全自动数控钻头刃磨床制造技术

本实用新型专利技术属于磨床技术领域，涉及全自动数控钻头刃磨床，床座的上部设置有磨削组件，磨削组件包括用动力装置驱动可做X向及Y向位移的十字托板及变频马达驱动的砂轮，砂轮一侧的工作台上设置有双动力驱动的双轴行星轮式的旋转夹具，旋转夹具的对侧设置有自动送料装置，砂轮上侧的十字托板上设置有砂轮修整装置，设置在床座上的冷却系统的冷却导管引至磨削处的喷嘴上，自动送料装置与旋转夹具之间设置有钻头定位装置，十字托板、变频马达、旋转夹具、自动送料装置、钻头定位装置及砂轮修整装置的动作由控制器控制，优点是：能实现对钻头装料后的全自动加工，实现一人多机操作，效率高，光洁度好，劳动强度底，比传统液压设备效率提高一倍以上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于磨床
，特指一种全自动数控钻头刃磨床。
技术介绍
目前加工工具行业，特别是钻头的顶角，后角，横刃，副后角的加工要靠好几道工序完成，国内一些厂家甚至还存在大量手工操作现象，工作环境恶劣，对工人技术要求较高，加工出来的产品不稳定，质量和产量都无法保证，用机器分几道工序加工精度无法保证，用昂贵的五轴联动机床加工效率底，成本高，一般液压机床只能完成其中一两道工序，且由于机床结构问题造成机床整体刚性差，砂轮损耗大，钻头质量不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可对不同规格的钻头顶角、后角、横刃、副后角进行一次性加工的全自动数控钻头刃磨床。本技术的目的是这样实现的全自动数控钻头刃磨床，整体铸造的床座的上部设置的工作台的一侧安装有磨削组件，磨削组件包括用动力装置驱动可做X向及Y向位移的十字托板，十字托板上安装有磨头座，磨头座上设置有高速磨头主轴，高速磨头主轴的内端安装有砂轮、外端安装有驱动高速磨头主轴转动的变频马达，砂轮一侧的工作台上设置有双动力驱动的双轴行星轮式的旋转夹具，旋转夹具的对侧设置有自动送料装置，砂轮上侧的十字托板上设置有砂轮修整装置，设置在床座上的冷却系统的冷却导管引至磨削处的喷嘴上，自动送料装置与旋转夹具之间设置有钻头定位装置，十字托板、变频马达、旋转夹具、自动送料装置、钻头定位装置及砂轮修整装置的动作由控制器控制。上述的自动送料装置的具体结构是在工作台的支架上安装有固定料盒拖板的直线导轨，推料气缸带动顶料杆在直线导轨的上方由一侧向另一侧往复运动送料，料盒一侧的顶料杆前部设置有导料槽，料盒气缸带动料盒在托板上作垂直于导料槽的往复运动以向导料槽内送料，所述的料盒为在托板的滑道上滑动的底板的两侧分别设置有侧板，侧板的前侧向前并向内延伸有刮料板，刮料板内侧的底板上形成有条形的落料孔，侧板的后侧向内延伸有挡料板，料盒的侧板上设置有由挡料板至落料孔高度依次降低的送料斜导轨，直线导轨上设置有一个以上感应送料位置并传送至控制器的感应装置，推料气缸、料盒气缸的动作由控制器控制。上述的旋转夹具的具体结构是工作台上固定的支架上安装有空心轴，空心轴内通过轴承支撑有内轴，空心轴的尾部由安装在工作台上第一分度伺服马达驱动、头部转动安装有可伸缩夹紧钻头的夹具头，内轴的尾部由安装在空心轴尾端上的第二分度伺服马达驱动、头部安装有外锥形齿轮，夹具头上安装有与所述的外锥形齿轮啮合传动的内锥形齿轮，夹具头夹持钻头的轴线与空心轴或内轴的轴线具有一定的夹角，夹具头位于砂轮的一侦牝第一、二分度伺服马达的动作由控制器控制。上述的钻头定位装置的具体结构是自动送料装置与旋转夹具之间的工作台上铰接一杠杆，杠杆的内端部设置有与钻头上的排屑槽配合定位的定位钢球、外端部设置有拨动杠杆定位或解除定位的拨杆，定位钢球朝向待夹持转头的一侧，拨杆的动作由控制器控制的定位油缸驱动。上述的砂轮修整装置的具体结构是十字托板上设置的伸出至砂轮前上侧的支架上设置有分别用油缸带动其上、下、前、后移动的滑块，滑块的下端部设置有修理砂轮的刀具，上、下、前、后移动用的导轨为燕尾导轨，滑块的上、下、前、后移动动作由控制器控制。上述的十字托板的具体结构是工作台上设置的滑轨上设置有第一伺服马达驱动的大托板，大托板上部垂直于滑轨的滑道上设置有第二伺服马达驱动的小托板，所述的磨头座安装在小托板上，第一、二伺服马达的动作由控制器控制。上述的卸料装置的具体结构是所述的夹具头的轴孔的尾部设置有在送料杆的推动下可推出钻头的弹簧张紧装置，弹簧张紧装置之下的床座上设置有倾斜送料的导料槽，导料槽的端部下侧设置有集料盒，集料盒的上部设置有将钻头理顺的导向斜板。上述的床座及其上安装的部件的外侧设置有机罩，机罩的一侧设置有方便操作人员操作的可开关的门窗，所述的控制器及其操作按键设置在机罩前壁的一侧。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是1、本技术能实现对钻头装料后的全自动加工，实现一人多机操作，效率高，标准直径8mmd麻花钻，每分钟可加工10到12只，光洁度好，效率高，劳动强度底，比传统液压设备效率提高一倍以上。2、本技术的砂轮的旋转是靠变频马达加数控系统控制，随砂轮消耗改变砂轮线速度，使产品光洁度始终保持一致，砂轮消耗少，传统液压机床由于机床结构原因，直径250mm砂轮磨损至直径180-200mm时即报废，浪费严重，本技术使用的砂轮磨损至直径140mm时才告报废,极大的降低了生产成本。3、本技术的十字工作台由于采用伺服马达驱动精密滚珠丝杠传动，可实现um级控制，并且十字工作台可以联动，钻头顶角角度可以在100—130°之间任意切换，极大的增加了加工的灵活性；由于能实现加工过程中的联动，使砂轮的每一个点都能接触到钻头，极大的减少了砂轮的消耗，与传统设备相比，本技术单片砂轮的加工效率提高了 30% ；本技术的砂轮修正采用燕尾导轨定位，比起传统液压修正刚性更强，精度更高，并且修整出的砂轮是一条标准直线，传统液压修正采用的是摆臂式修正，实际修出的砂轮是一条弧线，这对高精度的钻头尤为重要；送料部位装有精密直线导轨，使送料更平稳，加工出的钻头一致性更高；旋转夹具部分采用伺服马达带动夹具头转动，旋转夹具采用行星齿轮机构，可使钻头一次磨削两个后角，比传统的先磨一面，每次只能旋转180度，又要退回，再定位磨另一面的加工方法效率更高，质量更好，旋转夹具采用内外轴结构，每根轴都有一个分度伺服马达连接，从而实现钻头的任意角度加工，实现了传统机床不能同时加工双后角功能，并且带有本公司自主研发的软件，客户无需另行编程即可使用。4、本技术的效率高，质量好，一致性好，环保安全，操作简单方便，内置程序，更换钻头无需重新编程，一人可操作多机。附图说明图1是本技术之立体示意图。图2是本技术之自动送料装置的立体示意图。图3是本技术之主视图。图4是本技术之旋转夹具与砂轮配合对钻头的副后角进行磨削时的俯视图。图5是图4的A部放大图旋转夹具与砂轮配合进行副后角磨削时的示意图。图6是本技术对钻头的顶角与横刃加工时的主视图。图7是本技术之外型立体图。具体实施方式以下结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1一7 全自动数控钻头刃磨床，整体铸造的床座10的上部设置的工作台101的一侧安装有磨削组件30，磨削组件30包括用动力装置驱动可做X向及Y向位移的十字托板303，十字托板303上安装有磨头座305，磨头座305上设置有高速磨头主轴304，高速磨头主轴304的内端安装有砂轮301、外端安装有通过传动装置驱动高速磨头主轴304转动的变频马达302，砂轮301 —侧的工作台上设置有双动力驱动的双轴行星轮式的旋转夹具40，旋转夹具40的对侧设置有自动送料装置20，砂轮301上侧的十字托板303上设置有砂轮修整装置50，设置在床座10上的冷却系统93的冷却导管引至磨削处的喷嘴上，自动送料装置20与旋转夹具40之间设置有钻头定位装置60，十字托板303、变频马达302、旋转夹具40、自动送料装置20、钻头定位装置60及砂轮修整装置50的动作由控制器91控制。上述的自动送料装置20的具体结构是在工作台201的支架219上安装有固定料盒拖板218的直线导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动数控钻头刃磨床，其特征在于：整体铸造的床座的上部设置的工作台的一侧安装有磨削组件，磨削组件包括用动力装置驱动可做X向及Y向位移的十字托板，十字托板上安装有磨头座，磨头座上设置有高速磨头主轴，高速磨头主轴的内端安装有砂轮、外端安装有驱动高速磨头主轴转动的变频马达，砂轮一侧的工作台上设置有双动力驱动的双轴行星轮式的旋转夹具，旋转夹具的对侧设置有自动送料装置，砂轮上侧的十字托板上设置有砂轮修整装置，设置在床座上的冷却系统的冷却导管引至磨削处的喷嘴上，自动送料装置与旋转夹具之间设置有钻头定位装置，十字托板、变频马达、旋转夹具、自动送料装置、钻头定位装置及砂轮修整装置的动作由控制器控制。

【技术特征摘要】
1.全自动数控钻头刃磨床，其特征在于整体铸造的床座的上部设置的工作台的一侧安装有磨削组件，磨削组件包括用动力装置驱动可做X向及Y向位移的十字托板，十字托板上安装有磨头座，磨头座上设置有高速磨头主轴，高速磨头主轴的内端安装有砂轮、外端安装有驱动高速磨头主轴转动的变频马达，砂轮一侧的工作台上设置有双动力驱动的双轴行星轮式的旋转夹具，旋转夹具的对侧设置有自动送料装置，砂轮上侧的十字托板上设置有砂轮修整装置，设置在床座上的冷却系统的冷却导管引至磨削处的喷嘴上，自动送料装置与旋转夹具之间设置有钻头定位装置，十字托板、变频马达、旋转夹具、自动送料装置、钻头定位装置及砂轮修整装置的动作由控制器控制。2.根据权利要求1所述的全自动数控钻头刃磨床，其特征在于所述的自动送料装置的具体结构是在工作台的支架上安装有固定料盒拖板的直线导轨，推料气缸带动顶料杆在直线导轨的上方由一侧向另一侧往复运动送料，料盒一侧的顶料杆前部设置有导料槽，料盒气缸带动料盒在托板上作垂直于导料槽的往复运动以向导料槽内送料，所述的料盒为在托板的滑道上滑动的底板的两侧分别设置有侧板，侧板的前侧向前并向内延伸有刮料板，刮料板内侧的底板上形成有条形的落料孔，侧板的后侧向内延伸有挡料板，料盒的侧板上设置有由挡料板至落料孔高度依次降低的送料斜导轨，直线导轨上设置有一个以上感应送料位置并传送至控制器的感应装置，推料气缸、料盒气缸的动作由控制器控制。3.根据权利要求1所述的全自动数控钻头刃磨床，其特征在于所述的旋转夹具的具体结构是工作台上固定的支架上安装有空心轴，空心轴内通过轴承支撑有内轴，空心轴的尾部由安装在工作台上第一分度伺服马达驱动、头部转动安装有可伸缩夹紧钻头的夹具头，内轴的尾部由安装在空心轴尾端上的第二分度伺服马达驱动、头部安装有外锥形齿轮，夹具头上安装有与所述的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏波，
申请(专利权)人：台州赛诺克机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：