本发明专利技术公开了一种用于印刷装置的印刷控制方法与印刷装置，用以对多件待印刷物进行印刷，且所述多件待印刷物之间具有多个间隙，该方法用以决定一待印刷物的一印刷起始参考点，包含：依据一间隙参考位置与对应于单一待印刷物的平均间隔与单一间隙的平均间隔的一区间平均值来产生一间隙预测位置；计算一测量间隙位置与该间隙预测位置间的一差值；当该差值小于该临界值时，进行一补偿操作来产生一误差补偿值，并依据该误差补偿值来调整该间隙参考位置以更新该间隙参考位置；以及依据更新后的该间隙参考位置来更新该间隙预测位置，以控制该印刷装置对该待印刷物进行印刷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印刷装置，且特别涉及一种用于印刷装置的印刷控制的方法，以及一 种具有边缘定位的功能的印刷装置。
技术介绍
一般来说在，在进行大量且内容相同的连续印刷(如标签印刷)时，会运用到边缘 侦测的技术，其可确定待印刷物的边缘位置，进而决定印刷的起始点，确保印刷内容的位置 一致。然而，随着待印刷物之间的本身尺寸误差，待印刷物的边缘位置可能不固定。因此， 在这样的印刷过程中，准确地定位边缘位置为一重要课题。现有的边缘侦测的技术概念如图1所示，边缘侦测系统120包含有发光元件122 用以发射出光线，以及光感测器124用以接收所发射出的光线，进而产生感测信号。边缘侦 测系统120用以对一待印刷物列10上的多个待印刷物12进行边缘侦测，待印刷物12由一 薄膜13来承载。一般来说，待印刷物12之间不连续的地方形成间隙11，间隙11即为薄膜 13的一部分。由于标签12与薄膜13材质的不同，当光线打在不同位置时，光感测器124 所产生的感测信号也会有所不同。当发光元件122发射出的光线直接打在薄膜13(间隙 11处)上时，由于薄膜13的光穿透率较高，所以感测信号有较大的强度，反之，当发光元件 122发射出的光线打在待印刷物12上时，由于光穿透率较低，故感测信号的强度则较弱，以 上的差异可进一步参考图2的信号波形(a)。当中，信号波峰H处可视为间隙11的中心点 位置恰巧通过感测器124的感测点P，因为间隙11的中心点位置具有最大的光穿透率，如此 一来，便可定位出间隙11的中心点。当间隙11的中心点位置决定后，便设定一信号强度的临界值TH，当信号强度低于 临界值TH时，判定此时是待印刷物12通过感测点P，若信号强度高于临界值TH时，判定此 时是间隙11通过感测点P。如此一来，可决定间隙11与待印刷物12之间的交会点，也就是 待印刷物12的边缘A，其可作为印刷的起始参考点。举例来说，当边缘A决定以后，印刷模 块可在距离左侧边缘A—定距离处开始印刷。之后，每个待印刷物12均遵循一样的规则进 行连续的大量印刷。然而，这样的技术会遇到一些特殊状况，导致边缘A的位置无法正确地被定位。请 再参考图1。如果为了某些需求，每件待印刷物12的C处内均嵌有一组无线射频识别系统 (Radio Frequency Identification, RFID),此时因RFID的干扰,会导致光感测器124产生 不正常的感测信号，形成如图2所示的信号波形(b)。如此一来，待印刷物12的边缘A就无 法正确地侦测与定位。此外，这样的架构并不存在任何的反馈机制，因此对于噪声的免疫能 力也不佳，也就是说，感测信号容易被噪声干扰，造成边缘A的位置的误判。显然，传统的边 缘侦测方式有明显的缺陷存在。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种创新的方式的用于印刷装置的印刷控制方法与印刷装置，其可解决现有技术所面临的问题。本专利技术的一目的在于提供一种边缘定位技术以及应用该边缘定位技术的印刷装 置，其主要通过先预估间隙中心位置，接着再依据间隙宽度来定位边缘，由于本专利技术并不直 接侦测每个位置(如待印刷物的边缘)的感测信号强度，因此不易也受到待印刷物材质变 异(如=RRrfid)的干扰而影响边缘定位的结果。本专利技术的另一目的在于提供一种边缘定位技术以及应用该边缘定位技术的印刷 装置，其包含有基于锁相回路原理所构成的噪声补偿机制，用来减少感测系统中的噪声对 于感测信号的干扰，因此可解决现有技术对于噪声免疫能力较弱的问题。为达成以上目的，本专利技术的一实施例提供一种用于一印刷装置的印刷控制方法， 该印刷装置用以对多件待印刷物进行印刷，且所述多件待印刷物的间具有多个间隙，该方 法用以决定一待印刷物的一印刷起始参考点，包含依据一间隙参考位置与对应于单一待 印刷物的平均间隔与单一间隙的平均间隔的一区间平均值来产生一间隙预测位置；计算一 测量间隙位置与该间隙预测位置间的一差值；判断该差值是否大于一临界值；当该差值小 于该临界值时，进行一补偿操作来产生一误差补偿值，并依据该误差补偿值来调整该间隙 参考位置以更新该间隙参考位置；以及依据更新后的该间隙参考位置来更新该间隙预测位 置，以决定该印刷起始参考点，控制该印刷装置对该待印刷物进行印刷。为达成以上目的，本专利技术还提供了一种印刷装置，该印刷装置用以对多件待印刷 物进行印刷，且所述多件待印刷物之间具有多个间隙，包含一印刷模块、一感测模块以及 一印刷控制模块。该印刷模块用以对所述多件待印刷物进行印刷。该感测模块用以产生一 感测信号。该印刷控制模块耦接于该印刷模块与该感测模块，用以参考感测信号，决定一待 印刷物的一印刷起始参考点，进而控制该印刷模块进行印刷，并且进行以下操作依据一间 隙参考位置与对应于单一待印刷物的平均间隔与单一间隙的平均间隔的一区间平均值来 产生一间隙预测位置；计算一测量间隙位置与该间隙预测位置间的一差值；判断是否该差 值大于一临界值；当该差值小于该临界值时，进行一补偿操作来产生一误差补偿值，并依据 该误差补偿值来调整该间隙参考位置以更新该间隙参考位置；以及依据更新后的该间隙参 考位置来更新该间隙预测位置，以决定该印刷起始参考点，控制该印刷装置对该待印刷物 进行印刷。附图说明图1为现有边缘侦测方法的示意图。图2为现有边缘侦测方法所产生的感测信号。图3为本专利技术印刷装置的一实施例的示意图。图4为本专利技术印刷控制方法的一实施例的流程图。图5为本专利技术补偿模块的一功能方块示意图。其中，附图标记说明如下10、350:待印刷物列11、Gl G3:间隙12、M1 M4 :待印刷物13、351 :薄膜120:边缘侦测系统310 :感测模块311、122:发光元件312、124:光感测器320:印刷模块330:印刷控制模块401 410 :步骤512 518:电路具体实施方式在说明书及后续的申请专利范围当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及后续的申请专利范围并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的请求项当中所提及的“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表该第一装置可直接电气连接于该第二装置，或通过其他装置或连接手段间接地电气连接至该第二装置。请先参考图3，其为本专利技术印刷装置的一实施例的示意图。如图所示，本专利技术的印刷装置300包含有感测模块310，其由一发光元件311与一光感测元件312所组成，一印刷模块320以及印刷控制模块330。其中，印刷控制模块330基于本专利技术的方法来控制印刷模块320，从而对包含有多件被印刷物Ml M4的待印刷物列350逐一进行印刷。待印刷物列 350由一薄膜351与待印刷物Ml M4所组成，待印刷物Ml M4附着于薄膜351上，且待印刷物Ml M4两两之间具有间隙Gl G3。当光穿透率较低的待印刷物Ml M4通过感测模块310时，感测信号的强度较弱，而当光穿透率较高的间隙Ml M4通过感测模块310 时，则感测信号的强度相对强。为了使得印刷模本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于印刷装置的印刷控制方法，该印刷装置用以对多件待印刷物进行印刷，且所述多件待印刷物之间具有多个间隙，该方法用以决定一待印刷物的一印刷起始参考点，包含：依据一间隙参考位置与对应于单一待印刷物的平均间隔与单一间隙的平均间隔的一区间平均值来产生一间隙预测位置；计算一测量间隙位置与该间隙预测位置间的一差值；判断该差值是否大于一临界值；当该差值小于该临界值时，进行一补偿操作来产生一误差补偿值，并依据该误差补偿值来调整该间隙参考位置以更新该间隙参考位置；以及依据更新后的该间隙参考位置来更新该间隙预测位置，以决定该印刷起始参考点，控制该印刷装置对该待印刷物进行印刷。
【技术特征摘要】
1.一种用于印刷装置的印刷控制方法，该印刷装置用以对多件待印刷物进行印刷，且所述多件待印刷物之间具有多个间隙，该方法用以决定一待印刷物的一印刷起始参考点， 包含依据一间隙参考位置与对应于单一待印刷物的平均间隔与单一间隙的平均间隔的一区间平均值来产生一间隙预测位置；计算一测量间隙位置与该间隙预测位置间的一差值；判断该差值是否大于一临界值；当该差值小于该临界值时，进行一补偿操作来产生一误差补偿值，并依据该误差补偿值来调整该间隙参考位置以更新该间隙参考位置；以及依据更新后的该间隙参考位置来更新该间隙预测位置，以决定该印刷起始参考点，控制该印刷装置对该待印刷物进行印刷。2.如权利要求1所述的印刷控制方法，其中进行该补偿操作来产生该误差补偿值的步骤包含对该差值进行滤波处理以产生一滤波处理结果；以及对该滤波处理结果进行积分处理以产生该误差补偿值。3.如权利要求1所述的印刷控制方法，另包含当该差值小于该临界值时，依据一特定待印刷物的宽度与一特定间隙的宽度，来更新该区间平均值。4.如权利要求3所述的印刷控制方法，其中该特定待印刷物位于该待印刷物之前，该间隙参考位置对应于所述多个间隙中的一第一间隙的中心点位置，以及该特定间隙为所述多个间隙中的一第二间隙，且该第一间隙与该第二间隙为邻近间隙，并位于该特定待印刷物的两侧。5.如权利要求1所述的印刷控制方法，另包含当该差值大于该临界值时，依据至少该测量间隙位置来更新该间隙参考位置。6.如权利要求5所述的印刷控制方法，其中依据至少该测量间隙位置来更新该间隙参考位置的步骤包含依据该测量间隙位置与一预定补偿量之和，来更新该间隙参考位置。7.如权利要求5所述的印刷控制方法，另包含当该差值大于该临界值时，依据一特定待印刷物的宽度与一特定间隙的宽度，来更新该区间平均值。8.如权利要求7所述的印刷控制方法，其中该特定待印刷物位于该待印刷物之前，该间隙参考位置对应于所述多个间隙中的一第一间隙的中心点位置，以及该特定间隙为所述多个间隙中的一第二间隙，且该第一间隙与该第二间隙为邻近间隙，并位于该特定待印刷物的两侧。9.一种印刷装置，用以对多件待印刷物进行印刷，且所述多个待印刷物的间具有多个间隙，包含一印刷模块，用以对所述多件待印刷物进行印刷；一感测模块，用以产生一感测信号；以及一印刷控制模块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑丁元，
申请(专利权)人：致伸科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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