一种全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机，它包括机架，所述的机架上依序设置有待料夹具、贴泡棉夹具、贴背胶夹具，在待料夹具、贴泡棉夹具、贴背胶夹具上设有将工件依序放入至贴泡棉夹具、贴背胶夹具中的机械手机构；在贴泡棉夹具的另一侧设置有吸料台、贴料台，所述的吸料台和贴料台上安装有贴泡棉机构，所述的贴泡棉机构与送料机构连接；在贴背胶夹具的另一侧设置有吸料台、贴料台，所述的吸料台和贴料台上安装有贴背胶机构，所述的贴背胶机构与送料机构连接。本实用新型专利技术全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机具有结构合理、控制方便、自动化高、效率快、工作可靠、省时省力省料的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及在手机壳上进行的贴泡棉机和贴背胶加工设备，具体是指一种全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机。
技术介绍
手机在组装时，需要对手机壳进行贴泡棉和贴背胶等加工。现有的贴泡棉和贴背胶全是采用人工操作，泡棉工位需2-3人，背胶需2-6人不等。现有的加工方法，具有以下不足1、效率低，每小时300件左右；2、质量不稳定，容易偏离；3、耗材料，不合格须重贴。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构合理、控制方便、自动化高、效率快、工作可靠、省时省力省料的全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机。为了实现上述目的，本技术设计出一种全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机，它包括机架，安装在机架上带有安全门的外壳，在机架上设置有工作平台，所述的工作平台上依序设置有待料夹具、贴泡棉夹具、贴背胶夹具，在待料夹具、贴泡棉夹具、贴背胶夹具上设有移动式机械手机构；在贴泡棉夹具的一侧设置有吸料台、贴料台，所述的吸料台和贴料台上安装有贴泡棉机构，所述的贴泡棉机构与送泡棉机构连接；在贴背胶夹具的一侧设置有吸料台、贴料台，所述的吸料台和贴料台上安装有贴背胶机构，所述的贴背胶机构与送背胶机构连接。所述的送泡棉机构和送背胶机构都包括有圈料装置、若干个送料辊筒，圈料安装在圈料装置上，经过送料辊筒的引导，接入到吸料台和贴料台上。所述的贴泡棉机构和贴背胶机构都包括有安装架、行走电机、丝杆、导向滑轨、移动架、顶料气缸、滑台气缸、吸盘和收废送料电机，行走电机、丝杆、导向滑轨、移动架、顶料气缸、滑台气缸、吸盘和收废送料电机分别设置在安装架，所述的顶料气缸、滑台气缸、吸盘、分别安装在安装架上，吸盘设置在最下方，吸盘与滑台气缸连接，在滑台气缸的上方案装有顶料气缸，移动架设置在导向滑轨上并与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与行走电机连接，收废送料电机安装在行走电机同一侧，收废送料电机卷收废料带。所述的贴背胶夹具的另一侧设置有排废料夹具，在排废料夹具的上方设置有排废料架，在排废料架上设有排废料气缸，排废料吸盘与排废料气缸连接。所述的移动式机械手机构安装在相对于工作平台低一级的台阶上，在台阶上安装在滑轨架，所述的机械手机构包括有手指气缸、手指架、180度翻转气缸、左右送工件气缸、左右送工件气缸架、上升下降气缸、上升下降气缸架、前进后退气缸、前进后退气缸架，左右送工件气缸架安装在滑轨架上，在左右送工件气缸架的底部安装有左右送工件气缸，在左右送工件气缸架上安装有前进后退气缸架，在前进后退气缸架的底部安装有前进后退气缸，在如进后退气缸架的两侧安装有手指架，在手指架上安装有手指气缸，在如进后退气缸架的中间安装有度翻转气缸。所述的待料夹具中安装有光感器。所述的贴泡棉夹具或贴背胶夹具的一侧设有爬坡流水线。所述的安装架上设置有色标传感器。本技术全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机在机架上分别设置有贴泡棉机构和贴背胶机构，可以一步完成手机壳的贴泡棉和贴背胶的工作，贴泡棉和贴背胶分别由送料机构、机械手机构和贴泡棉或贴背胶机构等组成，可以快速完成贴泡棉和贴背胶的自动化作业。本技术全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机具有以下优点1、高效能，每小时800-1000个；2、高质量，正负O. 05mm,不返工；3、节约人员 100% ；4、可以结合流水线,物料不需搬动周转；5、操作简单方便；6，通用性强，只换治具可用。附图说明图1是本技术全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机的结构示意图；图2是本技术全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机的内部立体结构示意图；图3是本技术全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机的另一角度内部立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本技术的结构原理作进一步的详细描述。如图1、图2、图3所不,一种全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机,它包括机架22,安装在机架22上带有安全门60的外壳40，在机架22上设置有工作平台39，在外壳40的顶端安装有触控屏70，所述的工作平台39上依序设置有待料夹具26、贴泡棉夹具13、贴背胶夹具27，在待料夹具26、贴泡棉夹具13、贴背胶夹具27上设有移动式机械手机构；在贴泡棉夹具13的一侧设置有吸料台3、贴料台4，所述的吸料台3和贴料台4上安装有贴泡棉机构，所述的贴泡棉机构与送泡棉机构连接；在贴背胶夹具27的一侧设置有吸料台3、贴料台4，所述的吸料台3和贴料台4上安装有贴背胶机构，所述的贴背胶机构与送背胶机构连接。如图2、图3所示，所述的送泡棉机构和送背胶机构都包括有圈料装置1、若干个送料辊筒2，圈料安装在圈料装置I上，经过送料辊筒2的引导，接入到吸料台3和贴料台4上。如图2、图3所示，所述的贴泡棉机构和贴背胶机构都包括有安装架50、行走电机5、丝杆7、导向滑轨8、移动架31、顶料气缸9、滑台气缸10、吸盘11和收废送料电机6，行走电机5、丝杆7、导向滑轨8、移动架31、顶料气缸9、滑台气缸10、吸盘11和收废送料电机6分别设置在安装架50，所述的顶料气缸9、滑台气缸10、吸盘11、分别安装在安装架50上，吸盘11设置在最下方，吸盘11与滑台气缸10连接，在滑台气缸10的上方案装有顶料气缸9，移动架31设置在导向滑轨8上并与丝杆7的一端连接，丝杆7的另一端与行走电机5连接，收废送料电机6安装在行走电机5同一侧,收废送料电机6卷收废料带。如图2、图3所示，所述的贴背胶夹具27的另一侧设置有排废料夹具34，在排废料夹具34的上方设置有排废料架32，在排废料架32上设有排废料气缸33，排废料吸盘35与排废料气缸33连接。如图2、图3所示，所述的移动式机械手机构安装在相对于工作平台39低一级的台阶38上，在台阶38上安装在滑轨架36，所述的机械手机构包括有手指气缸14、手指架15、180度翻转气缸28、左右送工件气缸16、左右送工件气缸架17、上升下降气缸18、上升下降气缸架19、前进后退气缸20、前进后退气缸架21，左右送工件气缸架17安装在滑轨架36上，在左右送工件气缸架17的底部安装有左右送工件气缸16，在左右送工件气缸架17上安装有前进后退气缸架21，在前进后退气缸架21的底部安装有前进后退气缸20，在前进后退气缸架21的两侧安装有手指架15，在手指架15上安装有手指气缸14，在前进后退气缸架21的中间安装有180度翻转气缸28。如图2、图3所示，所述的待料夹具26中安装有光感器12，光感器12是检测物件是否有放入。如图2、图3所示，所述的贴泡棉夹具13或贴背胶夹具27的一侧设有爬坡流水线24，爬坡流水线是输送贴好工件回到流水线。如图2所示，所述的安装架50上设置有色标传感器25，色标传感器25可以精准定位泡棉或背胶定位待吸盘吸走分离。本技术全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机的中各零部件的用途圈料装置I是将需贴卷料放入其中，可连续送料；送料混筒2，设置有4个，是平稳、轻松将卷料进行输送；吸料台3是可效正输送中偏离卷料并分离背胶或泡棉；贴料台4是卷料输送此位，可承受吸盘下压，放便平整吸起物料；行走电机5是带动精准行走；收废送料电机6，与行走电机同步送卷料带和回收废料带；电机丝杆7是精准带动电机；导向滑轨8是辅助电机行走精准；顶料气缸9是顶下滑台气缸，吸住物料；滑台气缸10是下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机，包括机架（22），安装在机架（22）上带有安全门（60）的外壳（40），在机架（22）上设置有工作平台（39），其特征在于：所述的工作平台（39）上依序设置有待料夹具（26）、贴泡棉夹具（13）、贴背胶夹具（27），在待料夹具（26）、贴泡棉夹具（13）、贴背胶夹具（27）上设有移动式机械手机构；在贴泡棉夹具（13）的一侧设置有吸料台（3）、贴料台（4），所述的吸料台（3）和贴料台（4）上安装有贴泡棉机构，所述的贴泡棉机构与送泡棉机构连接；在贴背胶夹具（27）的一侧设置有吸料台（3）、贴料台（4），所述的吸料台（3）和贴料台（4）上安装有贴背胶机构，所述的贴背胶机构与送背胶机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机，包括机架(22)，安装在机架(22)上带有安全门(60)的外壳(40)，在机架(22)上设置有工作平台(39)，其特征在于所述的工作平台(39)上依序设置有待料夹具(26)、贴泡棉夹具(13)、贴背胶夹具(27)，在待料夹具(26)、贴泡棉夹具(13)、贴背胶夹具(27)上设有移动式机械手机构；在贴泡棉夹具(13)的一侧设置有吸料台(3)、贴料台(4)，所述的吸料台(3)和贴料台(4)上安装有贴泡棉机构，所述的贴泡棉机构与送泡棉机构连接；在贴背胶夹具(27)的一侧设置有吸料台(3)、贴料台(4)，所述的吸料台(3)和贴料台(4)上安装有贴背胶机构,所述的贴背胶机构与送背胶机构连接。2.根据权利要求1所述的全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机，其特征在于所述的送泡棉机构和送背胶机构都包括有圈料装置(I)、若干个送料辊筒(2)，圈料安装在圈料装置(I)上，经过送料辊筒(2)的引导，接入到吸料台(3)和贴料台(4)上。3.根据权利要求2所述的全自动手机壳贴泡棉和贴背胶一体机，其特征在于所述的贴泡棉机构和贴背胶机构都包括有安装架(50)、行走电机(5)、丝杆(7)、导向滑轨(8)、移动架(31)、顶料气缸(9)、滑台气缸(10)、吸盘(11)和收废送料电机(6)，行走电机(5)、丝杆(7)、导向滑轨(8)、移动架(31)、顶料气缸(9)、滑台气缸(10)、吸盘(11)和收废送料电机(6)分别设置在安装架(50)，所述的顶料气缸(9)、滑台气缸(10)、吸盘(11)、分别安装在安装架(50)上，吸盘(11)设置在最下方，吸盘(11)与滑台气缸(10)连接，在滑台气缸(10)的上方案装有顶料气缸(9)，移动架(31)设置在导向滑轨(8)上并与丝杆(7)的一端连接，丝杆(7)的另一端与行走电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉清，
申请(专利权)人：李辉清，
类型：实用新型
国别省市：