC主控制器模块通过读取扩展模块的转换值来实现电机运行状态的检测。操作站14用以输入指令，并显示故障信息及掘进机的运行状态信息。本实施例中，操作站14用于司机指令的输入和整机状态运行状态、故障的显示。该控制系统构架的工作原理为PLC控制器将从操作站接收到的操作指令逻辑运算后驱动执行器件来控制掘进机的动作，并从电机参数检测单元、姿态检测单元的读取数据进行分析、判断，把油泵、切割电机的运行状况通过RS485通信至显示屏储存记录，在整机运行状态异常时，PLC控制器会根据自身的专家系统进行故障自诊断，提示用户故障的原因以及处理方法。综上所述，本技术提出的掘进机多参数检测系统，集电机运行数据采集、故障分析、姿态检测于一体，可以对油泵、切割电机的运行状态、故障分析并储存记录，对掘进机的三维姿态实时检测并提供掘进方位角。这里本技术的描述和应用是说明性的，并非想将本技术的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本技术的精神或本质特征的情况下，本技术可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本技术范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种掘进机多参数检测系统，其特征在于，所述系统包括：姿态检测单元，用以检测掘进机的三维姿态；电机参数检测单元，用以获取切割电机、油泵电机的运行状态参数；操作站，用以输入指令，并显示故障信息及掘进机的运行状态信息；主控制器，连接所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站，用以接收并处理所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站发送的数据。

【技术特征摘要】
1.一种掘进机多参数检测系统，其特征在于，所述系统包括 姿态检测单元，用以检测掘进机的三维姿态； 电机参数检测单元，用以获取切割电机、油泵电机的运行状态参数； 操作站，用以输入指令，并显示故障信息及掘进机的运行状态信息； 主控制器，连接所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站，用以接收并处理所述电机参数检测单元、姿态检测单元、操作站发送的数据。2.根据权利要求1所述的掘进机多参数检测系统，其特征在于 所述系统还包括分别与主控制器连接的故障显示单元、数据记录单元。3.根据权利要求2所述的掘进机多参数检测系统，其特征在于 所述故障显示单元为触摸屏。4.根据权利要求1所述的掘进机多参数检测系统，其特征在于 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，王成，张天顺，高奔，谢进，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，天地科技股份有限公司上海分公司，
类型：实用新型
国别省市：