利用导航仪的汽车行驶调节装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种利用导航仪的汽车行驶调节装置及其方法，具体而言，包括，输出汽车倾斜度信息的陀螺仪、将汽车倾斜度信息和发动机转数(rpm)信息输出到导航仪，接收导航仪的速度控制信号，对汽车速度进行可变控制的ECU、基于ECU的汽车倾斜度信息和发动机转数信息、已保存地图信息、交通信息，掌握目前汽车的行驶路况，将相应的速度控制信号输出到ECU的导航仪控制方法。本发明专利技术省去了司机手动进行巡航控制的麻烦，提高便利性，在上坡、下坡、减速坎等复杂的路况下保持行驶的最佳速度，有效地降低油耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车行驶调节装置，具体而言，利用导航仪(navigation)的地图信息和陀螺仪(gyro sensor)的角度变化量，调节汽车行驶速度的装置及其方法。
技术介绍
通常,巡航控制系统(Cruise control system)指勻速行驶装置,设置目标车速后，不需要司机踩油门，也可以按设置的车速匀速行驶的装置。巡航控制在控制车速的同时，还可以控制车距，用传感器感应前车的车距，通过车载电脑控制油门(throttle)和刹车(Brake)，保持安全车距。为了采用可以掌握行驶条件的各种传感器，主动应付各种路况，传统的巡航控制系统是由陀螺仪开关、障碍物感应传感器、车身倾斜感应传感器、转向感应传感器以及受感应器控制的电磁阀(solenoid)构成，当出现障碍物时，障碍物感应传感器做出感应,调节电磁阀降低车速，在上坡或下坡等感应到车身倾斜度的急剧变化时，车身倾斜度感应传感器做出感应，调节电磁阀降低车速，在转弯(curve)路等转向角度大于基准以上时，转向感应传感器相应地调节电磁阀降低车速的系统。但是，在传统技术中，爬上坡时利用倾斜感应传感器检测倾斜度，然后再调速，所以已经驶入上坡后提速，在燃料效率方面非常不利。即，在上坡路段上车速会降低，所以为了慢一拍提速需要增加RPM(RevolutionPer Minute)，提速会耗费很多燃料。因此，汽车开始上坡之前，在一定程度上提高RPM的状态下驶入上坡，就可以实现比较有效的行驶。但是，传统的巡航控制系统无法体现这样的方式。并且，利用倾斜传感器等测量倾斜度控制速度时，在道路弯弯曲曲的路段上需要频繁控制车速，导致效率降低。而且，在行驶的汽车上掌握前方道路的倾斜度，控制车速达至IJ最佳的能耗比较困难。为了解决上述的技术问题，在先申请的专利’汽车的行驶调节方法(韩国公开专利公报2010-40507号)在方向盘(handle)附近增加一个按钮(button)，行驶在上坡路时司机按下按钮，则可以增加发动机(engine)的RPM，以适合道路倾斜度的速度行驶。但是，每遇到上坡路段司机都需要按下按钮，非常不方便，而且在存在下坡、转弯、减速坎等复杂的路况下不能使用该按钮。
技术实现思路
技术问题 本专利技术旨在于提供，利用导航仪的地图信息和陀螺仪的角度变化量，在上坡、下坡、转弯、减速坎等复杂的路况下相应地调节行驶速度的装置和方法。技术方案为了解决上述的技术问题，本专利技术的利用导航仪的汽车行驶调节装置包括，输出汽车倾斜度信息的陀螺仪、将汽车倾斜度信息和发动机转数(rpm)信息输出到导航仪，接收导航仪的速度控制信号对车速进行可变控制的电子控制单元(electronic control unit,E⑶)以及基于E⑶的汽车倾斜度信息、发动机转数信息、已保存地图信息、交通信息，掌握当前汽车的行驶路况，将相应的速度控制信号输出到ECU的导航仪控制方法。并且，本专利技术的利用导航仪的汽车行驶调节方法包括，收集行驶中的汽车倾斜度信息以及发动机转数(rpm)信息的信息收集阶段；基于汽车倾斜度信息和发动机转数信息、已保存地图信息、交通信息，掌握当前汽车行驶路段情况的路况掌握阶段；根据所掌握的路况对发动机转数进行可变控制，控制车速的车速控制阶段。在上述的路况掌握阶段，通过地图信息发现前方道路有转弯路段时，输出速度控制信号，以便驶入转弯路段之前降速为规定速度。. 有益效果 如上所述，根据本专利技术的借助导航仪的汽车行驶调节方法和装置，免除了司机手动操作巡航控制的麻烦，提高便利性，在上坡、下坡、减速坎等路况下维持最佳的行驶速度，节省能耗。 附图说明图1为适用本专利技术实施方式所需的借助导航仪的汽车行驶调节装置的概略构成块状 图2为根据本专利技术实施方式的借助导航仪的汽车行驶调节过程流程图。具体实施例方式下面结合附图，详细介绍本专利技术的具体实施方式。下面结合附图详细介绍本专利技术，以便在本专利技术所属的
拥有一般技术水平的人员可以容易实施本专利技术。并且，介绍本专利技术时，相同的部位用相同的符号标出，重复的部分不再赘述。图1为适用本专利技术实施方式所需的借助导航仪的汽车行驶调节装置的概略构成块状图。如图1所示，适用本专利技术的汽车行驶调节装置由陀螺仪100、E⑶200、发动机控制部300、导航仪400的存储部410以及控制部420组成。陀螺仪100输出汽车倾斜度信息。ECU200将陀螺仪100的倾斜度信息和发动机控制部300的发动机转数(rpm)信息输出到导航仪400的控制部420，导航仪的控制部420则接收速度控制信号，通过发动机控制部(300)对车速进行可变控制。导航仪的控制部420基于ECU200输入的汽车倾斜度信息和发动机转数信息以及存储部410内的已保存地图信息和交通信息(比如，交通协议专家组(transport protocolexperts group, TPEG)交通信息)，掌握当前汽车行驶的路况,将相应的速度控制信号输出到 ECU200。S卩，导航仪的控制部420在通过汽车倾斜度信息和地图信息判断汽车行驶在上坡路时，输出增加当前发动机转数(rpm)的速度控制信号，行驶在下坡路时，输出降低当前发动机转数的速度控制信号。并且，通过地图信息发现前方有转弯路段，或减速坎时，输出速度控制信号，以便在驶入转弯路段之前降速为该路段的规定速度，或驶入之前减速后再恢复原速度。如果，通过地图信息获知汽车即将驶入高速公路和汽车专用道路时，根据地图信息和交通信息控制行驶速度。下面结合附图详细介绍，本专利技术实施方式的动作过程。图2为根据本专利技术实施方式的利用导航仪的汽车行驶调节过程流程图。如图2所示，首先由E⑶200通过陀螺仪100和发动机控制部300收集行驶中的汽车倾斜度信息和发动机转数(rpm)信息S201。此时，导航仪400的控制部420也从外界接收TPEG交通信息S202。之后，上述的ECU200向导航仪的控制部420传输汽车倾斜度信息和发动机转数信息，控制部420则基于汽车倾斜度信息和发动机转数信息、已保存地图信息、外部的交通信息(比如，交通协议专家组(transport protocol experts group, TPEG)交通信息)，掌握当前汽车行驶的路况后，根据所掌握的路况(上坡、下坡、转弯、减速坎等)向ECU200输出速度控制信号，通过发动机控制部300对发动机转数进行可变控制，控制汽车行驶速度。S卩，导航仪的控制部420在通过汽车倾斜度信息和地图信息判断汽车行驶在上坡路时S203，根据发动机转数信息输出增加 当前发动机转数(rpm)的速度控制信号S204，判断汽车行驶在下坡路时S205，输出降低当前发动机转数的速度控制信号S206。并且，通过地图信息发现前方行驶路段有转弯时S207，输出速度控制信号S208，以便驶入转弯路段之前降速为该转弯路段的规定速度。发现行驶前方路段有减速坎时S209，提前降速为指定速度后再恢复原速度S210。如果，通过地图信息获知汽车即将驶入高速公路和汽车专用道路时S211，根据地图信息和交通信息控制行驶速度S212。以上结合本专利技术附图说明了本专利技术的实施方式。但是，本专利技术所属
的从业者应该可以理解，还可以存在无需变更其技术思想或必备特点的其他的具体实施方式。因此，本专利技术所述的实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用导航仪的汽车行驶调节装置，其特征在于，包括，输出汽车倾斜度信息的陀螺仪；?将汽车倾斜度信息和发动机转数信息输出到导航仪，接收导航仪的速度控制信号，对车速进行可变控制的电子控制单元；以及?基于电子控制单元的汽车倾斜度信息和发动机转数信息、已保存地图信息、交通信息，掌握当前汽车的行驶路况，将相应的速度控制信号输出到电子控制单元的导航仪控制方法。

【技术特征摘要】
1.一种利用导航仪的汽车行驶调节装置，其特征在于，包括，输出汽车倾斜度信息的陀螺仪； 将汽车倾斜度信息和发动机转数信息输出到导航仪，接收导航仪的速度控制信号，对车速进行可变控制的电子控制单元；以及 基于电子控制单元的汽车倾斜度信息和发动机转数信息、已保存地图信息、交通信息，掌握当前汽车的行驶路况，将相应的速度控制信号输出到电子控制单元的导航仪控制方法。2.根据权利要求1所述的利用导航仪的汽车行驶调节装置，其特征在于，导航仪控制方法通过汽车倾斜度信息和地图信息，判断汽车行驶的路段为上坡时，输出增加当前发动机转数的速度控制信号； 判断行驶路段为下坡时，输出降低当前发动机转数的速度控制信号。3.根据权利要求1所述的利用导航仪的汽车行驶调节装置，其特征在于，通过地图信息了解到行驶前方路段有转弯时，进入转弯路段之前输出速度控制信号，以便以适合该转弯路段的车速进入。4.根据权利要求1所述的利用导航仪的汽车行驶调节装置，其特征在于，导航仪控制方法在通过地图信息发现行驶前方道路有减速坎时，在进入相应路段之前减速为指定速度，然后再恢复原速度。5.根据权利要求1所述的利用导航仪的汽车行驶调节装置，其特征在于，导航仪控制方法在通过地图信息获知汽车即将驶入高速公路或汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴石勋，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：