插入设备制造技术

插入设备具有：移动自如的线状部件（40u、40d），其贯穿插入到插入部内；多个移动体（78u、78d），其在线状部件（40u、40d）的外周呈念珠状连续设置，相对于线状部件（40u、40d）移动自如；限制部件（62u、62d、78uh、78dh），其相对于线状部件（40u、40d）被固定，限制各移动体（78u、78d）相对于线状部件（40u、40d）的移动范围，并且防止各移动体（78u、78d）脱落；以及固定销（77x、77y），其在第1位置和嵌入相邻的任意2个移动体间的第2位置之间移动自如。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有被插入到被检体内的细长的插入部的插入设备。
技术介绍
近年来，在医疗领域和工业用领域中广泛利用具有被插入到被检体内的插入部的插入设备、例如内窥镜。在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内，能够观察体腔内的脏器，并且根据需要，使用插入到内窥镜所具有的处置器械的贯穿插入通道内的处置器械进行各种处置。并且，在工业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内或工场的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等检查。这里，在内窥镜的插入部内设有在该插入部的插入方向的前后移动自如的线状部件。具体而言，作为在内窥镜的插入部内设置的线状部件，举出为了使在插入部的插入方向的前端侧(以下简称为前端侧)设置的弯曲部向多个方向弯曲而进行牵引/松弛的弯曲线、包覆在该弯曲线的外周的螺旋外皮。进而，作为线状部件，举出在使插入部中的比弯曲部更靠插入方向后方(以下简称为后方)的挠性管部的硬度可变的螺旋管中为了使该螺旋管的硬度可变而进行牵引/松弛的螺旋管线、以及为了进行比插入部的弯曲部更靠插入方向前方(以下简称为前方)的前端部内的处置器械顶起台的顶起/降下动作而进行牵引/松弛的操作线等。并且，作为对在插入方向上前后移动的线状部件的插入方向中的位置进行固定的结构，在日本国特开平第9-108176号公报中公开了对上述螺旋管线的位置进行固定的结构。具体而言，在日本国特开平第9-108176号公报中公开了如下的固定机构在螺旋管线的插入方向基端(以下简称为基端)设有沿着插入方向形成有多个槽的齿条，当通过在该齿条上啮合与操作旋钮一起转动的孔部的小齿轮而使操作旋钮向一个方向旋转时，小齿轮相对于齿条的多个槽的啮合位置向前方偏移，即，使齿条向后方移动而牵引螺旋管线，在该结构中，利用齿条的槽与小齿轮的啮合来抵抗螺旋管线的松弛力，由此，即使手离开操作旋钮，也能够固定齿条的位置、即螺旋管线的牵引位置。但是，在日本国特开平第9-108176号公报所公开的线状部件的固定机构中，例如在通过牵引而使弯曲部弯曲的弯曲线、为了固定包覆在弯曲线的外周的弯曲部的弯曲状态而使用的螺旋外皮等牵引力较大的线状部件的固定中，在仅通过小齿轮与齿条的槽的啮合的固定中存在如下问题无法抵抗线状部件的松弛力，小齿轮相对于齿条的槽的啮合位置向后方偏移，无法固定线状部件的位置。 鉴于这种问题，例如还公知有如下结构通过2个摩擦部件夹持线状部件的插入方向的基端侧(以下简称为基端侧)，由此，通过摩擦力固定线状部件的位置。但是，在该结构中，由于摩擦部件相对于线状部件的接触面积较大时，固定力增强，所以，为了增强固定力，必须在内窥镜内设置接触面积较大的2个摩擦部件，存在内窥镜大型化的问题。并且，在通过摩擦力进行固定的结构中，还存在如下问题由于摩擦部件容易磨损，所以，为了维持固定力，必须更换磨损的摩擦部件，除了很烦杂以外，在基于摩擦力的固定中，很难可靠地固定牵引力较大的线状部件。进而，在通过摩擦力进行固定的结构中，还存在如下问题利用2个摩擦部件夹持线状部件时的操作力量较大，并且，在利用2个摩擦部件夹持线状部件之后，额外需要对夹持线状部件的2个摩擦部件的位置进行固定的构造。另外，以上问题不限于在内窥镜的插入部内设置的线状部件的固定机构，其他的被插入到被检体内的插入设备中的插入部内设置的线状部件的固定机构也同样。如上所述，期望实现耐久性优良、并且以较小的操作力量通过简单操作就能可靠地固定线状部件在插入方向上的位置的小型的固定机构。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种插入设备，该插入设备具有耐久性优良、并且以较小的操作力量通过简单操作就能可靠地固定线状部件在插入方向上的位置的小型的固定机构。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的插入设备具有被插入到被检体内的细长的插入部，其中，所述插入设备具有线状部件，其贯穿插入所述插入部内，在所述插入部的插入方向的前后移动自如；多个移动体，其在所述线状部件的外周沿所述插入方向呈念珠状连续设置，相对于所述线状部件在所述插入方向的前后移动自如；限制部件，其相对于所述线状部件被固定， 限制各所述移动体相对于所述线状部件的移动范围，并且防止各所述移动体从所述线状部件脱落；以及固定销，其在离开所述多个所述移动体的第I位置和嵌入所述插入方向上相邻的任意2个所述移动体间的第2位置之间移动自如，并且，在所述第2位置处嵌入所述移动体间之后所述固定销在所述插入方向的位置被固定，所述固定销形成为嵌入该移动体间的部位的直径与所述移动体的所述移动范围一致。附图说明图1图2图3局部剖视图。图4 图。图5图6是示出具有本实施方式的内窥镜的内窥镜装置的外观的立体图。是概略地示出图1的插入部的前端侧的内部结构的局部剖视图。是示出通过连接接头连接图2的弯曲部中的第I部位和第2部位的变形例的是与插入部的基端侧一起概略地示出图1的操作部的内部结构的局部剖视是放大示出图4中的由V包围的部位的局部剖视图。是示出图4的固定销的图。图7是放大示出图4的固定机构的局部立体图。图8是从图7中的VIII的方向观察图7的固定机构的图。图9是放大示出在图8的移动体的峰部的斜面抵接有固定销的状态的图。图10是概略地示出与图4的移动体的峰部抵接的固定销的分力的图。图11是概略地示出固定销从与插入方向垂直的方向与图4的移动体的峰部抵接的状态的图。图12是概略地示出通过在图8的保持部件中设置的引导槽而使固定销滑入移动体的峰部中的后方斜面的状态的图。图13是概略地示出通过在图8的保持部件中设置的引导槽而使固定销滑入移动体的峰部中的前方斜面的状态的图。图14是与移动体的一部分一起示出在图8的保持部件中设置的引导槽的不同形状的图。图15是图4的外侧螺旋外皮、内侧螺旋外皮和固定机构的局部立体图。图16是示出在图15的外侧螺旋外皮和内侧螺旋外皮上包覆外筒的状态的局部立体图。图17是概略地示出在图2的弯曲部中、弯曲部从第2部位的基端侧弯曲的状态的图。图18是概略地示出在图2的弯曲部中、弯曲部从第I部位的基端侧弯曲的状态的图。19是概略地示出图17的内侧螺旋外皮的基端固定、图17的弯曲部的第I部位向第2部位的弯曲方向的相反侧弯曲的状态的图。图图20是示出在操作部内设置有弯曲部的第I部位的形状固定用杆和第2部位的形状固定用杆这2个形状固定用杆的变形例的内窥镜的图。图21是示出移动体的形状和固定销的形状与图4不同的变形例的固定机构的图。图22是放大示出图21的移动体的立体图。图23是示出将图4的移动体形成为球状的变形例的图。图24是示出将图4的移动体形成为在与插入方向正交的方向上具有平面的形状的变形例的图。图25是示出将图4的移动体形成为双凸透镜状的变形例的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，附图是示意性的，应该留意到各部件的厚度与宽度的关系、各个部件的厚度的比率等与现实不同，在附图相互之间，当然也包含彼此的尺寸关系和比率不同的部分。并且，下面，以内窥镜为例对插入设备进行说明。图1是示出具有本实施方式的内窥镜的内窥镜装置的外观的立体图。如图1所示，内窥镜装置I由作为插入设备的内窥镜2和周边装置100构成主要部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.03.08 JP 2011-050536;2011.03.08 JP 2011-050531.一种插入设备，其具有被插入到被检体内的细长的插入部，其特征在于，该插入设备具有: 线状部件，其贯穿插入所述插入部内，在所述插入部的插入方向的前后移动自如； 多个移动体，其在所述线状部件的外周沿所述插入方向呈念珠状连续设置，相对于所述线状部件在所述插入方向的前后移动自如； 限制部件，其相对于所述线状部件被固定，限制各所述移动体相对于所述线状部件的移动范围，并且防止各所述移动体从所述线状部件脱落；以及 固定销，其在离开所述多个所述移动体的第I位置和嵌入所述插入方向上相邻的任意2个所述移动体间的第2位置之间移动自如，并且，在所述第2位置处嵌入所述移动体间之后所述固定销在所述插入方向的位置被固定，所述固定销形成为嵌入该移动体间的部位的直径与所述移动体的所述移动范围一致。2.根据权利要求1所述的插入设备，其特征在于， 所述插入设备还具有 保持部件，其将所述固定销保持为在所述第I位置与所述第2位置之间移动自如；以及引导槽，其以相对于所述插入方向具有设定角度的方式形成在所述保持部件上，从所述第I位置向所述第2位置引导所述固定销， 所述多个所述移动体具有在各所述移动体的沿着所述线状部件的周向的侧面形成有峰部的形状， 通过所述引导槽，所述固定销与任意一个所述移动体的所述峰部的斜面抵接，由此使该抵接的所述移动体移动，所述固定销在所述第2位置处嵌入所述移动体间。3.根据权利要求2所述的插入设备，其特征在于， 所述引导槽的所述设定角度被设定为如下角度在所述第2位置处，所述固定销与所述移动体的所述峰部的所述斜面垂直抵接。4.根据权利要求1 3中的任意一项所述的插入设备，其特征在于， 所述插入设备还具有移动部件，该移动部件使所述固定销从所述第I位置移动到所述第2位置。5.根据权利要求4所述的插入设备，其特征在于， 所述插入设备还具有 保持部件，其保持所述移动部件和所述固定销；以及 移动机构，其使所述移动部件相对于所述保持部件向所述插入方向的前方或后方从第3位置向第4位置移动， 所述移动部件通过所述移动机构而从所述第3位置向所述第4位置移动，与此相伴，使与该移动部件接触的所述固定销在与所述插入方向不同的方向上从所述第I位置移动到所述第2位置，并嵌入所述移动体间。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒井敬一，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：
国别省市：