本发明专利技术公开了一种基于合流控制方式的液压装置，包括具有第一、第二换向阀的负荷传感单元、具有第四换向阀的节流调速单元，在与第四换向阀并联设置的并联油路上，设有连通负荷传感单元与节流调速单元的合流阀，合流阀具有控制并联油路通断而向负荷传感单元分流节流调速单元流体的合流通道，第一换向阀所受第一先导压力和第二换向阀所受第二先导压力，单独或同时作用在合流阀上使合流通道位置变化而实现合流阀换向。本发明专利技术通过设置合流阀连通负荷传感单元与节流调速单元，可以及时向负荷传感单元分流节流调速单元的流量，避免了系统内的执行元件动作慢，效率低及损耗液压电机能量的现象，实现系统高效率，低能耗的工作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制
，尤其是一种实现定流量节流调速液压系统与负荷 传感控制液压系统合流控制的液压装置。
技术介绍
定流量节流调速液压系统早期广泛应用于各种机械中，它具有系统组成简单，元 件响应快等优点，但它的调速特性受到负载影响，流体总是优先向低负载执行供油，为克服 这一缺点，US95195425. 3A专利技术创造了与负载无关的流量分配控制(LUDV)方式——负荷传 感液压系统，这种系统使得各执行机构无论负载大小怎么不相等，流入各执行机构的流体 流量都可以按各“需要”比例地分配。同时，一般的液压机械工作都只需要“低压大流量，高 压小流量”，加之其动力源一般都是有限的，因此，在负荷传感液压系统中采用“恒功率”控 制可以充分利用动力源的功率。但是，这种“恒功率”控制的负荷传感液压系统，在执行元件中有一个带动大质量 转动的液压马达，开始工作时，执行元件需要克服大惯量，动作很缓慢，所需油液流量很小， 液压马达由于带着大质量的外负载，开始时转动的比较慢，液压马达的负载压力会急剧升 高到很高值，而变量泵依据最高负载压力来控制调节油路管道中的压力，该压力比最高负 载高出若干值，油路管道中的压力直接作用在恒功率控制阀上，使得变量柱塞泵排量变小， 造成所有执行元件动作缓慢，生产效率低，动力源的能量损失较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术中之不足，提供一种效率高、能耗少、 实现对定流量节流调速液压系统与负荷传感控制液压系统进行合流控制的液压装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种基于合流控制方式的液压装 置，包括负荷传感单元、节流调速单元，负荷传感单元具有第一换向阀和第二换向阀，节流 调速单元具有第四换向阀，在与第四换向阀并联设置的并联油路上，设有连通负荷传感单 元与节流调速单元的合流阀和单向阀，所述合流阀具有控制并联油路通断而向负荷传感单 元分流节流调速单元流体的合流通道，第四换向阀连接有在动作时实现合流阀换向的第四 执行元件，在第一换向阀受其第一先导压力、第二换向阀受其第二先导压力、第四换向阀受 其第四先导压力作用而换向时，所述第一先导压力和第二先导压力还单独或同时作用在合 流阀上使合流通道位置变化而实现合流阀换向。所述的负荷传感单元还包括恒功率控制阀、可变排量机构以及变量柱塞泵，第一 换向阀分别连接有第一补偿阀和第一执行元件，第二换向阀分别连接有第二补偿阀和第二 执行元件；节流调速单元还包括与变量柱塞泵同轴的齿轮泵。具体说，所述的合流通道包括控制并联油路通断的断路通道、大液阻通道以及小 液阻通道，合流阀一端具有同步接受第一先导压力控制的大端面、同步接受第二先导压力 控制的小端面，合流阀另一端设有复位弹簧，第四换向阀接受第四先导压力控制并与合流阀并联连接。进一步地，所述的断路通道的通道面积为零，大液阻通道和小液阻通道的通道面 积不为零，且大液阻通道的通道面积大于小液阻通道的通道面积。本专利技术的有益效果是本专利技术通过设置合流阀连通负荷传感单元与节流调速单 元，使得流过合流阀的合流通道所形成的流体阻尼与负荷传感单元内的执行元件的最高外 负载相匹配，这样既不影响节流调速单元内的执行元件工作，又可以及时向负荷传感单元 分流节流调速单元的流量，避免单独应用负荷传感单元开始工作时，由于需克服大质量的 外负载惯性而出现压力急剧升高，负荷传感单元内的执行元件动作慢，效率低及损耗液压 电机能量的现象，从而实现系统高效率，低能耗的工作。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构原理图。图2是图1中B处显示的合流阀的放大结构示意图图中1.第一换向阀 2.第二换向阀3.第四换向阀 4.并联油路5.合流 阀50.合流通道51.断路通道52大液阻通道53.小液阻通道54.大端面55.小 端面56.复位弹簧6.单向阀7.第四执行元件8.恒功率控制阀9.可变排量机 构10.变量柱塞泵11.第一补偿阀12.第一执行元件13.第二补偿阀14.第二执 行元件15.齿轮泵16.发动机17.第五换向阀18.第五补偿阀19.第五执行元件 20.溢流阀21.第六换向阀22.第六执行元件Pl.第一先导压力 P2.第二先导压力 P3.第三先导压力P4.第四先导压力P5.第五先导压力P6.第六先导压力具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本专利技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意 图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1、图2所示的一种基于合流控制方式的液压装置，使用在液压挖掘机上的实 施例。该液压装置包括一个具有压力补偿的负荷传感单元、一个具有旁通口定流量的节流 调速单元、以及连通负荷传感单元与节流调速单元的合流阀5和单向阀5。负荷传感单元,包括恒功率控制阀8、可变排量机构9、连接有发动机16的变量柱 塞泵10、第一换向阀1、第二换向阀2以及第五换向阀17，第一换向阀1、第二换向阀2和第 五换向阀17各自连接有对应的第一补偿阀11、第一执行元件12、第二补偿阀13、第二执行 元件14、第五补偿阀18、第五执行元件19，第一换向阀I接收外界提供的第一先导压力Pl 作用而换向，第二换向阀2接收外界提供的第二先导压力P2作用而换向，第五换向阀17接 收外界提供的第五先导压力P5作用而换向，在恒功率控制阀8的前端油路上设有溢流阀 20。节流调速单元，包括第四换向阀3、第六换向阀21、与变量柱塞泵10同轴的齿轮泵 15，第四换向阀3连接有对应的第四执行元件7，第六换向阀21连接有对应的第六执行元件 22。第四换向阀3接收外界提供的第四先导压力P4作用而换向，第六换向阀21接收外界 提供的第六先导压力P6作用而换向，所述的合流阀5设置在与第四换向阀3并联的并联油路4上并与变量柱塞泵10的 出口相通，合流阀5具有控制并联油路4通断而向负荷传感单元分流节流调速单元流体的 合流通道50，该合流通道50包括断路通道51、大液阻通道52以及小液阻通道53，其中，断 路通道51的通道面积为零，大液阻通道52和小液阻通道53的通道面积不为零，且大液阻 通道52的通道面积大于小液阻通道53的通道面积。合流阀5采用先导压力控制方式，在 合流阀5 —端具有两个先导控制端面即与第一换向阀I 一端的第一先导压力Pl相通的大 端面54、与第二换向阀2 —端的第二先导压力P4相通的小端面55，合流阀5另一端设有复 位弹簧56，合流阀5与第四换向阀3连接。当合流阀5的大端面54存在液压力后可以使合 流阀5在大液阻通道52位置，合流阀5的小端面55存在液压力后可以使合流阀5在小液 阻通道53位置，大、小端面54、55都存在液压力后可以使合流阀5在大液阻通道52位置， 若大、小端面54、55都不存在液压力可以使合流阀5在断路通道51位置。在节流调速单元 中的第四执行元件7动作的前提下，合流阀5受第一先导压力Pl和第二先导压力P2的共 同或单独作用实现在断路通道51、大液阻通道52以及小液阻通道53之间换位，从而连通 负荷传感单元与节流调速单元，将节流调速单元的大部分流体分流后通过合流阀5、单向阀 6输入到负荷传感单元，及时把第四执行元件7的流体分流，在保证第四执行元件7的压力 与外负载一致、第四执行元件7可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于合流控制方式的液压装置，包括负荷传感单元、节流调速单元，负荷传感单元具有第一换向阀（1）和第二换向阀（2），节流调速单元具有第四换向阀（3），其特征是：在与第四换向阀（3）并联设置的并联油路（4）上，设有连通负荷传感单元与节流调速单元的合流阀（5）和单向阀（6），所述合流阀（5）具有控制并联油路通断而向负荷传感单元分流节流调速单元流体的合流通道（50），第四换向阀（3）连接有在动作时实现合流阀（5）换向的第四执行元件（7），在第一换向阀（1）受其第一先导压力（P1）、第二换向阀（2）受其第二先导压力（P2）、第四换向阀（3）受其第四先导压力（P4）作用而换向时，所述第一先导压力（P1）和第二先导压力（P2）还单独或同时作用在合流阀（5）上使合流通道（50）位置变化而实现合流阀（5）换向。
【技术特征摘要】
1.一种基于合流控制方式的液压装置，包括负荷传感单元、节流调速单元，负荷传感单元具有第一换向阀(I)和第二换向阀(2)，节流调速单元具有第四换向阀(3)，其特征是在与第四换向阀(3)并联设置的并联油路(4)上，设有连通负荷传感单元与节流调速单元的合流阀(5)和单向阀(6)，所述合流阀(5)具有控制并联油路通断而向负荷传感单元分流节流调速单元流体的合流通道(50)，第四换向阀(3)连接有在动作时实现合流阀(5)换向的第四执行元件(7)，在第一换向阀(I)受其第一先导压力(P1)、第二换向阀(2)受其第二先导压力(P2)、第四换向阀(3)受其第四先导压力(P4)作用而换向时，所述第一先导压力 (Pl)和第二先导压力(P2)还单独或同时作用在合流阀(5)上使合流通道(50)位置变化而实现合流阀(5)换向。2.根据权利要求1所述的基于合流控制方式的液压装置，其特征是所述的负荷传感单元还包括恒功率控制阀(8)、可变排量机构(9)以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪立平，
申请(专利权)人：江苏恒立高压油缸股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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