图像数据的去雾方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像数据的去雾方法及装置，其中，该方法包括：获取雪天拍摄的含雾图像的图像数据I(x,y)；确定上述含雾图像的图像数据I(x,y)的天空亮度A；根据上述天空亮度A划分上述含雾图像的图像数据I(x,y)的白色区域Ωwhite和非白色区域Ωnon-white；对上述非白色区域Ωnon-white的图像数据进行去雾处理。应用本发明专利技术的技术方案，将雪天拍摄的含雾图像划分为白色区域和非白色区域，对非白色区域进行去雾处理，提高了去雾处理效果。

【技术实现步骤摘要】
图像数据的去雾方法及装置
本专利技术涉及计算机图像处理
，具体而言，涉及一种图像数据的去雾方法及装置。
技术介绍
雾是影响户外视觉系统（例如监控系统）“认知”能力的常见因素。在户外视频监控中，雾的存在极大干扰了监控系统的正常工作，其原因在于在有雾天气情况下，场景的能见度降低，图像中目标对比度和颜色等特征被衰减，因此需要在视频图像中消除雾霾对场景图像的影响。由于雪天图像含大片白色区域，采用相关技术中的去雾方法无法达到良好的效果，去雾程度不高，去雾后的图像真实感不强。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种图像数据的去雾方法及装置，以解决现有技术中对雪天拍摄的含雾图像去雾效果较差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种图像数据的去雾方法，包括：获取雪天拍摄的含雾图像的图像数据I(x,y)；确定上述含雾图像的图像数据I(x,y)的天空亮度A；根据上述天空亮度A划分上述含雾图像的图像数据I(x,y)的白色区域Ωwhite和非白色区域Ωnon-white；对上述非白色区域Ωnon-white的图像数据进行去雾处理。进一步的，确定上述含雾图像的图像数据I(x,y)的天空亮度A，包括：确定上述含雾图像的图像数据I(x,y)的暗原色D(x,y)；确定上述暗原色D(x,y)中亮度最大的预设比例的图像数据；确定上述预设比例的图像数据对应的上述含雾图像的图像数据；根据预设规则利用上述对应的上述含雾图像的图像数据确定上述天空亮度A。进一步，根据上述天空亮度A划分上述含雾图像的图像数据的白色区域Ωwhite和非白色区域Ωnon-white，包括：确定上述含雾图像的图像数据中与上述天空亮度A相差的绝对值小于等于预设值的区域为上述白色区域Ωwhite；确定上述含雾图像的图像数据中除上述白色区域Ωwhite之外的区域为上述非白色区域Ωnon-white。进一步，对上述非白色区域Ωnon-white的图像数据进行去雾处理，包括：利用暗通道法对上述非白色区域Ωnon-white的图像数据进行去雾处理。进一步，利用暗通道法对上述非白色区域的图像数据进行去雾处，包括：根据上述非白色区域的图像数据的暗原色确定投射率：（x，y）∈Ωnon-white，其中，ω∈(0,1)为调节参数，用于调节去雾程度；根据上述透射率t(x,y)和上述天空亮度A进行上述去雾处理，得到去雾后的图像数据：c∈{r,g,b}，其中，t0为t(x,y)的下限值。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种图像数据的去雾装置，包括：获取模块，用于获取雪天拍摄的含雾图像的图像数据I(x,y)；确定模块，用于确定上述含雾图像的图像数据I(x,y)的天空亮度A；划分模块，用于根据上述天空亮度A划分上述含雾图像的图像数据I(x,y)的白色区域Ωwhite和非白色区域Ωnon-white；去雾模块，用于对上述非白色区域Ωnon-white的图像数据进行去雾处理。进一步，上述确定模块包括：第一确定单元，用于确定上述含雾图像的图像数据I(x,y)的暗原色D(x,y)；第二确定单元，用于确定上述暗原色D(x,y)中亮度最大的预设比例的图像数据；第三确定单元，用于确定上述预设比例的图像数据对应的上述含雾图像的图像数据；第四确定单元，用于根据预设规则利用上述对应的上述含雾图像的图像数据确定上述天空亮度A。进一步，上述划分模块包括：第一划分单元，用于确定上述含雾图像的图像数据中与上述天空亮度A相差的绝对值小于等于预设值的区域为上述白色区域Ωwhite；第二划分单元，用于确定上述含雾图像的图像数据中除上述白色区域Ωwhite之外的区域为上述非白色区域Ωnon-white。进一步，上述去雾模块，用于利用暗通道法对上述非白色区域Ωnon-white的图像数据进行去雾处理。进一步，上述去雾模块包括：确定单元，用于根据上述非白色区域的图像数据的暗原色确定投射率：（x，y）∈Ωnon-white，其中，ω∈(0,1)为调节参数，用于调节去雾程度；去雾单元，用于根据上述透射率t(x,y)和上述天空亮度A进行上述去雾处理，得到去雾后的图像数据：（x，y）∈Ωnon-white，c∈{r,g,b}，其中，t0为t(x,y)的下限值。应用本专利技术的技术方案，将雪天拍摄的含雾图像划分为白色区域和非白色区域，对非白色区域进行去雾处理，提高了去雾处理效果。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的图像数据的图像数据的去雾方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例优先实例的去雾方法的流程示意图；以及图3是根据本专利技术实施例的图像数据的去雾装置的结构框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。针对相关技术中的去雾方法无法对雪天拍摄的含雾图像去雾的问题，本专利技术实施例提供了一种图像数据的去雾方案。即雾雪同时存在的天气，本专利技术首先求出天空区域亮度，然后自动分离出白色区域，进一步对剩下的区域进行去雾处理。下面对本专利技术实施例的技术方案进行详细描述。根据本专利技术实施例，提供了一种图像数据的去雾方法。图1是根据本专利技术实施例的图像数据的图像数据的去雾方法的流程图，如图1所示，该方法主要包括步骤S102至步骤S108。步骤S102，获取雪天拍摄的含雾图像的图像数据I(x,y)。步骤S104，确定上述含雾图像的图像数据I(x,y)的天空亮度A。步骤S106，根据上述天空亮度A划分上述含雾图像的图像数据I(x,y)的白色区域Ωwhite和非白色区域Ωnon-white。步骤S108，对上述非白色区域Ωnon-white的图像数据进行去雾处理。应用本专利技术实施例的技术方案，将雪天拍摄的含雾图像划分为白色区域和非白色区域，对非白色区域进行去雾处理，提高了对雪天拍摄的含雾图像的去雾处理效果。本专利技术实施例的技术方案适用于多种场景，尤其适用于监控场景，将雪天拍摄的含雾图像进行去雾处理后，输出到监控系统，使得监控系统显示的图像更加清晰，提高了监控形同的认知能力。下面对本专利技术实施例上述各个步骤的优选实施方式进行描述。（一）步骤S104在本专利技术实施例中，可以直接用图像数据中最亮的灰度估计光照的颜色，得到天空亮度。如果直接用最亮的灰度来估计得到天空亮度，则可能会受到高亮噪声或白色物体的干扰。因此，在本专利技术实施例的一个实施方式中，可以根据含雾图像的图像数据的暗原色确定天空亮度。在根据含雾图像的暗原色确定天空亮度A时，可以先确定上述含雾图像的图像数据I(x,y)的暗原色D(x,y)，并确定上述暗原色D(x,y)中亮度最大的预设比例的图像数据（例如0.1%），确定上述预设比例的图像数据对应的上述含雾图像的图像数据，根据预设规则利用上述对应的上述含雾图像的图像数据确定上述天空亮度A。在本专利技术实施例的一个实施方式中，可以将上述对应的上述含雾图像的图像数据中，亮度最大的图像数据作为上述天空亮度A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像数据的去雾方法，其特征在于，包括：获取雪天拍摄的含雾图像的图像数据I(x,y)；确定所述含雾图像的图像数据I(x,y)的天空亮度A；根据所述天空亮度A划分所述含雾图像的图像数据I(x,y)的白色区域Ωwhite和非白色区域Ωnon?white；对所述非白色区域Ωnon?white的图像数据进行去雾处理。

【技术特征摘要】
1.一种图像数据的去雾方法，其特征在于，包括：获取雪天拍摄的含雾图像的图像数据I(x,y)；确定所述含雾图像的图像数据I(x,y)的天空亮度A；根据所述天空亮度A划分所述含雾图像的图像数据I(x,y)的白色区域Ωwhite和非白色区域Ωnon-white；对所述非白色区域Ωnon-white的图像数据进行去雾处理；所述根据所述天空亮度A划分所述含雾图像的图像数据的白色区域Ωwhite和非白色区域Ωnon-white，包括：确定所述含雾图像的图像数据中与所述天空亮度A相差的绝对值小于等于预设值的区域为所述白色区域Ωwhite；确定所述含雾图像的图像数据中除所述白色区域Ωwhite之外的区域为所述非白色区域Ωnon-white。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述含雾图像的图像数据I(x,y)的天空亮度A，包括：确定所述含雾图像的图像数据I(x,y)的暗原色D(x,y)；确定所述暗原色D(x,y)中亮度最大的预设比例的图像数据；确定所述预设比例的图像数据对应的所述含雾图像的图像数据；根据预设规则利用所述对应的所述含雾图像的图像数据确定所述天空亮度A。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述非白色区域Ωnon-white的图像数据进行去雾处理，包括：利用暗通道法对所述非白色区域Ωnon-white的图像数据进行去雾处理。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用暗通道法对所述非白色区域的图像数据进行去雾处，包括：根据所述非白色区域的图像数据的暗原色确定透射率：(x，y)∈Ωnon-white，其中，ω∈(0,1)为调节参数，用于调节去雾程度，A(1)、A(2)、A(3)分别为所述天空亮度A在R、G、B三个通道上的值；根据所述透射率t(x,y)和所述天空亮度A进行所述去雾处理，得到去雾后的图像数据：其中，t0为t(x,...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠轩，何小波，
申请(专利权)人：信帧电子技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：