用于运行车载电网的方法、控制设备和计算机程序产品技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的车载电网的方法，所述车载电网具有至少一个能量存储器（14），其中机动车具有内燃机（2）和与内燃机机械地耦接的电机（4）、用于预先设定能够至少由内燃机（2）输出的转矩的可操纵的加速踏板（21）、用于将燃料喷射（J）到内燃机（2）中的发动机控制设备（18）以及尤其具有可操纵的制动踏板（22），通过制动踏板至少在其操纵的第一子区域中在第一外部运行条件的前提条件下激活控制设备（15），从而在同时将能量馈送至车载电网中的情况下产生电机的回收功率。为了提高回收潜力在运行阶段中由控制设备（15）调整电机（4）的回收功率，其中基于对加速踏板（21）的操纵倒推出驾驶员期望，驾驶期望引起了车辆的制动功率，其中内燃机（2）的喷射（J）基于车辆的第二内部运行条件而得到保持。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行机动车的车载电网的方法，其具有至少一个能量存储 器，其中所述机动车具有内燃机和与该内燃机机械地耦接的电机、用于预先设定至少可由 内燃机输出的转矩的可操纵的加速踏板、以及用于将燃料喷射到内燃机中的发动机控制设 备以及尤其具有可操纵的制动踏板，通过该制动踏板至少在其操纵的第一子区域中在第一 外部运行条件的前提条件下激活控制设备，从而在同时将能量馈送至车载电网中的情况下 产生机器之间的回收功率。本专利技术也涉及一种用于上面所描述的机动车的车载电网的控制 设备。此外，本专利技术还涉及一种计算机程序产品。
技术介绍
越来越多地了解到在机动车中利用制动能量，方法是使用、改变或提高电机的发 电机转矩。文献DE 10 2004 051530 Al描述了一种机动车，其具有发电机和电容器。在机动 车的滑行阶段中，由作为回收器的发电机产生回收能量并且存储在电容器中。为了避免在 回收运行中感受到令人不舒适的过强的减速，由在发电机的激发电路中的激发电流引起的 发电机的功率根据至少一个对于车辆来说特定的运行参数和/或电容器的瞬时充电状态 而变化。文献DE 10 2007 036 402 Al描述了一种用于运行在车辆中的电机的方法，其中， 当车辆处于这样的状态中时，电机根据与行驶状态有关地计算的测量参量取决于行驶动力 学的边界区域进行调节，以便减小或者提高作为发电机起作用的电机的转矩以稳定车辆。文献DE 10 2008 061 821 Al描述了一种用于在具有回收能力的运行状态期间回 收机动车中的能量的方法，其中自由能量被转换成电能量并且存储在车载电网中或直接提 供给车辆动力总成(Fahrzeugaggregat)，其中车辆在滑行运行阶段和/或制动运行阶段期 间处于具有回收能力的运行状态中。为了回收显著更大量的能量，在识别出的来自驾驶员 的或来自系统的减速期望时，在没有操纵制动踏板或者没有主动制动介入的情况下进行具 有相对于在滑行运行时的回收功率更大的回收功率的能量回收。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，如此改进开头所述的类型的方法、控制设备和计算机程序产 品，从而提高回收潜力，其中不提高内燃机的燃料消耗。根据本专利技术，该任务通过权利要求1、8和9的主题来解决。从属权利要求限定了 本专利技术的优选的改进方案。本专利技术的构思是，将尽可能高份额的制动能量转换成回收功率，以便因此提高回 收潜力。目前传统上已知一种具有回收发电机管理装置的简单的回收系统，所述回收系统 基于具有作为能量存储器的铅酸电池的14V车载电网，在激活滑行切断时提高了发电机电 压进而提高了电池充电功率。因此，制动能量的一部分在“滑移(Segeln)”时、也就是说在车辆的滑行运行和制动时被回收。根据具有锂电池和双层电容器的更为有效的回收系统， 明显更高的回收功率是可能的。在此情况下优选通过制动踏板控制回收功率。即使在根据 加速踏板来激活回收的系统中，也使用滑行切断的条件。本专利技术的构思是，在运行阶段中导 入和提高回收功率，其中由于第二内部运行条件、即所谓的锁定条件(Sperrbedingung)而 阻碍或延缓了滑行切断。该任务通过以下方式来解决由控制设备在运行阶段中调整电机的回收功率，其 中基于对加速踏板的操纵倒推驾驶员期望，所述驾驶员期望引起了车辆的制动功率，其中 内燃机的喷射基于车辆的第二内部运行条件得到保持。因此可以比目前现有技术明显更早 知晓地进行回收。根据一种优选的实施方式，将基于加速踏板的操纵的反馈作为第一内部运行条件 进行回收。因此，对加速踏板的操纵的每个反馈都作为车辆驾驶员的减速期望进行推导。根据一种可成本低廉地制造的优选的实施方式，将根据所述制动踏板的确定的位 置、尤其是无操纵的“零”位置作为另外的第一外部运行条件来进行回收。因此，根据加速踏 板的位置来进行回收。加速踏板的确定的位置简单地利用成本低廉的位置传感器来检测， 进而可以简单地实现对电机的控制以运行车载电网。根据另一种优选的实施方式，替代地或附加地根据所述加速踏板的操纵的反馈的 动态特性来进行回收。因此不仅加速踏板的位置是重要的而且反馈的动态特性也是重要 的。为此，设置相应的传感设备(Sensorik)，所述传感设备具有相应的分析装置。根据另一种优选的实施方式，回收的强度取决于所述加速踏板的反馈的动态特 性。因此当更快地收回加速踏板时，实现更强的制动功率。根据另一种优选的实施方式，由所述控制设备提高发电机转矩进而提高回收功率 直至运行极限，其中可靠地保持第二内部运行条件、比如尤其像催化器加热和/或内燃机 的暖机运行，并且尤其提高的运行极限在任何运行时刻都不会引起基于回收的喷射量的提 高。因此，充分利用最大回收潜力，其中不设置喷射量提高或者说更高的发电机转矩并不通 过提高内燃机的喷射量来补偿。与现有技术相反，不仅仅在激活滑行切断时使用每种电制 动功率。至滑行切断的过渡在回收期间可以是流畅的并且优选对于驾驶员而言是不能感觉 到的并且根据现有技术来实现。根据一种优选的实施方式，在检测到滑行运行时进行回收、尤其增加地进行回收。 例如当发动机被牵引、也就是说当动能大于驱动能时，检测到滑行运行。例如由此提高地进 行回收，其中电机的激励电压被置于更高。该任务也借助用于机动车的具有至少一个能量存储器的车载电网的控制设备通 过如下方式来解决设置一种控制设备，所述控制设备与内燃机的发动机控制设备共同作 用并且尤其是包括基于微型计算机的部件，以便实施上面所描述的方法。所述控制设备因 此包括分析装置，所述分析装置基于加速踏板的位置或加速踏板动态特性或者说强度来测 量和分析加速踏板的传感器值，并且由此分析驾驶员期望，所述驾驶员期望引起车辆的制 动功率。根据本专利技术，尽管由于外部的边界条件、例如催化器加热或进行冷的发动机暖机运 行而将燃料喷射到内燃机中，仍然进行回收。因此通过根据本专利技术的控制设备可以提高回 收潜力。根据本专利技术恰好不重要的是，等待直至滑行切断以便激活回收。该任务也通过一种计算机程序产品来解决，所述计算机程序产品在具有用于容纳微型计算机的程序指令的预设区域的程序存储器中能够加载到控制设备中，以便执行上述 方法的所有步骤，其中所述控制设备尤其具有基于微型计算机的部件。计算机程序产品具 有如下优点其可以单独地与车辆类型和发动机类型匹配并且基于经验确定的值或者根据 系列测试(Testreihen)所求得的值也可以在车辆运行期间额外地单独匹配和优化。应理解的是，前面所提及的和下面还要阐述的特征不仅能够以相应给出的组合进 行应用，而且能够以其他组合进行应用。附图说明以下参照附图对本专利技术进行详细阐述。其中图1示出了具有驱动单元和根据本专利技术的嵌入式控制设备的车载电网的示意性线路 图；以及图2示出了根据本专利技术的控制设备的根据本专利技术的方法过程的流程图。具体实施方式图1示出了机动车I的车载电网的示意性的线路图。机动车I包括内燃机2，该 内燃机机械地与电机4 f禹合。电机4优选是爪形电极电机(Klauenpolmaschine)。内燃机 2例如通过皮带与电机4耦合。在发电机与电能量存储器14之间连接有功率电子装置3。 功率电子装置3包括整流器以及调节器、尤其是用于调节激励电压和/或电能量存储器14 中的馈送电流或者说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.09 DE 102010039041.01.一种用于运行机动车的车载电网的方法，所述车载电网具有至少一个能量存储器(14)，其中所述机动车具有内燃机(2)和与所述内燃机机械地耦接的电机(4)、用于预先设定能够至少由所述内燃机(2)输出的转矩的可操纵的加速踏板(21)、用于将燃料喷射(J) 到所述内燃机(2)中的发动机控制设备(18)以及尤其具有可操纵的制动踏板(22)，通过所述制动踏板至少在其操纵的第一子区域中在第一外部运行条件的前提条件下激活控制设备(15)，从而在同时将能量馈送至车载电网中的情况下产生所述电机的回收功率，其特征在于，在运行阶段中由所述控制设备(15)调整所述电机(4)的回收功率，其中基于对所述加速踏板(21)的操纵倒推出驾驶员期望，所述驾驶员期望引起了车辆的制动功率，其中所述内燃机(2)的喷射(J)基于车辆的第二内部运行条件而得到保持。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将基于所述加速踏板(21)的操纵的反馈作为另外的第一外部运行条件来进行回收。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将根据所述制动踏板(22)的确定的位置、尤其是无操纵的“零”位置作为第一外部运行条件来进行回收。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，根据所述加速踏板的操纵的反馈的动态特性来进行回收。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述回收的强度取决于所述加速踏板的反馈的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：M施密特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：