具有改进举升机构的护理床制造技术

本发明专利技术涉及一种具有底座（8）的高度可调的护理床，底座（8）的上框（39）和下框（41）通过四对肘节杆对（42，43）相互连接。在该床任一侧的所述肘节杆对（42，43）通过水平连杆（48）和倾斜连杆（50）相互连接。该水平连杆（48）在肘节铰链处连接该肘节杆，而倾斜连杆（50）将一根下杆臂（45）连接在一根上杆臂（44）上。用来相对于下框（41）升高和降低上框（39）的电动机（51）直接布置在这两个框之间，以至于肘节杆与它们的连杆像一个平行导向机构那样起作用，从而只需用铰接传动而无需滑动装置。

【技术实现步骤摘要】
具有改进举升机构的护理床本申请是国际申请日为2005年11月10日、专利技术名称为“具有改进举升机构的护理床”、国家申请号为200580012433. 8 (国际申请号为PCT/EP2005/003355)的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种具有改进举升机构的护理床。
技术介绍
DE198 54 136A1公开了一种护理床举升机构。该举升机构由一个框架以及一个上框组成，所述框架形成该举升机构的基座，而所述上框做成与上文所述框架大致套合的并用作举升顶部。在举升机构侧面总共具有四根杆，其中每两根杆分别用一个肘节铰链相互连接。在该肘节铰链处，两个肘节杆对用一根水平连杆符合运动学地相互连接。另一根连杆将每一侧的上杆之一连接在一根下杆上，例如将位于该床脚端部附近的上杆连接在头端部附近的下杆上。用来驱动该举升机构的驱动电动机一端接合在该基座的一个横支撑上，而另一端接合在一个连接支撑上，所述连接支撑将两根水平延伸的连杆相互连接。从侧面观察，两根下杆和水平连杆形成一个可由主轴电动机抬升的铰链平行四边形。两根上杆连同上框或者说举升顶部也形成一个平行四边形，在此处这个平行四边形借助于倾斜延伸的连杆而升高。根据运动学，一个极高的压力作用在该倾斜延伸的连杆上，此处这个压力完全不取决于在靠近脚端部的杆或靠近头端部的杆附近的患者重心。巨大的压力在下举升范围内出现。由于由该主轴电动 机抬升该下平行四边形，由该电动机产生的力在该举升机构低时比较而言非常高，而随着该平行四边形升高而明显降低。在低举升范围内的传递比率约为2:1，也就是说，该举升机构的伸展两倍于该电动机位移量。相反，在上举升范围内，该举升比率则正好颠倒。这导致该举升机构在上举升范围内很慢地升高。
技术实现思路
根据这些情况，本专利技术旨在提供一种具有更有利载荷分布的举升机构。根据本专利技术，这个任务用如下一种举升机构的护理床来完成一种护理床，它具有一个多部分床框架，所述框架具有一个头端部以及一个脚端部; 具有一个高度可调的床举升机构，它包括一个支撑在地面上的基座以及一个举升顶部，在所述举升顶部上面设置有所述的床框架；具有一个杆系传动机构，它将所述基座连接在所述举升顶部上，该杆系传动机构设置在所述床举升机构的每一侧面上，所述杆系传动机构包括-头端部侧的一根下杆以及脚端部侧的一根下杆，两根下杆以它们的下端部铰接在所述的基座上，-一根水平连杆，它可转动地连接在两根下杆的上端部与两个上杆的下端部上，-头端部侧的一根上杆以及脚端部侧的一根上杆，两根上杆可转动地以它们的上端部铰接在所述举升顶部上，以及-一根倾斜延伸的连杆，它将一根上杆连接在一根下杆上，并可转动地铰接在相应杆的端部之间的区域内，以及具有一个安装在倾斜位置的直线驱动装置，它从所述基座延伸到所述举升顶部。本专利技术护理床包括一个由基座和举升顶部组成的举升机构。一个多部分的床垫框架被设置在该举升顶部上。该举升机构的每一侧具有一根靠近头端部一侧的下杆和一根靠近脚端部一侧的下杆，而且两个下杆均铰接在基座上。每根下杆的上端连接在另一上杆上，该上杆从而将相应下杆连接到该举升顶部上。在该举升机构每一侧上的杆对由一根水平连杆相互连接。在每一侧，另一根连杆将一根下杆连接在一根上杆上，其中一根杆在脚端部一侧而另一杆在头端部一侧。直线驱动装置在该底座和举升顶部之间布置。这导致与现有技术状况完全不同的运动学特性。根据现有技术状况的举升机构基本由两个彼此叠加的平行四边形组成，并且每一个平行四边形由独自的驱动装置进行举升，所述驱动装置或者是直线驱动装置形式或者是倾斜连杆形式。而在本专利技术的设计中，该举升机构象一个平行导向机构那样起作用。它与一个平行导向机构相似，降低了在举升过程中产生的水平力。 在本专利技术的方案中，在倾斜连杆内产生的力取决于患者重心的位置。如果患者居中地躺在靠近头端部的杆对和靠近脚端部的杆对之间，在该倾斜连杆内的力小于在已公开方案内所生力之半。这明显减小将倾斜连杆和水平连杆连接在杆上的多个铰接部位的载荷。在载荷作用下，如果水平连杆被安排成与直线驱动装置的取向近乎交叉，压力就会在该水平连杆内起产生。在该水平连杆内产生相应的拉力。一旦倾斜连杆位于大致平行于直线驱动装置的取向，拉力就和压力交换。于是在载荷作用下压力在该水平连杆内产生。上述说明仍然适用于载荷分布，从而使安装在举升顶部上的直线驱动装置改善该压力杆的力状态，该安装本身也能用较小尺寸实现。这自然也适合于铰链，特别重要的是，因为倾斜连杆连接到其它杆上是以一种非支承铰接形式来实现的，也就是说使这两个部件相互连接的铰链轴不仅受到剪切作用还受到弯曲作用。在举升机构降低时的力和该举升机构升高时的力之间的比较显示已变更的运动学特性还导致该电动机载荷的改善。与传递比率高度非线性并且从一个比率变化到另一个比率的现有技术的方案相比，在本专利技术的传递比率保持不变比率时，当然与现有技术相比该举升机构低时具有一个减小的力。此外，已令人惊奇地确定只要是需要达到同样的举升高度，现有技术方案中的行程相同的直线驱动装置也能用于本专利技术的方案。如果至少两根在举升机构两侧的相应杆连接在一个抑制杆间扭转的构件上，在单侧横向载荷作用下举升顶部相对于基座的倾斜能显著减少。如果杆分别相对于基座或者举升顶部向内偏移，碾压位置能很大程度被消除。这也使提供没有外档板的新举升机构成为可能。基座和举升顶部优选分别由矩形框架制成，而且矩形框架的纵向构件和横向构件优选由一个其纵向构件和横向构件由四角管组成的矩形框架制成。基座含有一个用来作为直线驱动装置的托架的横支撑。直线驱动装置优选以主轴电动机形式实现。主轴电动机还有自锁的优点，一但电动机的电流被关闭该举升机构就停止在所在的举升位置。本专利技术的其它改进方案在下述技术方案中论述。按照本专利技术的一种优选实施方式，在所述床举升机构两个侧面上的相应铰链轴线相互同轴。按照本专利技术的一种优选实施方式，所述倾斜延伸的连杆按照与所述直线驱动装置相同的方向倾斜。按照本专利技术的一种优选实施方式，所述倾斜延伸的连杆按照与所述直线驱动装置相反的方向倾斜。按照本专利技术的一种优选实施方式，在所述床举升机构一个侧面上的至少一根杆和在所述床举升机构另一侧面上的相应杆连接在一个共用的扭转构件上以便在不均匀载荷情况下使所述杆彼此相对的扭转减少到最低程度。按照本专利技术的一种优选实施方式，所述杆相对于所述基座的外轮廓被缩进。按照本专利技术的一种优选实施方式，所述基座由一个矩形框架形成。按照本专利技术的一种优选实施方式，所述矩形框架包括一个用作所述直线驱动装置的托架的横支撑。`按照本专利技术的一种优选实施方式，所述直线驱动装置由一台主轴电动机形成。按照本专利技术的一种优选实施方式，所述主轴电动机是可自锁的。按照本专利技术的一种优选实施方式，一个弹簧装置与所述直线驱动装置平行地设置。 按照本专利技术的一种优选实施方式，所述弹簧装置由一个气弹簧形成。附图说明此外附图描述还表明，还有大量的可能实施方式而没必要详尽说明。一个本专利技术的实施例在附图中得到描述。在附图中图1为处于躺位的依照本专利技术的护理床；图2为处于椅子或者说坐位的根据图1的护理床；图3为护理床的举升机构的部分分解侧视图；图4肘节杆对的两根肘节杆臂的平面图，该肘节杆对位于不同侧面上。具体实施方式图1显示处于躺位的护理床I透本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种护理床（1），它具有一个多部分床框架（11），所述框架（11）具有一个头端部（20）以及一个脚端部（25）；具有一个高度可调的床举升机构（7），它包括一个支撑在地面上的基座（41）以及一个举升顶部（39），在所述举升顶部（39）上面设置有所述的床框架（11）；具有一个杆系传动机构（42，43，48，50），它将所述基座（41）连接在所述举升顶部（39）上，该杆系传动机构设置在所述床举升机构（7）的每一侧面上，所述杆系传动机构包括：?头端部侧的一根下杆以及脚端部侧的一根下杆（45），两根下杆（45）以它们的下端部铰接在所述的基座（41）上，?一根水平连杆（48），它可转动地连接在两根下杆（45）的上端部与两个上杆（44）的下端部上，?头端部侧的一根上杆以及脚端部侧的一根上杆（44），两根上杆（44）可转动地以它们的上端部铰接在所述举升顶部（39）上，以及?一根倾斜延伸的连杆（50），它将一根上杆（44）连接在一根下杆（45）上，并可转动地铰接在相应杆（44或45）的端部之间的区域内，以及具有一个安装在倾斜位置的直线驱动装置（51），它从所述基座（41）延伸到所述举升顶部（39）。

【技术特征摘要】
2004.04.21 DE 102004019144.11.一种护理床(1)，它具有一个多部分床框架(11)，所述框架(11)具有一个头端部(20)以及一个脚端部(25)； 具有一个高度可调的床举升机构(7)，它包括一个支撑在地面上的基座(41)以及一个举升顶部(39 )，在所述举升顶部(39 )上面设置有所述的床框架(11); 具有一个杆系传动机构(42，43，48，50)，它将所述基座(41)连接在所述举升顶部(39)上，该杆系传动机构设置在所述床举升机构(7)的每一侧面上，所述杆系传动机构包括 -头端部侧的一根下杆以及脚端部侧的一根下杆(45)，两根下杆(45)以它们的下端部铰接在所述的基座(41)上， -一根水平连杆(48 )，它可转动地连接在两根下杆(45 )的上端部与两个上杆(44)的下端部上， -头端部侧的一根上杆以及脚端部侧的一根上杆(44)，两根上杆(44)可转动地以它们的上端部铰接在所述举升顶部(39)上，以及 -一根倾斜延伸的连杆(50)，它将一根上杆(44)连接在一根下杆(45)上，并可转动地铰接在相应杆(44或45)的端部之间的区域内，以及 具有一个安装在倾斜位置的直线驱动装置(51)，它从所述基座(41)延伸到所述举升顶部(39)。2.根据权利要求1所述的护理床，其特征为，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯彼得·巴塞尔特，
申请(专利权)人：汉斯彼得·巴塞尔特，
类型：发明
国别省市：