带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器制造技术

带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器，应用于农村恶劣作业条件，高压线路经常通过山区、草地、森林等环境恶劣地区，部分地段难于作业，无法完成引线工作。发明专利技术的带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器，借助机械手臂完成对电缆线的自动接线功能，该控制器系统由三个基本功能控制电路构成：复位清零功能控制电路、绕线功能控制电路和停机功能控制电路。上述三个功能电路均由迟滞比较电路、自锁定电路和清零复位电路实现。系统电路可完成上电停机、绕线和绕线完成停机功能。其上述三种功能具备单选互锁。各单元电路均采用迟滞比较、自锁定和清零复位技术，该控制器最大特征为可消除共模干扰电压，具有极强的抗强电磁场抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】

电力电网
技术介绍
在电力网配线过程中，线杆连接线时，需要操作人员具有很熟练的操作技巧，而且又是高空作业，因此劳动强度大、危险性高。操作人员要经过严格、大量的特种技术培训，而且农村作业条件恶劣，高压线路经常通过山区、草地、森林等环境恶劣地区，部分地段难于到达或作业，无法完成引线工作。带电高空接过弓I线自动手臂电子控制器是具有抗干扰能力。目前带电作业已经成为保证供电设备安全、可靠运行，提高电网经济效益和用户服务，该自动机械手臂的研发，可提高带电作业的安全性及自动化、智能化水平，减轻作业人员的劳动强度，保证操作人员·和电力网络的绝缘安全，具有很大的社会意义和经济效益。本专利技术是为该机械装置配备的电子控制装置，由于现场电场强度很高，对电控设备干扰极强，因此，要求电控装置应用有极高的抗干扰能力。
技术实现思路
带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器，用于完成对输电线的自动连接，带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器，系统由三个功能控制单元电路组成，复位清零功能控制电路、绕线功能控制电路和停机功能控制电路组成，每个功能控制电路又由迟滞比较电路，自锁定电路，清零复位电路组成，系统可完成互锁单选功能，其特征是系统中的三个基本功能控制单元电路呈独立存在状态，而其中连接控制关系是电阻凡、R2组成分压电路，其分压端连接集成运放A1负输入端，再连接集成电路A2负输入端，再连接集成电路A3负输入端。分压电路的分压电阻RpRJl值相等，电阻R1J2分压值为迟滞比较电路，当电阻R3、R4、R5相等时，电阻R3、R4为分压电阻，其分压端接A1的同相输入端。电阻&为正反馈电阻。当集成电路A1输出端为正时，由于正反馈电阻&存在，使集成电路A1的反向输入端为.Fee-(Vm +匕2)，集成电路&反相输入端即为一个迟滞比较电压。当集成电路A1的输出端为负时，由于R5正反馈电阻存在，集成电路A1负输入端翻转为-(F01+匕2)，在集成电路A1负输入端形成另一个迟滞比较电压。自锁定电路，由于正反馈电阻存在，集成电路A输出端电压在大约丨匕^电压上或大约电源电压上。当按下开关K1、K2、K3之一时，电路可进入被选状态。当松开K1、K2、K3之一时，电路可自锁定在被选状态。清零复位电路，电路的组成是将集成电路ApA2、A3的负输入端相连接，同时和分压电阻相连。设电路处于初态停机状态时，集成电路A1的输出端为高电平，集成电路A1的负向输入电压在+^d2)。该电压作为集成电路A2负端和集成电路A3负端作为迟滞比较电压。当按下K2 (或K3)时，集成电路A2正输入端为％。，而4负端为Vrc-(VD1+VD2)，该电压同时作用在A1负输入端,而此电压大于集成电路A1正输入端的，使集成电路A1输入电压反偏，由于正反馈作用，集成电路A1输出低电平，清零复位。同时该电压使集成电路A2输入端为V。。，该电压大于A2负输入端电压，由于正反馈电阻R9存在，使集成电路A2输出为高电平。完成了清零单选，互锁功能。附图说明图1是本专利技术的电路原理图。具体实施例方式在图1中，复位清零功能控制电路，电源正极V。。，接电容C1 一端，接开关K1 一端，接电阻R3—端，接集成电路A1电源端+V。电容C1另一端，开关K1另一端，电阻R3另一端接集成电路A1正输入端，同时接电阻R5 —端，接二极管D1正极，接电阻R4 —端。二极管D1负极接二极管D2正极，二极管D2负极接集成电路A1负输入端。电阻R5另一端接集成电路A1输出端。同时连接电阻R6 —端，电阻R6另一端接三极管T1基极，三极管T1集电极接继电器J1 一端，继电器J1另一端接电源V。。端。三极管T1发射极接电源GND端。绕线功能控制电路，电源正极V。。，接开关K2—端，接电阻R7—端，接集成电路A2电源端+V，开关K2另一端，电阻R7另一端接集成电路A2正输入端。同时电阻R9 —端接二极管队正极，电阻R8—端，接集成电路A2正输入端。二极管D3负极接二极管D4正极。二极管D4负极接集成电路 A2负输入端。电阻R9另一端接集成电路A2输出端。同时连接电阻R10 一端，电阻Rltl另一端接三极管T2基极，三极管T2集电极接继电器J2 —端，继电器J2另一端接电源V。。端。三极管T2发射极接电源GND端。停机功能控制电路，电源正极V。。，接开关K3—端，接电阻R11 —端，接集成电路A3电源端+V，开关K3另一端，电阻R11另一端接集成电路A3正输入端。同时电阻R13—端接二极管D5正极，电阻R8—端，接集成电路A3正输入端。二极管D5负极接二极管D6正极。二极管D6负极接集成电路A3负输入端。电阻R13另一端接集成电路A3输出端，同时连接电阻R14 一端，电阻R14另一端接三极管T3基极，三极管T3集电极接继电器J3 —端，继电器J3另一端接电源V。。端。三极管T3发射极接电源GND端。分压电路电源正Vcc—端接电阻R1，电源负端接GND，接电阻R2的一端。电阻R1的另一端与电阻R2的另一端相连接，同时接二极管D2负极，D4负极，D6负极，同时和集成电路“^的负输入端相连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器，系统由三个功能控制单元电路组成，复位清零功能控制电路、绕线功能控制电路和停机功能控制电路组成，每个功能控制电路又由迟滞比较电路，自锁定电路，清零复位电路组成，系统可完成互锁单选功能，其特征是：系统中的三个基本功能控制单元电路呈独立存在状态，而其中连接控制关系是电阻R1、R2组成分压电路，其分压端连接集成运放A1负输入端，再连接集成电路A2负输入端，再连接集成电路A3负输入端。

【技术特征摘要】
1.带电高空接过引线自动机械手臂电子控制器，系统由三个功能控制单元电路组成，复位清零功能控制电路、绕线功能控制电路和停机功能控制电路组成，每个功能控制电路又由迟滞比较电路，自锁定电路，清零复位电路组成，系统可...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩维建，王志，张晓芹，宋起超，盛程潜，
申请(专利权)人：韩维建，哈尔滨电业局，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：