剥皮装置以及包覆管剥皮机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种剥皮装置以及包覆管剥皮机，涉及汽车技术领域。解决了现有技术存在产品一致性较差、产品的生产效率较低的技术问题。该剥皮装置包括切割机构、连接座以及剥皮机构，切割机构设置于连接座上，且切割机构包括刀具以及刀具驱动机构，刀具驱动机构能带动刀具至少沿管件或杆件的径向方向切割开包覆于管件或杆件周向表面上的需要剥掉的表皮；剥皮机构与连接座相连接，剥皮机构能通过连接座带动切割机构沿管件或杆件的轴向方向做往复运动。该包覆管剥皮机包括本发明专利技术提供的剥皮装置，管件为包覆管，夹头驱动机构能带动夹头夹紧或松开包覆管。本发明专利技术用于提高产品的一致性以及产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种剥皮装置以及设置该剥皮装置的包覆管剥皮机。
技术介绍
包覆管是汽车上的一种重要的零部件，其包括内层管以及外层管，外层管也称为外皮。由于包覆管的内层管、外层管在装配接头过程中是会发生相对滑动的，所以在装配接头前，要对包覆管端部进行剥皮作业，去掉包覆管端部轴向尺寸为5_的外层管。现有技术中包覆管去除端部外层管一直使用手工去除方式，手工去除方式的过程中需要人工先在包覆管的外层管外划线定位，再用钳子进行去皮操作。现有技术至少存在以下技术问题由于现有技术中包覆管去除端部外层管一直使用手工去除方式，使用手工去除方式难以保证剥皮端部整齐，影响外观，包覆管端部去皮长度是靠人工划线定位再用钳子去皮，没有一个可靠的检测手段，这样人为的因素就特别的多，难以保证每个包覆管上去皮部分的长度(轴向尺寸)的一致性，而且效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种剥皮装置以及设置该剥皮装置的包覆管剥皮机，解决了现有技术存在产品一致性以及产品的生产效率较低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案本专利技术实施例提供的剥皮装置，包括切割机构、连接座以及剥皮机构，其中所述切割机构设置于所述连接座上，且所述切割机构包括刀具以及刀具驱动机构，所述刀具驱动机构能带动所述刀具至少沿管件或杆件的径向方向切割开包覆于所述管件或杆件周向表面上的需要剥掉的表皮；所述剥皮机构与所述连接座相连接,所述剥皮机构能通过所述连接座带动所述切割机构沿所述管件或杆件的轴向方向做往复运动。本专利技术实施例提供的包覆管剥皮机，包括工作台、夹紧装置以及本专利技术实施例任一技术方案提供的剥皮装置，其中所述剥皮装置以及所述夹紧装置均设置于所述工作台上；所述夹紧装置包括夹头以及夹头驱动机构，所述管件为包覆管，所述夹头驱动机构能带动所述夹头夹紧或松开所述包覆管。在一个优选或可选地实施例中，所述剥皮装置的所述刀具驱动机构包括平行气爪、第一刀架以及第二刀架，所述刀具包括第一刀具以及第二刀具，其中所述第一刀具与所述第一刀架固定连接，所述第二刀具与所述第二刀架固定连接；所述平行气爪包括气爪气缸、第一滑爪以及第二滑爪，所述第一滑爪与所述第一刀架固定连接，所述第二滑爪与所述第二刀架固定连接；所述气爪气缸包括气爪活塞杆、气爪缸杆前进气管接头以及气爪缸杆后退气管接头;所述气爪气缸的缸筒与所述连接座固定连接，且所述气爪活塞杆伸出或回缩至所述气爪气缸的过程中能通过所述第一滑爪与所述第二滑爪分别带动所述第一刀具的刀刃与所述第二刀具的刀刃沿所述包覆管的径向方向移动；所述气爪缸杆前进气管接头与气源之间的输气管道以及所述气爪缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具伸缩控制阀相连接，所述刀具伸缩控制阀处于第一状态时，所述气爪缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述气爪气缸并带动所述气爪活塞杆伸出；所述刀具伸缩控制阀处于第二状态时，所述气爪缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述气爪气缸并带动所述气爪活塞杆回缩。在一个优选或可选地实施例中，所述第一刀架与所述第二刀架两者其中之一上固定连接有限位挡板以及至少一根导向柱，其中所述第一刀架与所述第二刀架两者其中另一上设置有导向孔，所述导向柱嵌于所述导向孔内，所述导向柱的轴向方向与所述包覆管的轴向方向相垂直，且所述包覆管的轴心线穿过所述限位挡板。在一个优选或可选地实施例中，所述剥皮装置的所述剥皮机构包括剥皮气缸、线性滑轨以及滑块，所述剥皮气缸包括推拉活塞杆、推拉缸杆前进气管接头以及推拉缸杆后退气管接头，其中所述剥皮气缸的缸筒以及所述线性滑轨分别与所述工作台固定连接；所述推拉活塞杆与所述滑块固定连接，所述滑块与所述连接座相连接，且所述推拉活塞杆伸出或回缩的过程中能带动所述滑块与所述连接座沿与所述包覆管的轴向方向相重合或相平行的方向移动；所述推拉缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道以及所述推拉缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具推拉控制阀相连接，所述刀具推拉控制阀处于第一状态时，所述推拉缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述剥皮气缸并带动所述推拉活塞杆伸出；所述刀具推拉控制阀处于第二状态时，所述推拉缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述剥皮气缸带动所述推拉活塞杆回缩。在一个优选或可选地实施例中，所述剥皮装置的剥皮机构还包括轴安装座以及转轴，所述剥皮装置的切割机构还包括旋转气缸以及摇臂，其中所述轴安装座以及所述旋转气缸的缸筒均与所述滑块固定连接；所述旋转气缸包括摆动动力活塞杆、旋转缸杆前进气管接头以及旋转缸杆后退气管接头；所述摆动动力活塞杆与所述摇臂的其中一端相铰接，所述摇臂的其中另一端与所述转轴的其中一端可拆卸固定连接(优选为键连接)，所述转轴的其中另一端穿过所述轴安装座上的安装孔且与所述连接座固定连接；所述旋转缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道以及所述旋转缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具旋转控制阀相连接，所述刀具旋转控制阀处于第一状态时，所述旋转缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述旋转气缸并带动所述摆动动力活塞杆伸出；所述刀具旋转控制阀处于第二状态时，所述旋转缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述旋转气缸并带动所述摆动动力活塞杆回缩。在一个优选或可选地实施例中，所述夹紧装置的夹头包括第一夹头以及第二夹头，所述夹头驱动机构包括气缸连接块、弹簧以及夹紧驱动机构，其中所述第一夹头上位置相对的两端分别与所述气缸连接块以及所述第二夹头活动连接；所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸、夹头夹紧控制阀以及夹头张开控制阀，所述夹紧气缸包括夹紧活塞杆、夹紧气管接头以及张开气管接头；所述夹紧气缸与气缸支座相铰接，所述气缸支座固定连接在所述工作台上，所述夹紧活塞杆与所述气缸连接块两者固定连接或为一体式结构；所述夹紧气管接头与所述气源之间的输气管道上设置有所述夹头夹紧控制阀，所述夹头夹紧控制阀开阀时所述夹紧气管接头与所述气源之间的输气管道导通，所述气源输出的气体进入所述夹紧气缸带动所述夹紧活塞杆以及所述气缸连接块前进并带动所述第一夹头转动至与所述第二夹头夹紧的位置；所述张开气管接头与所述气源之间的输气管道上设置有所述夹头张开控制阀；所述夹头张开控制阀开阀时所述张开气管接头与所述气源之间的输气管道导通，所述气源输出的气体进入所述夹紧气缸带动所述夹紧活塞杆以及所述气缸连接块后退并带动所述第一夹头转动至与所述第二夹头张开的位置；所述弹簧的两端分别与所述夹紧气缸的缸筒以及所述气缸连接块相抵接。在一个优选或可选地实施例中，所述包覆管剥皮机还包括控制器，所述控制器为可编程逻辑控制器，其中所述夹紧气缸上设置有至少一个磁性开关，所述磁性开关与所述控制器电连接；所述夹紧活塞杆上还设置有用以触发所述磁性开关的磁性触发件；所述磁性开关能在所述夹紧活塞杆伸出至预定位置时对所述控制器发出伸出到位信号；所述刀具伸缩控制阀、所述刀具旋转控制阀、所述刀具推拉控制阀、所述夹头夹紧控制阀以及所述夹头张开控制阀均为与所述控制器电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥皮装置，其特征在于，包括切割机构、连接座以及剥皮机构，其中：所述切割机构设置于所述连接座上，且所述切割机构包括刀具以及刀具驱动机构，所述刀具驱动机构能带动所述刀具至少沿管件或杆件的径向方向切割开包覆于所述管件或杆件周向表面上的需要剥掉的表皮；所述剥皮机构与所述连接座相连接，所述剥皮机构能通过所述连接座带动所述切割机构沿所述管件或杆件的轴向方向做往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种剥皮装置，其特征在于，包括切割机构、连接座以及剥皮机构，其中 所述切割机构设置于所述连接座上，且所述切割机构包括刀具以及刀具驱动机构，所述刀具驱动机构能带动所述刀具至少沿管件或杆件的径向方向切割开包覆于所述管件或杆件周向表面上的需要剥掉的表皮； 所述剥皮机构与所述连接座相连接，所述剥皮机构能通过所述连接座带动所述切割机构沿所述管件或杆件的轴向方向做往复运动。2.一种包覆管剥皮机，其特征在于，包括工作台、夹紧装置以及权利要求1所述剥皮装置，其中 所述剥皮装置以及所述夹紧装置均设置于所述工作台上； 所述夹紧装置包括夹头以及夹头驱动机构，所述管件为包覆管，所述夹头驱动机构能带动所述夹头夹紧或松开所述包覆管。3.根据权利要求2所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述剥皮装置的所述刀具驱动机构包括平行气爪、第一刀架以及第二刀架，所述刀具包括第一刀具以及第二刀具，其中 所述第一刀具与所述第一刀架固定连接，所述第二刀具与所述第二刀架固定连接；所述平行气爪包括气爪气缸、第一滑爪以及第二滑爪，所述第一滑爪与所述第一刀架固定连接，所述第二滑爪与所述第二刀架固定连接； 所述气爪气缸包括气爪活塞杆、气爪缸杆前进气管接头以及气爪缸杆后退气管接头；所述气爪气缸的缸筒与所述连接座固定连接，且所述气爪活塞杆伸出或回缩至所述气爪气缸的过程中能通过所述第一滑爪与所述第二滑爪分别带动所述第一刀具的刀刃与所述第二刀具的刀刃沿所述包覆管的径向方向移动； 所述气爪缸杆前进气管接头与气源之间的输气管道以及所述气爪缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具伸缩控制阀相连接，所述刀具伸缩控制阀处于第一状态时，所述气爪缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述气爪气缸并带动所述气爪活塞杆伸出；所述刀具伸缩控制阀处于第二状态时，所述气爪缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述气爪气缸并带动所述气爪活塞杆回缩。4.根据权利要求3所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述第一刀架与所述第二刀架两者其中之一上固定连接有限位挡板以及至少一根导向柱，其中 所述第一刀架与所述第二刀架两者其中另一上设置有导向孔，所述导向柱嵌于所述导向孔内，所述导向柱的轴向方向与所述包覆管的轴向方向相垂直，且所述包覆管的轴心线穿过所述限位挡板。5.根据权利要求4所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述剥皮装置的所述剥皮机构包括剥皮气缸、线性滑轨以及滑块，所述剥皮气缸包括推拉活塞杆、推拉缸杆前进气管接头以及推拉缸杆后退气管接头，其中 所述剥皮气缸的缸筒以及所述线性滑轨分别与所述工作台固定连接； 所述推拉活塞杆与所述滑块固定连接，所述滑块与所述连接座相连接，且所述推拉活塞杆伸出或回缩的过程中能带动所述滑块与所述连接座沿与所述包覆管的轴向方向相重合或相平行的方向移动； 所述推拉缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道以及所述推拉缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具推拉控制阀相连接，所述刀具推拉控制阀处于第一状态时，所述推拉缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述剥皮气缸并带动所述推拉活塞杆伸出；所述刀具推拉控制阀处于第二状态时，所述推拉缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述剥皮气缸带动所述推拉活塞杆回缩。6.根据权利要求5所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述剥皮装置的剥皮机构还包括轴安装座以及转轴，所述剥皮装置的切割机构还包括旋转气缸以及摇臂，其中 所述轴安装座以及所述旋转气缸的缸筒均与所述滑块固定连接； 所述旋转气缸包括摆动动力活塞杆、旋转缸杆前进气管接头以及旋转缸杆后退气管接头; 所述摆动动力活塞杆与所述摇臂的其中一端相铰接，所述摇臂的其中另一端与所述转轴的其中一端可拆卸固定连接，所述转轴的其中另一端穿过所述轴安装座上的安装孔且与所述连接座固定连接； 所述旋转缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道以及所述旋转缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具旋转控制阀相连接，所述刀具旋转控制阀处于第一状态时，所述旋转缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述旋转气缸并带动所述摆动动力活塞杆伸出；所述刀具旋转控制阀处于第二状态时，所述旋转缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭松涛，于水丰，
申请(专利权)人：河北亚大汽车塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：