【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制鞋设备领域，具体地说是自动拔楦机的后推装置。
技术介绍
在制鞋流程的工艺中存在一个拔楦工序，即将制作完成的成品鞋从鞋模楦头上拔出，使得鞋、楦分离。为了提高拔楦工序的生产效率，可通过自动拔楦机采用自动化拔楦的方式完成拔楦工序。现有一种自动拔楦机是通过设置于机架上的后推装置将成品鞋从楦头的后跟部位推拔出楦，虽能完成拔楦工序，但推拔动作生硬，容易使鞋面起皱、变形，甚至损坏鞋面，从而造成成品鞋品质不佳的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无损鞋面的自动拔楦机的后推装置。为达到上述目的，本技术所采取的技术方案是自动拔楦机的后推装置，由斜推机构和后靠机构组成，斜推机构和后靠机构整体呈T字型，倾斜地固接于自动拔楦机的机架，斜推机构带动后靠机构在倾斜的上下方向直线往复运动。所述斜推机构包括斜推气缸、斜推滑轨和斜推滑块，斜推气缸、斜推滑轨倾斜地设于机架上，斜推滑块架设于斜推滑轨上，与斜推气缸的活动轴固接。所述后靠机构包括后靠气缸、后靠滑轨和后靠滑块，后靠气缸、后靠滑轨固接于斜推滑块，后靠滑块架设于后靠滑轨，与后靠气缸的活动轴固接；所述后靠机构还包括设置于后靠滑块前端的用于贴合成品鞋后跟鞋面的贴合拔楦件。所述贴合拔楦件包括连接块、左转块、右转块和硬质胶垫，连接块固接于后靠滑块的前端；左转块铰接于连接块的左端；右转块铰接于连接块的右端；左转块的前端和右转块的前端之间设有具有弹性的硬质胶垫。本技术先由后靠机构通过贴合拔楦件贴合于成品鞋后跟鞋面，再由斜推机构实现将成品鞋从后跟部位拔出楦头。本技术通过斜置整体呈T字型的斜推机构和后靠机构，使得脱楦角度更为合理；本技术...
【技术保护点】
自动拔楦机的后推装置，其特征是：由斜推机构和后靠机构组成，斜推机构和后靠机构整体呈T字型，倾斜地固接于自动拔楦机的机架，斜推机构带动后靠机构在倾斜的上下方向直线往复运动。
【技术特征摘要】
1.自动拔楦机的后推装置，其特征是由斜推机构和后靠机构组成，斜推机构和后靠机构整体呈T字型，倾斜地固接于自动拔楦机的机架，斜推机构带动后靠机构在倾斜的上下方向直线往复运动。2.根据权利要求1所述的自动拔楦机的后推装置，其特征是所述斜推机构包括斜推气缸、斜推滑轨和斜推滑块，斜推气缸、斜推滑轨倾斜地设于机架上，斜推滑块架设于斜推滑轨上，与斜推气缸的活动轴固接。3.根据权利要求2所述的自动拔楦机的后推装置，其特征是所述后靠机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨崇国，
申请(专利权)人：东莞市意利自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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