四边形循环输送系统技术方案

本发明专利技术公开一种四边形循环输送系统，包括由两个横轨和两个纵轨构成的四边形轨道、沿横轨移动的多个工件承载车、分别沿两个纵轨移动的两个平移台车，两个横轨相互平行，横轨上设置有若干个工位，工件承载车与横轨之间对应每个工位设置有用于控制工件承载车停止在对应的工位上或继续移动的制动组件，平移台车的上表面具有与横轨对接的延伸轨，工件承载车与平移台车之间设置有用于将工件承载车定位在平移台车上的锁定机构。轨道呈一对边平行的四边形，使得工件在两个横轨上能够以不同的侧部向外，便于对其两侧进行工艺处理；制动组件的结构可靠、操作便捷，适于在工件循环输送系统中推广使用，特别是较大型工件，能够更加凸显其优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种四边形循环输送系统。
技术介绍
传统技术中的工件循环输送系统中的轨道多是采用环形(圆环、椭圆环等)的形 式，这样就使得工件在轨道上始终是同一侧面向外，不便于对工件的两侧分别进行处理，另 外，用于控制工件停止在对应的工位上的机构是设置在传输机构上，这就导致一个工位上 需要停止工件时，就会导致整个传输机构都停止下来，严重影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道呈四边形、在两条横轨上工件能够以不同的侧面向 外而便于对其进行处理的循环输送系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案一种四边形循环输送系统，包括由两个横轨和两个纵轨构成的四边形轨道、沿所述的 横轨移动的多个工件承载车、分别沿两个所述的纵轨移动的两个平移台车，两个所述的横 轨相互平行，沿两个所述的横轨分别设置有传动链条及驱动所述的传动链条带动所述的工件承载 车移动的第一电机，所述的平移台车的上表面设置有能够与所述的横轨相对接的延伸轨，所述的平移台车 与所述的工件承载车之间设置有用于将所述的工件承载车定位在所述的平移台车上的锁 定机构，所述的锁定机构具有锁定状态和解锁状态，当所述的锁定机构处于锁定状态时，所 述的工件承载车固定在所述的延伸轨上；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的工件 承载车与所述的平移台车相脱离，所述的平移台车下方设置有用于驱动其沿所述的纵轨移 动的第二电机，沿所述的横轨设置有多个工位，所述的工件承载车与所述的横轨之间对应每个所述的 工位设置有用于控制所述的工件承载车停止在对应的某一所述的工位或继续输送的制动 组件，当所述的工件承载车移动至所述的横轨的末端时，所述的制动组件控制所述的工件承 载车与所述的横轨相脱离且所述的锁定机构处于锁定状态，当所述的平移台车载着所述的 工件承载车移动至所述的纵轨的末端时，所述的锁定机构处于解锁状态，且所述的制动组 件动作而控制所述的工件承载车与所述的延伸轨相脱离而移动至所述的横轨上。优选地，所述的传动链条分别平行于对应的所述的横轨，所述的传动链条张紧在 第一链轮和第二链轮之间，所述的第一链轮或所述的第二链轮传动连接在所述的第一电机 的输出轴上。优选地，所述的制动组件包括分别转动设置在所述的工件承载车上沿移动方向的 前端和后端的下部的两个制动连杆，所述的制动连杆沿垂直于所述的工件承载车的移动方向设置且位于水平面内，每个所述的制动连杆的两端分别铰接有第一销体和第二销体，对 应所述的工件承载车上设置有分别用于限制所述的第一销体和所述的第二销体上下滑动 的滑槽，所述的第一销体沿竖直方向与所述的传动链条相对应，所述的第二销体沿竖直方 向与所述的横轨相对应，所述的制动连杆至少具有第一工作位置和第二工作位置，当所述 的制动连杆处于第一工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第一销体与所述的传动链 条相固定而随着所述的传动链条移动；当所述的制动连杆处于第二工作位置时，所述的工 件承载车通过所述的第二销体与所述的横轨相固定而停止。优选地，所述的横轨上对应每个所述的工位上分别设置前停止器和后停止器，所 述的前停止器与后停止器之间的相对位置与所述的工件承载车上的两个所述的第二销体 之间的相对位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，当所述的前停止 器处于升起位置时，与之对应的所述的第二销体的下端部顶紧在所述的前停止器上，所述 的工件承载车与所述的传动链条相脱离而处于第二工作位置；当所述的前停止器处于落下 位置时，所述的前停止器与对应的所述的第二销体相脱离，对应的第一销体与所述的传动 链条相配合而随着所述的传动链条移动，所述的工件承载车处于第一工作位置。优选地，所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、两条相互平 行的支撑杆，所述的支撑杆的两端分别铰接在所述的横轨上和所述的前停止板上，所述的 前停止板与所述的横轨相互平行，其中一条所述的支撑杆的中上部铰接有一个用于控制该 前停止器处于升起位置或落下位置的控制气缸。优选地，当所述的前停止器处于升起位置时，两条所述的支撑杆均处于竖直位置； 当所述的前停止器处于落下位置时，两条所述的支撑杆均处于倾斜位置。优选地，所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、将所述的前 停止板可升降地支撑在所述的横轨上方的升降组件、通过所述的升降组件控制所述的前停 止板处于升起位置或落下位置的推动组件，所述的前停止板处于水平位置，所述的升降组 件中包括一横杆，所述的推动组件包括推动气缸、与所述的推动气缸的活塞杆相固装的推 杆，所述的推杆的远离活塞杆的端部安装有楔形头，所述的推动气缸驱动所述的楔形头插 入或脱离所述的横杆与所述的横轨之间而控制该前停止器处于升起位置或落下位置。优选地，当所述的前停止器处于升起位置时，所述的楔形头插入在所述的横杆与 所述的横轨之间且所述的横杆顶紧在所述的楔形头上；当所述的前停止器处于落下位置 时，所述的楔形头脱离所述的横杆与所述的横轨之间。优选地，所述的后停止器包括后停止板、将所述的后停止板支撑在所述的横轨上 的支架，所述的后停止板的上表面与处于升起位置的前停止器中的前停止板的上表面处于 同一水平面内。优选地，所述的锁定机构包括铰接在所述的工件承载车的对应其在所述的纵轨上 的移动方向的前侧的止动件、对应设置在所述的平移台车的同侧的导向件，所述的导向件 呈直角三角形，其一个直角边与平移台车贴合且沿所述的横轨的方向延伸、另一个直角边 沿水平方向延伸形成卡止面、斜边沿所述的横轨的方向倾斜延伸形成导向斜面，从所述的 卡止面指向其所对的锐角的方向与所述的工件承载车在所述的横轨上的移动方向相反，所 述的止动件包括铰接在所述的工件承载车上的转动件和固定在所述的转动件的下端的配 重件，当所述的止动件自主静止时，其重心位于其在所述的工件承载车上的铰接点的下方，在所述的工件承载车从所述的横轨上滑至所述的延伸轨的过程中，所述的转动件的铰接点 以下的部分沿所述的导向斜面滑动至末端并与所述的导向斜面相脱离后在所述的横轨的 延伸方向上抵紧在所述的卡止面上，所述的纵轨的末端与所述的止动件相对应的位置设置 有用于使所述的止动件与所述的卡止面相脱离的顶块，所述的顶块在沿所述的纵轨的长度 方向上的宽度大于等于所述的卡止面在沿所述的纵轨的长度方向上的宽度，所述的延伸轨 上远离另一所述的纵轨的一端设置有用于在所述的工件承载车的前方对其进行定位的限 位块，所述的工件承载车在所述的横轨的延伸方向上定位于所述的限位块与所述的卡止面 之间。本专利技术的有益效果在于轨道呈四边形，这样工件在由一条横轨移至另一条横轨 上时，工件的相对向内侧和相对向外侧发生了转换，从而使得在两横轨的外侧可以分别对 工件的不同侧分别进行处理，突破传统技术中的局限；而且在工件承载车与横轨之间对应 每个工位设置有用于控制工件承载车停止在对应的某一工位或继续输送的制动组件，当前 的工件承载车停止在对应的工位上时，是与传输链条相脱离的，故链条可以带动其他的工 件承载车继续移动而不受停止的工件承载车的影响，且制动组件的结构可靠、操作便捷，适 于在工件循环输送系统中推广使用，特别是较大型工件，能够更加凸显其优势。附图说明附图1为本专利技术的四边形循环输送系统的整体结构的俯视示意图；附图2为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四边形循环输送系统，其特征在于：包括由两个横轨和两个纵轨构成的四边形轨道、沿所述的横轨移动的多个工件承载车、分别沿两个所述的纵轨移动的两个平移台车，两个所述的横轨相互平行，?沿两个所述的横轨分别设置有传动链条及驱动所述的传动链条带动所述的工件承载车移动的第一电机，?所述的平移台车的上表面设置有能够与所述的横轨相对接的延伸轨，所述的平移台车与所述的工件承载车之间设置有用于将所述的工件承载车定位在所述的平移台车上的锁定机构，所述的锁定机构具有锁定状态和解锁状态，当所述的锁定机构处于锁定状态时，所述的工件承载车固定在所述的延伸轨上；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的工件承载车与所述的平移台车相脱离，所述的平移台车下方设置有用于驱动其沿所述的纵轨移动的第二电机，?沿所述的横轨设置有多个工位，所述的工件承载车与所述的横轨之间对应每个所述的工位设置有用于控制所述的工件承载车停止在对应的某一所述的工位或继续输送的制动组件，当所述的工件承载车移动至所述的横轨的末端时，所述的制动组件控制所述的工件承载车与所述的横轨相脱离且所述的锁定机构处于锁定状态，当所述的平移台车载着所述的工件承载车移动至所述的纵轨的末端时，所述的锁定机构处于解锁状态，且所述的制动组件动作而控制所述的工件承载车与所述的延伸轨相脱离而移动至所述的横轨上。...

【技术特征摘要】
1.一种四边形循环输送系统，其特征在于包括由两个横轨和两个纵轨构成的四边形轨道、沿所述的横轨移动的多个工件承载车、分别沿两个所述的纵轨移动的两个平移台车， 两个所述的横轨相互平行，沿两个所述的横轨分别设置有传动链条及驱动所述的传动链条带动所述的工件承载车移动的第一电机，所述的平移台车的上表面设置有能够与所述的横轨相对接的延伸轨，所述的平移台车与所述的工件承载车之间设置有用于将所述的工件承载车定位在所述的平移台车上的锁定机构，所述的锁定机构具有锁定状态和解锁状态，当所述的锁定机构处于锁定状态时， 所述的工件承载车固定在所述的延伸轨上；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的工件承载车与所述的平移台车相脱离，所述的平移台车下方设置有用于驱动其沿所述的纵轨移动的第二电机，沿所述的横轨设置有多个工位，所述的工件承载车与所述的横轨之间对应每个所述的工位设置有用于控制所述的工件承载车停止在对应的某一所述的工位或继续输送的制动组件，当所述的工件承载车移动至所述的横轨的末端时，所述的制动组件控制所述的工件承载车与所述的横轨相脱离且所述的锁定机构处于锁定状态，当所述的平移台车载着所述的工件承载车移动至所述的纵轨的末端时，所述的锁定机构处于解锁状态，且所述的制动组件动作而控制所述的工件承载车与所述的延伸轨相脱离而移动至所述的横轨上。2.根据权利要求1所述的四边形循环输送系统，其特征在于所述的传动链条分别平行于对应的所述的横轨，所述的传动链条张紧在第一链轮和第二链轮之间，所述的第一链轮或所述的第二链轮传动连接在所述的第一电机的输出轴上。3.根据权利要求1所述的四边形循环输送系统，其特征在于所述的制动组件包括分别转动设置在所述的工件承载车上沿移动方向的前端和后端的下部的两个制动连杆，所述的制动连杆沿垂直于所述的工件承载车的移动方向设置且位于水平面内，每个所述的制动连杆的两端分别铰接有第一销体和第二销体，对应所述的工件承载车上设置有分别用于限制所述的第一销体和所述的第二销体上下滑动的滑槽，所述的第一销体沿竖直方向与所述的传动链条相对应，所述的第二销体沿竖直方向与所述的横轨相对应，所述的制动连杆至少具有第一工作位置和第二工作位置，当所述的制动连杆处于第一工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第一销体与所述的传动链条相固定而随着所述的传动链条移动；当所述的制动连杆处于第二工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第二销体与所述的横轨相固定而停止。4.根据权利要求3所述的四边形循环输送系统，其特征在于所述的横轨上对应每个所述的工位上分别设置前停止器和后停止器，所述的前停止器与后停止器之间的相对位置与所述的工件承载车上的两个所述的第二销体之间的相对位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，当所述的前停止器处于升起位置时，与之对应的所述的第二销体的下端部顶紧在所述的前停止器上，所述的工件承载车与所述的传动链条相脱离而处于第二工作位置；当所述的前停止器处于落下位置时，所述的前停止器与对应的所述的第二销体相脱离，对应的第一销体与所述的传动链条相配合而随着所述的传动链条移动，所述的工件承载车处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：段胜国，
申请(专利权)人：苏州柳溪机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：