播囊机构制造技术

本发明专利技术提供了一种胶囊播排机构，包括下囊部分，传动机构部分及其胶囊料斗部分，下囊部分包括顺序叉、胶囊导槽、拨叉，传动机构部分包括凸轮支撑、直线凸轮、导向块、导向支架、导向杆、所述顺序叉上设置有两排及两排以上的竖直通道，通道呈阶梯型分布，每个阶梯上有一排竖直通道，其中，顺序叉包括下端呈反阶梯型的主板、叉头和胶囊开关；胶囊导槽包括导槽、挡板及连接用的固定件，导槽外形是阶梯型，阶梯数量与顺序叉阶梯数量相同，挡板分别固定在导槽上，导槽上有阶梯分布的孔，其数量与顺序叉竖直通道数量相同、位置对应。本发明专利技术通过在一个工位增加播囊的排数，提高了单个工位的工作效率，节省了一个或几个工位，为机器的其它功能和以后的开发节省了空间，且便于人工随时监控播囊情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制药机械，具体来说，涉及一种胶囊充填机。
技术介绍
胶囊填充机是集机、电、气为一体的制药机械，一般采用自动间歇回转运动形式，安装在工作台中央的转台，以每分钟6 140转的转速旋转，每转有多次短暂停留时间，转台将胶囊输送到转台周围的各个工作站，在各工作站短暂停留的时间里，播囊、分囊、废囊剔除、充填、锁囊、出囊、清洁模具等各种作业同时自动进行。胶囊填充机通常采用胶囊填充机模块在胶囊填充过程中承载胶囊，如图1、图2、图3所示，现有的胶囊填充机模块为单排、两排或多排(以四排为例)。但是两排和多排的胶囊机在播囊机构上沿用单排播囊方式，在一个工位一次只播一排囊(如图4所示)，这样就多占用了一个或多个工位，对两排或多排胶囊机其它功能的开发造成了不必要的限制，同时，对胶囊机产量的进一步提高也造成了同样的限制。随着胶囊填充物的多样性的发展，在同一个胶囊里填充几种不同的物料的需要越来越多，而一种物料就要占用一个工位，显然，目前的胶囊机由于播囊部分占用了部分工位从而限制了物料种类的增加。由此可见，面对新的要求，研制一种能够在同一工位上一次性播出两排以上胶囊的播囊机构是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种速度快、能耗低的能够在同一个工位一次性播两排或多排胶囊的播囊机构。为达到上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案一种胶囊播排机构，包括下囊部分，传动机构部分及其胶囊料斗部分，下囊部分包括多排顺序叉，所述顺序叉上设置有多排竖直通道，竖直通道上方与胶囊料斗部分连接处开设有便于胶囊进入通道的喇叭状开口，每排通道的数量与模块的单排孔的数量对应相同，通道下端设置有通过触发开关控制胶囊通过的档板，顺序叉下游设置有胶囊导槽，胶囊导槽具有阶梯式的为胶囊提供掉头空间的存囊结构，胶囊导槽与顺序叉通道正对的下方设置有正好竖直存放一粒胶囊的空间，顺序叉叉头将上个循环已调头的多排胶囊送入模块孔中，胶囊导槽侧方设置有胶囊拨叉，胶囊拨叉具有分层结构，以将本循环的两排以上的胶囊同时推出并掉头；传动机构部分包括顺序叉传动轴及各连接件，拨叉传动轴及与其连接的直线凸轮，以及导向部件，拨叉传动轴的下端通过连接件和顺序叉传动轴相连，形成一体联动；其中，顺序叉包括下端呈反阶梯型且与胶囊导槽形成交叉互补形状的主板、叉头和胶囊开关；所述胶囊导槽包括导向槽、挡板一、挡板二及固定部件，所述导向槽的外形是阶梯型，挡板一和挡板二分别用机械部件固定在导向槽上。进一步地，上述导向部件包括导向支架、导向块、导向轨道，导向轨道设置在导向支架之上，导向块在导向轨道上由上述的直线凸轮驱动做往复的直线运动；进一步地，上述下囊部分包括多排孔的顺序叉，胶囊导槽和胶囊拨叉。进一步地，上述顺序叉为多排孔阶梯型，胶囊导槽是多排孔阶梯型且胶囊拨叉是多层分开阶梯型，进一步地，上述多排优选为两排。本专利技术具有以下优点通过增加一个工位播囊的排数，增加了单个工位的工作效率，节省了一个或几个工位，为机器的其它功能和以后的开发节省了空间；而且本专利技术便于观察胶囊的播排情况，便于人工随时监控播囊情况。同时拓宽了胶囊顺序叉，胶囊导槽，胶囊拨叉的设计理念。附图说明图1是现有技术的一种单排孔胶囊填充机模块的结构示意图；图2是现有技术的一种双排孔胶囊填充机模块的结构示意图；图3是现有技术的一种四排孔胶囊填充机模块的结构示意图；图4是现有技术的一种一个工位播单排胶囊机构剖面示意图；图5是根据本专利技术一实施方式的播囊机构的结构示意图；其中，1、胶囊料斗；2、无序胶囊；3、顺序叉；4、模块；5、胶囊导槽；6、顺序传动轴；7、总安装板；8、连接件；9、凸轮支撑；10、直线凸轮；11、底板；12、导向支架；13、拨叉轴；14、轴承；15、导向块；16、胶囊拨叉；17、顺序叉安装板；18、螺钉；19、料斗支架；20挡板；21固定支撑。 图6是根据本专利技术一实施方式的播囊机构中的胶囊导槽示意图；其中，61、导槽；62、挡板一 ；63、挡板二 ；64、固定部件。图7是根据本专利技术一实施方式的拨囊机构中的胶囊顺序叉示意图；其中，71、顺序叉主板；72、顺序叉盖板一 ；73、顺序叉盖板二 ；74、胶囊开关，叉头77。图8是根据本专利技术一实施方式的拨囊机构的胶囊拨叉示意图；其中，胶囊拨叉16。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，但这些仅仅是示例性的，并不旨在对其保护范围进行任何限定。针对现有技术中存在的一个工位播单排胶囊机构(参见图1-4)的效率低下问题，本专利技术人通过长期研究，提出了如下的一个工位播两排以上，特别是两排胶囊的播囊机构。根据本专利技术的一实施方式的播囊机构参见图5所示(两排为例进行说明)，该播囊机构包括下囊部分，传动机构部分及其胶囊料斗部分，下囊部分包括两排以上的顺序叉3，所述顺序叉3上设置有两排的竖直通道，竖直通道上方与盛状有无序胶囊2的固定在料斗支架19上的胶囊料斗I部分连接处开设有便于胶囊进入通道的喇叭状开口，胶囊通过喇叭开口进入到顺序叉通道中，每排通道的数量与模块4的单排孔的数量对应相同，通道下端设置有通过触发开关控制胶囊通过的档板20，顺序叉下正下方设置有胶囊导槽5，当顺序叉下降到最低点时挡板20抬起，胶囊进入到胶囊导槽中，胶囊导槽5具有阶梯式的为胶囊提供掉头空间的存囊结构，胶囊导槽5与顺序叉3通道正对的下方设置有正好竖直存放一粒胶囊的空间，与顺序叉下降的同时顺序叉叉头将上个循环已调头的多排胶囊送入模块孔中；胶囊导槽侧方设置有胶囊拨叉16，胶囊拨叉16 (参见图8)将本循环的两排以上的胶囊推出并掉头，拨叉具有分层结构；传动机构部分包括顺序叉传动轴6、连接件8，拨叉轴13及与其连接的直线凸轮10和凸轮支撑9以及导向部件，凸轮支撑9的下端通过连接件8和顺序叉传动轴6相连，形成一体联动；其中，顺序叉3包括下端呈反阶梯型且与胶囊导槽形成交叉互补形状的顺序叉主板71，顺序叉盖板一 72，顺序叉盖板二 73，胶囊开关74和叉头77，具体参见图7。其中，顺序叉盖板一 71和顺序叉盖板二 72固定在顺序叉主板71上，从而一体形成具有两排或三排孔腔的顺序叉主体结构，孔腔的开口呈阶梯形结构分布，顺序叉主体结构上设置有供控制胶囊出入的胶囊开关74，顺序叉盖板一、顺序叉盖板二与叉头77和胶囊开关74机械固定在顺序叉主体上。进一步地，顺序叉固定在顺序叉安装板17上，顺序叉安装板通过机械连接方式(例如通过螺钉18)和顺序连接轴6固定在一起，形成联动。图6示出了本专利技术的胶囊导槽的结构示意图。其中，胶囊导槽包括导向槽61、挡板一 62、挡板二 63及固定部件64，所述导向槽的外形是阶梯型，挡板一和挡板二分别用固定部件64固定在导向槽上。其中，胶囊导槽是固定在底板11上的，底板11通过固定支撑21固定在总安装板7上。进一步地，上述导向部件包括导向支架12、导向块15、导向轨道，导向轨道设置在导向支架12之上，导向块15在导向轨道上由上述的直线凸轮驱动导向块上的轴承14做往复的直线运动，其中轴承14是固定在导向块上，从而带动导向块及固定在导向块15上的拨叉轴13作直线往复运动，导向部件的导向支架12固定在底板11上。根据本专利技术的另一实施方式，该播囊机构不限于两排同时播排，还可以为三排或三排以上同时播排胶囊。尽管同时播本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊播排机构，包括下囊部分，传动机构部分及其胶囊料斗部分，下囊部分包括多排顺序叉，所述顺序叉上设置有多排竖直通道，竖直通道上方与胶囊料斗部分连接处开设有便于胶囊进入通道的喇叭状开口，每排通道的数量与模块的单排孔的数量对应相同，通道下端设置有通过触发开关控制胶囊通过的档板，顺序叉下游设置有胶囊导槽，胶囊导槽具有阶梯式的为胶囊提供掉头空间的存囊结构，胶囊导槽与顺序叉通道正对的下方设置有正好竖直存放一粒胶囊的空间，顺序叉叉头将上个循环已调头的多排胶囊送入模块孔中，胶囊导槽侧方设置有胶囊拨叉，胶囊拨叉具有分层结构以将本循环的两排以上的胶囊同时推出并掉头；传动机构部分包括顺序叉传动轴、连接件，拨叉轴及与其连接的直线凸轮和凸轮支撑以及导向部件，凸轮支撑的下端通过连接件和顺序叉传动轴相连，形成一体联动。本专利技术的特征在于：本机构能在一个工位同时拨排两排(多排)胶囊，其中，顺序叉包括下端呈反阶梯型且与胶囊导槽形成交叉互补形状的顺序叉主板，顺序叉盖板一，顺序叉盖板二，胶囊开关和叉头；顺序叉盖板一和顺序叉盖板二固定在顺序叉主板上，从而一体形成具有两排或三排孔腔的顺序叉主体结构，孔腔的开口呈阶梯形结构分布，每个阶梯上有一排竖直通道顺序叉主体结构上设置有供控制胶囊出入的胶囊开关，顺序叉盖板一、顺序叉盖板二与叉头和胶囊开关机械固定在顺序叉主体上。...

【技术特征摘要】
1.一种胶囊播排机构，包括下囊部分，传动机构部分及其胶囊料斗部分，下囊部分包括多排顺序叉，所述顺序叉上设置有多排竖直通道，竖直通道上方与胶囊料斗部分连接处开设有便于胶囊进入通道的喇叭状开口，每排通道的数量与模块的单排孔的数量对应相同，通道下端设置有通过触发开关控制胶囊通过的档板，顺序叉下游设置有胶囊导槽，胶囊导槽具有阶梯式的为胶囊提供掉头空间的存囊结构，胶囊导槽与顺序叉通道正对的下方设置有正好竖直存放一粒胶囊的空间，顺序叉叉头将上个循环已调头的多排胶囊送入模块孔中，胶囊导槽侧方设置有胶囊拨叉，胶囊拨叉具有分层结构以将本循环的两排以上的胶囊同时推出并掉头；传动机构部分包括顺序叉传动轴、连接件，拨叉轴及与其连接的直线凸轮和凸轮支撑以及导向部件，凸轮支撑的下端通过连接件和顺序叉传动轴相连，形成一体联动。本发明的特征在于本机构能在一个工位同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保臣，朱宝铭，王庆龙，郑欣，
申请(专利权)人：北京翰林航宇科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：