电动作业车辆制造技术

本发明专利技术提供能够将连接旋转马达所包含的电动机与控制该电动机的变换器的高压电缆设定得比较短的电动作业车辆。本发明专利技术利用第一纵肋（1a）与第二纵肋（1b）将主机架（1）上的区域分割形成为中央区域（S）、第一侧方区域（L）、第二侧方区域（R）这三个区域，在中央区域（S）配置构成旋转马达的旋转液压马达（8）与旋转助推电动机（21），并且将控制旋转助推电动机（21）的变换器（22）配置在设于第二侧方区域（R）上的第二工具室（13）内的第二纵肋（1b）的附近位置、即旋转助推电动机（21）的附近位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使旋转体旋转的旋转马达包含电动机的液压挖掘机等电动作业车辆。
技术介绍
作为这种现有技术，已知有专利文献I所示的技术。该现有技术由液压挖掘机构成。该液压挖掘机具备行驶体、配置在该行驶体上的旋转体、以及能在上下方向上转动地安装在该旋转体上的作业机、即作业装置。另外，该液压挖掘机在旋转体的前侧位置具备驾驶室，在后侧位置具备配重，在驾驶室与配重之间、即在配重的前侧位置具备配置有发动机、液压泵、由多个热交换器构成的冷却单元等的发动机室。另外，该现有技术在旋转体的主机架上具备分别沿前后方向并列设置的第一纵肋与第二纵肋。由这些第一纵肋与第二纵肋，将主机架上的区域分割形成为三个区域。即，将主机架上分割形成为形成在第一纵肋与第二纵肋之间的中央区域、形成在位于第二纵肋的相反侧的第一纵肋的一侧方且配置有驾驶室等的第一侧方区域、以及形成在位于第一纵肋的相反侧的第二纵肋的另一侧方且配置有燃料箱等的第二侧方区域这三个区域。并且，在该现有技术中，在上述主机架上的三个区域中的中央区域配置使旋转体旋转的旋转马达，该旋转马达由旋转电动机、即电动机构成。包含控制该旋转电动机的变换器的控制设备、以及蓄积驱动旋转电动机的电力的蓄电装置设在发动机室内，相对于被导入发动机室内的导入风的气流配置在冷却单元的上游位置。现有技术文献专利文献专利文献1:国际公开第2008 / 015798号小册子
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述现有技术中，将旋转电动机配置在主机架上的三个区域中的中央区域，将控制该旋转电动机的变换器配置在位于上述的中央区域的后方的发动机室内，因此连接旋转电动机与变换器的在专利文献I中未表示的高压电缆容易变长。在此，在专利文献I中未表示，但一般在液压挖掘机的主机架上配置各种传感器等，在这些传感器等的各个上连接有控制用信号线。因此，在专利文献I所示的现有技术中，会发生连接旋转电动机与变换器的较长的高压电缆、上述控制用信号线接近或相交。当这样上述高压电缆与控制用信号线接近或相交时，控制用信号线有可能受到来自高压电缆的干扰。如果控制用信号线这样受到干扰，则会导致通过该控制用信号线处理的控制的精度下降。另外，如果如上述那样连接旋转电动机与变换器的高压电缆变长，则会导致高压电缆的设置费用变高或该液压挖掘机的制造成本的高价化。本专利技术是根据上述现有技术的实际情况完成的，其目的在于提供能够将连接旋转马达所包含的电动机与控制该电动机的变换器的高压电缆设定得比较短的电动作业车辆。用于解决课题的方案为了实现该目的，本专利技术是一种电动作业车辆，具备旋转体和安装在该旋转体上的作业装置，在上述旋转体的后侧位置具备配重，在该配重的前侧位置具备发动机室，在上述主机架上具备分别沿前后方向并列设置的第一纵肋与第二纵肋，将上述主机架上的区域分割形成为形成在上述第一纵肋与上述第二纵肋之间的中央区域；隔着上述第一纵肋位于上述第二纵肋的相反侧的第一侧方区域；以及隔着上述第二纵肋位于上述第一纵肋的相反侧的第二侧方区域这三个区域，在上述主机架上的三个区域中的上述中央区域配置使上述旋转体旋转的旋转马达，该旋转马达包含电动机，并且具备控制上述电动机的变换器，该电动作业车辆的特征在于，将上述变换器配置在上述主机架上的比上述发动机室靠前方位置、且上述第一侧方区域或上述第二侧方区域内的上述旋转马达所包含的上述电动机的附近位置。这样构成的本专利技术在位于配置在主机架上的三个区域中的中央区域的旋转马达所包含的电动机的附近的第一侧方区域、或第二侧方区域内配置控制旋转马达所包含的电动机的变换器，因此能够将连接电动机与变换器的高压电缆设定得比较短。由此，能够防止上述高压电缆、和与配置在主机架上的各种传感器等连接的控制用信号线的接近或相交，能够减小各种控制用信号线受到来自高压电缆的干扰的概率。另外，由于能够将高压电缆设定得比较短，因此能够使高压电缆的设备费用便宜。另外，主机架上的三个区域中除了中央区域的第一侧方区域及第二侧方区域的各个是上方由外装罩覆盖的区域，因此，能够利用该外装罩保护变换器免受降雨、风雪、日照等影响。另外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，上述旋转马达由旋转液压马达与附设在该旋转液压马达上的旋转助推电动机构成，上述旋转马达所包含的上述电动机是上述旋转助推电动机。这样构成的本专利技术能够利用旋转液压马达与旋转助推电动机使旋转体旋转。因此，能够将旋转液压马达的容量设定得小。另外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，具备配置在上述第一侧方区域或上述第二侧方区域，并且分别控制上述旋转体的旋转、上述行驶体的行驶、上述作业装置的驱动的车身控制用控制器，将上述变换器配置在设有上述车身控制用控制器的区域。这样构成的本专利技术能够使连接车身控制用控制器与变换器的控制用信号线比较短。因此，能够减小控制用信号线受到来自连接旋转马达所包含的电动机与变换器的高压电缆或电动机的干扰的概率。另外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，在上述旋转体的比上述发动机室靠前侧位置具备驾驶室，在该驾驶室内配置上述车身控制用控制器。这样构成的本专利技术能够利用驾驶室保护车身控制用控制器免受降雨、风雪、日照等影响，另外，驾驶室通常形成防振结构，因此也能够确保车身控制用控制器的防振性。与此相伴地，能够高精度地实现通过连接在控制用控制器上的控制用信号线进行的变换器控制。另外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，将向上述变换器供给驱动用电力的蓄电装置配置在配有上述变换器的区域。这样构成的本专利技术能够将连接变换器与蓄电装置的高压电缆设定得比较短。因此，能够防止连接该变换器与蓄电装置的高压电缆、和与配置在主机架上的各种传感器等连接的控制用信号线的接近、或相交，能够减小控制用信号线受到来自连接该变换器与蓄电装置的高压电缆的干扰的概率。另外，由于能够将连接变换器与蓄电装置的高压电缆设定得比较短，因此能够使高压电缆的设置费用便宜。另外，本专利技术在上述专利技术中，其特征在于，在上述发动机室内具备由多个热交换器构成的冷却单元，在相对于导入上述发动机室的导入风的气流位于上述冷却单元的上游的发动机室内配置有向上述变换器供给驱动电力的蓄电装置。这样构成的本专利技术能够将蓄电装置保持为比较低的温度，能够防止该蓄电装置的性能的下降与错误动作。专利技术效果本专利技术是一种电动作业车辆，其利用第一纵肋与第二纵肋将旋转体的主机架分割形成为中央区域、第一侧方区域、第二侧方区域这三个区域，在中央区域配置了包含使旋转体旋转的电动机的旋转马达，其中，因为将控制旋转马达所包含的电动机的变换器配置在主机架上的比发动机室靠前侧位置且第一侧方区域或第二侧方区域内的旋转马达所包含的电动机的附近，因此能够将连接旋转马达所包含的电动机与控制该电动机的变换器的高压电缆设定得比较短。由此，本专利技术能够减小配置在主机架上的各种控制用信号线受到来自高压电缆的干扰的概率，能够比以往提高通过各种控制用信号线实施的控制的精度。另外，本专利技术因为能够将连接电动机与变换 器的高压电缆设定得比较短，因此能够使高压电缆的设置费用便宜，与以往相比能够降低该电动作业车辆的制造成本。另外，本专利技术能够利用覆盖第一侧方区域或第二侧方区域的上方的外装罩保护变换器免受降雨、风雪、日照等影响，从而能够实现旋转马达所包含的电动机的控制精度优良的电动作业车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.22 JP 2010-1649911.一种电动作业车辆，具备旋转体和安装在该旋转体上的作业装置，在上述旋转体的后侧位置具备配重，在该配重的前侧位置具备发动机室， 在上述主机架上具备分别沿前后方向并列设置的第一纵肋与第二纵肋，将上述主机架上的区域分割形成为形成在上述第一纵肋与上述第二纵肋之间的中央区域；隔着上述第ー纵肋位于上述第二纵肋的相反侧的第一侧方区域；以及隔着上述第二纵肋位于上述第一纵肋的相反侧的第二侧方区域这三个区域， 在上述主机架上的三个区域中的上述中央区域配置使上述旋转体旋转的旋转马达，该旋转马达包含电动机，并且具备控制上述电动机的变换器， 该电动作业车辆的特征在干， 将上述变换器配置在上述主机架上的比上述发动机室靠前方位置、且上述第一侧方区域或上述第二侧方区域内的上述旋转马达所包含的上述电动机的附近位置。2.根据权利要求1所述的电动作业车辆，其特征在干， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥村信也，小岛贡，太田泰典，石田俊彦，广木武则，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：
国别省市：