适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术主要由头部气囊与机械手仓(1)、换向仓(2)、元器件仓(3)、磁动力传输仓(4)、尾部气囊仓(5)、尾仓(6)、特殊管线(7)、蓄电池(8)、微型高压气泵(9)、潜艇操作时实监控器(10)和收线架(101)组成，头部气囊与机械手仓(1)、换向仓(2)、元器件仓(3)、磁动力传输仓(4)、尾部气囊仓(5)和尾仓(6)顺序连接形成潜艇式主机，蓄电池(8)和微型高压气泵(9)设置在收线架(101)上，通过特殊管线(7)和潜艇式主机连接，实现对潜艇式主机的供电、供气，潜艇操作时实监控器(10)通过遥控信号操作控制潜艇式主机，达到设计目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种潜艇装置，尤其是一种适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置。
技术介绍
随着科技的进步，很多的科技产品应用到了普通大众的生活中，如低端技术的遥控汽车，遥控飞机，高端技术的有汽车行驶摄像记录器等，但水下的玩具装置，却少之又少，主要原因是防水与控制，尤其控制部分因受水的反射与干扰等问题而受限，致使包括近海捕捞作业也未能得到较好的发展与进步，大多还采用人工下水作业的方式，钓鱼装置更是落后。几千年来，爱好钓鱼是人士多不胜数，但人们都是凭感觉，在看鱼浮的状态下垂钓，近年来也有人采用将摄像头绑在鱼线上利用显示屏观察的钓鱼方式，但由于其不能移动寻找鱼群，所以还是处在等鱼上钩的初级阶段，虽可以磨练性情，但还是因缺乏主动跟踪实现成功钓鱼的特性，大大降低了动态的娱乐性及垂钓者的成就感。
技术实现思路
本技术的目的是研制一种解决上述问题，结构简单，性能可靠，娱乐参与性极强，主动跟踪鱼群，成功率高的适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置。本技术通过以下技术方案实现本技术主要由头部气囊与机械手仓、换向仓、元器件仓、磁动力传输仓、尾部气囊仓、尾仓、特殊管线、蓄电池、微型高压气泵、收线架和潜艇操作时实监控器组成，头部气囊与机械手仓、换向仓、元器件仓、磁动力传输仓、尾部气囊仓和尾仓顺序连接形成潜艇式主机，蓄电池和微型高压气泵设置在收线架上，通过特殊管线和潜艇式主机连接，实现对潜艇式主机的供电、供气，潜艇操作时实监控器通过遥控信号操作控制潜艇式主机。头部气囊与机械手仓包括头部仓、支持架、前气囊、电磁铁芯封装壳、电磁铁线圈、空心电磁铁铁芯、电磁复位弹簧、LED照明灯、防水箍、机械手和拉簧，头部仓壁形成有若干的小孔，电磁铁线圈、空心电磁铁铁芯和电磁复位弹簧设置在电磁铁芯封装壳内，电磁铁芯封装壳后端形成支撑部、电线导管柱和气囊通气孔，电磁铁芯封装壳形成空心电磁铁铁芯孔柱，电磁铁芯封装壳后端固定在支持架上，电磁铁芯封装壳前端穿过支持架和头部仓壁固定并外露于头部仓外，空心电磁铁铁芯设置在空心电磁铁铁芯孔柱内，一端通过电磁复位弹簧固定在电磁铁芯封装壳后端固定，另一端和机械手连接，机械手通过拉簧和头部仓壁连接，前气囊后端套在电磁铁芯封装壳后端的支撑部上并用防水箍紧固密封，前气囊前端套在电磁铁芯封装壳前端的空心电磁铁铁芯孔柱上并用防水箍紧固密封。换向仓包括换向仓壁、转轴、方向舵、转弯活塞、转轴推杆和换向复位弹簧，方向舵通过转轴设置在换向仓壁底部外侧，转轴和转轴推杆连接，转轴推杆通过换向复位弹簧和转弯活塞连接，转弯活塞形成有转弯进气口。元器件仓包括元器件前仓、元器件后仓、耐酸碱高弹性薄膜橡胶包覆层、尾部气囊充气用二位开关阀、转向用电磁阀、压力传感器、夜视摄像头、推进动力电机、线路板和无连接永磁动力传递套，元器件前仓形成有前气囊充气接线口，前气囊充气接线口和电线导管柱通过阻力气线管接通，元器件后仓形成有主气管线口和动力连接部，主气管线口外接特殊管线，和蓄电池和微型高压气泵接通，尾部气囊充气用二位开关阀、转向用电磁阀和压力传感器设置在元器件前仓内，夜视摄像头、推进动力电机和线路板设置在元器件后仓内，无连接永磁动力传递套设置在元器件后仓的动力连接部上，推进动力电机包括电机轴、多极永磁环、陶瓷片和陶瓷顶尖，元器件前仓和元器件后仓之间通过壳体锁紧螺钉连接紧固，耐酸碱高弹性薄膜橡胶包覆层包裹元器件前仓和元器件后仓对合线，并用防水箍紧固密封。尾部气囊设置在尾部气囊仓内，尾部气囊仓壁形成有若干的小孔，尾部气囊和尾部气囊充气用二位开关阀通过阻力气线管接通。螺旋桨设置在尾仓内，螺旋桨主轴固定在转轴支撑架上，螺旋桨主轴一端和螺旋桨固定连接，另一端穿过尾部气囊仓，在磁动力传输仓内和无连接永磁动力传递套连接，各电气元件装置和线路板实现电连接，蓄电池和微型高压气泵通过特殊管线和潜艇式主机连接，特殊管线采用马鞭式式结构，和潜艇式主机连接端形成细鞭梢，和蓄电池和微型高压气泵连接端形成粗鞭头，收线架上设置有遥控信号接收器，潜艇操作时实监控器设置有遥控信号发射器，达到设计目的。本技术通过将电源，监视和控制与潜艇式主机分离，减小潜艇式主机体积，通过电源线，数据线，信号线，充放气管，高强拉力纤维材料，整合为含有线材的气管，与潜艇式主机做防水连接，改变气囊体积变化的仿生原理实现潜艇式主机前后端分别升降，利用气动活塞推动桨舵，实现转向，利用推进动力电机通过多极永磁环的磁力传递扭力给螺旋桨，使其推进潜艇式主机。在使用时，将本技术的潜艇式主机放置在水中，陆地上的蓄电池和微型高压气泵设置在收线架上，潜艇操作时实监控器发出遥控信号收线架上的遥控信号接收器，接收遥控信号，遥控信号经特殊管线连接至潜艇式主机，实现供电气连接和操作控制，陆地上的操作者即可有效实现对潜艇式主机的控制，可以进行打捞，垂钓，主动跟踪鱼群，达到设计目的。本技术具有下列优点1、经由本技术的实施，微型高压气泵通过充放气管连接三通电磁阀，分别控制潜艇式主机内的前气囊和尾部气囊，处气囊本身的超薄壁厚的耐酸碱橡胶气囊膨胀与收缩，相当于利用鱼鳔的原理，改变潜艇式主机的同体积，不同位置，密度的改变，达到在水中，潜艇式主机前后高低调节，潜艇式主机悬浮高度变换，以及通过三通电磁阀推动转向活塞，达到潜艇式主机在运动中的方向转变。2、经由本技术的实施，通过特殊管线将蓄电池的动力电流传输到潜艇式主机的动力部分，使潜艇式主机前进，后退，灯光，摄像镜头等具有电力来源。3、经由本技术的实施，通过特殊管线内数据线，信号线，的使用，潜艇操作时实监控器控制推进动力电机，进行速度与转向控制，潜艇操作时实监控器的监控显示屏和夜视摄像头进行数据交换，实现实时监控，减少并克服因水的反射与干扰等对信号传输带来的问题。起到了的抗干扰性能。4、经由本技术的实施，通过特殊管线内部的高强拉力纤维达到，在小截面下的线材更大承载拉断力。5、经由本技术的实施，特殊管线在设计时考虑到不同水深，对线材产生的压力不同，依据，水深越深压力就越大的特点而专门设计了马鞭式的方案由于特殊管线内部是充气管，管内压力必须大于外侧水压，管内气体才有传输到潜艇式主机的前气囊和尾部气囊，使其充涨的可能性，所以充气管内气压会抵消外侧水对特殊管线的压力，可使潜艇式主机连接附近的特殊管线不需要太强的抗高压性能，就能满足防止破损的目的，也使此段特殊管线具备了可实现小截面，高柔软度的可能，从而使潜艇式主机运动不过多的受特殊管线过硬的限制，而特殊管线越是靠近水面，水对线材的压力会逐步减少，但管内压力在相对增强，因而越是靠近水面特殊管线抗涨破的能力就应越大，所以在此线设计时，就需要根据不同的水深逐步加大特殊管线的截面尺寸，以及加强其抗压性，选择不同的保护措施，使其外形如马鞭的形状，远处的鞭梢细，近手处的鞭身粗，达到前段柔软，后端结实的特性，从而更大可能的对线材进行保护，为便于制造，可同尺寸，分断制造，而后连接，根据实际需要组装使用。6、经由本技术的实施，线缆截面为圆形，通过包裹高强拉力纤维编织层内的防扭堵气管，防止充气时气管堵塞经高压局部起包现象。电源线，数据线，信号线(数据线，信号线可使用光纤线)共同扭绞，制成单一线材，穿过防扭堵气管内孔呈同轴方式放置，既起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置，主要由头部气囊与机械手仓(1)、换向仓(2)、元器件仓(3)、磁动力传输仓(4)、尾部气囊仓(5)、尾仓(6)、特殊管线(7)、蓄电池(8)、微型高压气泵(9)、潜艇操作时实监控器(10)和收线架(101)组成，头部气囊与机械手仓(1)、换向仓(2)、元器件仓(3)、磁动力传输仓(4)、尾部气囊仓(5)和尾仓(6)顺序连接形成潜艇式主机，蓄电池(8)和微型高压气泵(9)设置在收线架(101)上，通过特殊管线(7)和潜艇式主机连接。

【技术特征摘要】
1.适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置，主要由头部气囊与机械手仓(I)、换向仓(2)、元器件仓(3)、磁动力传输仓(4)、尾部气囊仓(5)、尾仓￠)、特殊管线(7)、蓄电池(8)、微型高压气泵(9)、潜艇操作时实监控器(10)和收线架(101)组成，头部气囊与机械手仓(I)、换向仓(2)、元器件仓(3)、磁动力传输仓(4)、尾部气囊仓(5)和尾仓(6)顺序连接形成潜艇式主机，蓄电池(8)和微型高压气泵(9)设置在收线架(101)上，通过特殊管线(7)和潜艇式主机连接。2.根据权利要求1所述的适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置，其特征是所述头部气囊与机械手仓(I)包括头部仓(I)、支持架(12)、前气囊(13)、电磁铁芯封装壳(14)、电磁铁线圈(15)、空心电磁铁铁芯(16)、电磁复位弹簧(17)、LED照明灯(18)、防水箍(19)、机械手(110)和拉簧(111)，头部仓(11)壁形成有若干的小孔，电磁铁线圈(15)、空心电磁铁铁芯(16)和电磁复位弹簧(17)设置在电磁铁芯封装壳(14)内，电磁铁芯封装壳(14)后端形成支撑部(112)、电线导管柱(113)和气囊通气孔(114)，电磁铁芯封装壳(14)形成空心电磁铁铁芯孔柱(115),电磁铁芯封装壳(14)后端固定在支持架(12)上，电磁铁芯封装壳(14)前端穿过支持架(12)和头部仓壁固定并外露于头部仓(11)外，空心电磁铁铁芯(16)设置在空心电磁铁铁芯孔柱(115)内，一端通过电磁复位弹簧(17)固定在电磁铁芯封装壳(14)后端固定，另一端和机械手(110)连接，机械手(110)通过拉簧(111)和头部仓壁连接，前气囊(13)后端套在电磁铁芯封装壳(14)后端的支撑部(112)上并用防水箍紧固密封，前气囊(13)前端套在电磁铁芯封装壳(14)前端的空心电磁铁铁芯孔柱(115)上并用防水箍紧固密封。3.根据权利要求1所述的适用于打捞垂钓的实时监控式潜艇装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓光，林立宏，
申请(专利权)人：深圳市博世康线缆有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：