一种钢管对接焊机械传动装置。它由钢管输送、组对压紧和旋转传动三大系统组成。钢管输送系统包括两套传动和升降机构,组对压紧系统包括组对调整机构和压紧定位机构,旋转传动系统由电机、减速器、链条、链轮、旋转辊、传动轴等构成。通过操作台上的控制盘控制这些系统,使之协调配合,即可实现钢管上料、组对、定位、旋转和输送等多种功能,提高对焊接工艺的质量和效率。该装置可以适用于多种管径和焊接方法。(*该技术在1999年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于钢管对接焊的多功能机械传动装置。随着焊接技术的发展,钢管对接焊工艺已趋于成熟。近年来,许多焊接工艺方法(如脉冲钨极氩弧焊、等离子焊、双气流气体保护焊以及摩擦焊等)在生产中已获得应用。但是。由于焊接辅助设备跟不上工艺发展的需要,严重影响对接焊工艺的实施和效果。目前,在对接焊工艺中,钢管输送、旋转和组对通常采用手工或半机械的方法,因而组对精度差,焊接速度不稳定,劳动生产率低,既满足不了批量生产的需要,又抑制钢管对接焊质量的提高。现有的一此钢管对接焊机械传动装置,则存在着辅助机械传动系统功能不全(往往没有组对和定位系统)和适用范围窄(不能用于多种规格钢管或不同焊接方法)等缺点,不能适应生产和工艺技术发展的需要。本技术的目的是提供一种钢管对接焊机械传动装置。利用它可以实现钢管上料、组对、定位、旋转和输送等多种功能,提高对接焊工艺的质量和效率。并且可以适用多种管径和焊接方法。本技术是这样实现的。它包括钢管输送、组对压紧和旋转传动三大系统,分别设置在操作台及其两侧个辅助箱体之上及其之间。各系统均通过控制盘控制,协调配合,即可完成钢管对接焊操作。现将其功能、结构组成和工作情况分述如下。1、钢管输送系统 主要起输送作用,将钢管沿作业线自由传送。它包括在操作台两侧对称布置的两套传动和升降机构。传动机构由两组电机、减速器、辅助箱体(包括链轮、链条)和输送辊构成。电机12驱动减速器13旋转,减速器13输出端的链轮带动链条旋转,将动力传递结辅助箱体19上的链轮,通过链条再将动力传递给中间输送辊20,中间输送辊20输出轴上的一对链轮将动力平行传给辅助箱体8、21和操作台右侧的输送辊9、22、6。这样,右侧的4个输送辊即同时同方向旋转。同理,左侧的3个辅助箱体上的输送辊和操作台左侧的输送辊2在左侧的电机带动下同样地同时同方向旋转。因而,置于旋转辊上的钢管即随电机的正反转而左右自由输送。升降机构由推进机构10偏心轮24、升降滑块23和输送辊2组成。当钢管上料或焊接结束下料时,按下推进机构按钮,推进机构10即推动偏心轮24旋转,带动升降滑块23在滑道内升起,使输送辊9将钢管托起,并高出箱体一定距离,以保证钢管顺利传输;待焊管件输送到位后,则利用偏心轮执行机构将其放在旋转辊上定位焊接。2、组对压紧系统 用来将待焊钢管对接部位准确组对、定位和压紧。其压紧定位机构设置在操作台上。由气缸3、杠杆臂33和压紧辊32等组成,采用气压臂压紧定位控制电磁阀使气体均匀进入1个气缸,使杠杆臂准确地压紧或抬起,可确保∮60~219管线牢固定位。组对调整机构由电机、减速器、链轮、传动轴31、小滑块26、大滑块25、升降固定柱28、弹簧29、机体30、旋转辊5等组成。当待焊管件被输送到操作台并与右方钢管的左端相对时,将其固定,启动左侧电机,经减速器。通过链轮27带动传动轴31转动,两端带螺纹的传动轴31分别带动两个小滑块26沿两个大滑块25的轨道移动。由于大滑块25的滑道有一定坡变,因而小滑道26的左右运动即带动操作台上下升降,置于旋转辊5上的钢管也随之升降,实现两钢管对接焊口的组对。用此机构微调后,可使管口对接错边量小于1mm。组对到合适位置后,通过气缸3控制杠杆臂33,压紧辊32将管件固定,即可施焊。3、旋转传动系统用于整个作业线长距离传送扭矩。它由设置在操作台右侧的电机16、17、减速器14、链条15、辅助箱体(包括链轮、链条)、旋转辊5以及操作台上的气缸3、管端定位块4和传动轴组成。工作时,由两台并联运行的电机16、17带动减速器14旋转,通过链条15将扭矩传递给箱体上的旋转辊5,带动其上的钢管旋转,以便焊接。箱体中的I轴为齿轮传动轴,通过其上的齿轮带动II、III轴转动,II、III轴上的链轮通过两根链条条14将扭矩传递给旋转辊5。箱体间的动力通过传动轴I传递。本技术具有用于钢管对接焊机械传动的多种功能,速度调节范围大,组对精度高,操作使用方便,生产效率高,可适用多种管径和焊接方法。另外,该装置经适当改进也可作为抛凡除锈、钢管焊接接头X光探伤等生产线使用。附图说明图1为本技术操作台及右半部总体结构平面示意图。图2为本技术操作台及右半部总体结构正视图。图3为钢管输送系统升降机构示意图。图4为钢管组对压紧系统组对调整机构示意图。图5为钢管组对压紧系统组对压紧定位机构示意图。图6为箱体传动机构示意图。以下结合附图对本技术的实施作进一步说明(因操作台左右两侧对称布置,故只描述右半部分)本技术的钢管输送系统中,推进机构10由电机、齿轮、螺杆、导轨、推杆等部件组成,推杆与偏心轮24、升降滑块23组成活动铰链(见图3);偏心轮24的偏心距为38mm、偏心轮24和升降滑块23均用45#钢制作,电机13通过对轮与减速器15相连,减速器12低速轴上的链轮通过链条与输送辊同轴的链轮相连,各输送辊通过链条速接。电机13选用JZT32-4型电磁调速电机,调速范围120~1200转/分,额定功率2.4千瓦;减速器13选用ZLH-25型直齿园柱齿轮减速器。传动比为1∶10;链条周节12.7,破断载荷1500Kg,为标准园柱套筒滚子链;链轮采用渐开线齿型。用45#钢加工,各链轮分度园直径相等,链条包角相同;输送辊两端配合轴承固定于轴承架上,轴承架与升降滑块23联成一体。组对压紧系统中。传动轴31用∮26的45#园钢制作,其两端分别有150mm长梯形螺纹(螺距3mm)套装轴承后压紧在箱体上;与传动轴两端螺纹配合的两对带斜度的小滑块26材质为A3钢,通过滑道与大滑块25配合滑动,大滑块25的材质为灰口铸铁,其斜面长170mm,大、小滑块斜度均为1∶10。大滑缺与支座通过螺栓紧固联接(见图4)。压紧定位机构中气缸3、压杆臂33、支杆35构成一体,气缸3的推杆与压杆臂33固定铰链连接,压杆臂33与支杆35为活动铰链连接,压紧辊32与压杆臂33用螺栓连接。气缸3共有3个,直径皆为120mm,全行程320mm,材料为铸钢,均安装在操作台箱座上;杠杆臂33和轴承材料分别为A3和45#钢;压紧辊32由6个轴承组成(见图5)。旋转传动系统中,并联的电机16、17通过皮带轮与减速器14连接,减速器14与传动轴11通过链条15连接。各辅助箱体之间通过传动轴7、11、18连接,电机16、17采用电磁调速电机,调速范围120~1200转/分,功率2.4千瓦,两台电机输出端皮带直径不同,因而传动比不同,提供的速度范围也不同,故可满足不同焊接方法对焊接速度的要求;减速机14选用XWZ-63型行星摆线针轮减速机,许用扭矩200Kg-m,传动比1∶595;传动轴1、7、11、18选用∮30A3园钢,传动长度2m,光轴外增设加强套以保证抗扭强度;传动轴之间通过对轮联接,对轮均采用20#钢锻造后经车削而成;箱体内传动机构相互联系见图6,A-A截面的I轴即为速接各箱体的传动轴,II、III轴为箱体内的齿轮轴。链条将动力传递给I轴,其上齿轮与II、III轴齿轮相啮合,II、III轴通过链条与旋转辊的链轮相连。箱体内的齿轮、链轮材质均为45#钢,各对齿轮分度园均为∮240,齿轮、链轮间传动比为1∶1;链条周节12.7,破断载荷500Kg,为标准园本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢管对接焊机械传动装置,由钢管输送、组对压紧和旋转传动三大系统组成,其特征在于:a)钢管输送系统包括两套传动和升降机构,分别对称布置在操作台两侧;b)组对压紧系统包括组对调整机构和压紧定位机构,设置在操作台上及其左侧;c)旋 转传动系统由设置在操作台右侧的电机(2台)、减速器、链条、辅助箱体、旋转辊以及操作台上的气缸、管端定位块和传动轴组成,并联的两台电机通过皮带轮与减速器连接,减速器通过链条与传动轴连接,各箱体之间通过传动轴连接;d)上述三大系统分别与操作 台上的控制盘相联。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:丁振洲,王秋萍,赵秀哲,周丛双,齐玉和,王珏晶,孟熙缪,王洪发,张勇,胡春波,
申请(专利权)人:辽河石油勘探局油建一公司,
类型:实用新型
国别省市:21[中国|辽宁]
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