自动进样器以及进样测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动进样器，用于在试样分析过程中为分析仪器提供待测样品，包括用于盛装待测样品的样瓶，还包括：用于支撑样瓶的样瓶支架；进样针，进样针用于采集待测样品，并通过出样管路将待测样品输送给分析仪器；用于安装进样针的机械臂，机械臂可在一定空间内移动，以实现进样针在不同位置的定位；控制系统，控制系统控制机械臂移动，且控制进样针取样。可见，本实用新型专利技术实施例提供的自动进样器，在试样分析过程中，无需人工更换待测样品，提高了进样效率。基于此，本实用新型专利技术还公开了一种包括上述自动进样器和分析仪器的进样测试系统，实现了进样测试过程中实验室的自动化、无人化管理。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及试样分析领域，特别涉及一种自动进样器和一种进样测试系统。
技术介绍
实验室的分析仪器能够对某个样品进行定量的分析，但是，在分析仪器对样品进行分析时普遍需要人工参与进样，即手工进样。在测试多个待测样品，而且，待测样品包含采集人、地点、时间或待测物等大量信息时，则需要工作人员在每个盛放待测样品的样瓶上，贴上一个包含该待测样品信息的标签，之后通过人工进行频繁地更换待测样品和记录分析结果等工作。由于整个工作过程需要人工参与，而且人工更换样品以及人工记录测试结果等工序的操作过程麻烦、繁琐，且工作中容易出错，所以导致了较低地测试效率。因此，如何提供一种自动进样器和一种进样测试系统，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高测试效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种自动进样器和一种进样测试系统，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高测试效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种自动进样器，用于在试样分析过程中为分析仪器提供待测样品，包括用于盛装所述待测样品的样瓶，还包括用于支撑所述样瓶的样瓶支架；进样针，所述进样针用于采集所述待测样品，并通过出样管路将所述待测样品输送给所述分析仪器；用于安装所述进样针的机械臂，所述机械臂可在一定空间内移动，以实现所述进样针在不同位置的定位；控制系统，所述控制系统控制所述机械臂移动，且控制所述进样针取样。优选地，在上述自动进样器中，所述机械臂包括与所述样瓶支架位置相对固定的X轴导轨；Y轴导轨和X轴电机，所述X轴电机驱动所述Y轴导轨沿所述X轴导轨滑动；Z轴导轨和Y轴电机，所述Y轴电机驱动所述Z轴导轨沿所述Y轴导轨滑动；Z轴滑块和Z轴电机，所述Z轴电机驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨滑动，所述进样针安装于所述Z轴滑块上，所述控制系统对所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机发出控制信号，以控制所述进样针的取样位置。优选地，在上述自动进样器中，所述Y轴导轨固定安装于X轴滑块上，所述X轴电机驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨滑动；所述Z轴导轨固定安装于Y轴滑块上，所述Y轴电机驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动。优选地，在上述自动进样器中，还包括设有公共端口、常开端口和常闭端口的三通电磁阀，以及气泵，所述公共端口连接所述进样针，所述常开端口连接用于控制出样管路开闭的出样电磁阀，所述常闭端口连接所述气泵，所述三通电磁阀、所述出样电磁阀和所述气泵均由所述控制系统控制。优选地，在上述自动进样器中，所述出样电磁阀为用于将所述待测样品接到不同所述分析仪器上的多通电磁阀。优选地，在上述自动进样器中，所述自动进样器设置有用于盛装废液的废液池和/或用于盛装清水的清洗池。 优选地，在上述自动进样器中，还包括用于进一步控制所述进样针取样位置的编码反馈系统。优选地，在上述自动进样器中，所述样瓶的瓶口带有防止所述待测样品挥发的密封圈或密封盖。一种进样测试系统，包括所述自动进样器，还包括对所述待测样品进行测试的所述分析仪器，其中，所述进样针将所述待测样品经所述出样管路输送到所述分析仪器，所述分析仪器完成相应的测试，并将测试数据传输给所述控制系统进行记录、显示及保存。优选地，在上述进样测试系统中，还包括信息录入设备，所述信息录入设备录入所述样瓶上的信息，并将录入的信息传至并保存在所述控制系统的数据库内。优选地，在上述进样测试系统中，所述控制系统还包括将测试数据生成数据报表并打印的打印部件。从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的自动进样器，具有样瓶支架，用于支撑盛成有待测样品的样瓶，此外，还具有可以在一定空间内自由移动的机械臂，该机械臂通过控制系统的控制实现自动化定位，从而，令安装于机械臂上的进样针完成在不同位置的取样动作，可见，本技术实施例提供的自动进样器，在试样分析过程中，无需人工更换待测样品，提高了进样效率。基于此，本技术实施例还提供了一种包括上述自动进样器和分析仪器的进样测试系统，以达到在试样分析过程中减少人工参与和提高工作效率的目的，实现了进样测试过程中实验室的自动化、无人化管理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的进样测试系统的工作流程示意图；图2为本技术实施例提供的自动进样器的俯视图；图3为本技术实施例提供的自动进样器的正视图；图4为本技术实施例提供的自动进样器的左视图；图5为本技术实施例提供的机械臂的结构示意图；图6为本技术实施例提供的出样管路与分析仪器连接的结构示意图。具体实施方式本技术公开了一种自动进样器和一种进样测试系统，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高测试效率。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图6，图1为本技术实施例提供的进样测试系统的工作流程示意图，图2为本技术实施例提供的自动进样器的俯视图，图3为本技术实施例提供的自动进样器的正视图，图4为本技术实施例提供的自动进样器的左视图，图5本技术实施例提供的机械臂的结构示意图，图6为为本技术实施例提供的出样管路与分析仪器连接的结构示意图。本技术实施例提供的自动进样器，在试样分析过程中，为分析仪器提供待测样品，该自动进样器包括用于盛装待测样品的样瓶14，还包括样瓶支架6、进样针3、机械臂和控制系统。其中，样瓶支架6用于支撑样瓶14 ;进样针3用于采集待测样品，并通过出样管路将待测样品输送给分析仪器，机械臂由控制系统控制在一定空间内移动，进样针3安装于机械臂上，且由控制系统控制取样开始和取样结束等取样动作，即进样针3进样量多少由控制系统控制。从而，可见本技术实施例提供的自动进样器通过控制系统控制机械臂的移动来实现进样针3在不同位置的定位，进而取样。由上述技术方案可知，本技术实施例提供的自动进样器，具有样瓶支架6，用于支撑盛成有待测样品的样瓶14，此外，还具有可以在一定空间内自由移动的机械臂，该机械臂通过控制系统的控制实现自 动化定位，从而，令安装于机械臂上的进样针3完成在不同位置的取样动作，可见，本技术实施例提供的自动进样器，在试样分析过程中，无需人工更换待测样品，提闻了进样效率。在本实施例中，机械臂实现自动化定位的具体技术方案为X轴导轨I安装有X轴滑块19，X轴电机2驱动X轴滑块19沿X轴导轨I滑动；Y轴导轨13固定安装于X轴滑块19上，且Y轴导轨13安装有Y轴滑块21，Y轴电机5驱动Y轴滑块21沿Y轴导轨13滑动；Z轴导轨4固定安装于Y轴滑块21上，且Z轴导轨4安装有Z轴滑块20，Z轴电机12驱动Z轴滑块20沿Z轴导轨4滑动。其中，进样针3固定安装于Z轴滑块20上，控制系统对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动进样器，用于在试样分析过程中为分析仪器提供待测样品，包括用于盛装所述待测样品的样瓶（14），其特征在于，还包括：用于支撑所述样瓶（14）的样瓶支架（6）；进样针（3），所述进样针（3）用于采集所述待测样品，并通过出样管路将所述待测样品输送给所述分析仪器；用于安装所述进样针（3）的机械臂，所述机械臂可在一定空间内移动，以实现所述进样针（3）在不同位置的定位；控制系统，所述控制系统控制所述机械臂移动，且控制所述进样针（3）取样。

【技术特征摘要】
1.一种自动进样器，用于在试样分析过程中为分析仪器提供待测样品，包括用于盛装所述待测样品的样瓶(14)，其特征在于，还包括用于支撑所述样瓶(14)的样瓶支架(6)；进样针(3)，所述进样针(3)用于采集所述待测样品，并通过出样管路将所述待测样品输送给所述分析仪器；用于安装所述进样针(3)的机械臂，所述机械臂可在一定空间内移动，以实现所述进样针(3)在不同位置的定位；控制系统，所述控制系统控制所述机械臂移动，且控制所述进样针(3)取样。2.根据权利要求1所述的自动进样器，其特征在于，所述机械臂包括与所述样瓶支架(6)位置相对固定的X轴导轨(I)；Y轴导轨(13)和X轴电机(2)，所述X轴电机(2)驱动所述Y轴导轨(13)沿所述X轴导轨(I)滑动；Z轴导轨(4)和Y轴电机(5 )，所述Y轴电机(5 )驱动所述Z轴导轨(4)沿所述Y轴导轨(13)滑动；Z轴滑块(20)和Z轴电机(12)，所述Z轴电机(12)驱动所述Z轴滑块(20)沿所述Z 轴导轨(4)滑动，所述进样针(3)安装于所述Z轴滑块(20)上，所述控制系统对所述X轴电机(2)、所述Y轴电机(5)和所述Z轴电机(12)发出控制信号，以控制所述进样针(3)的取样位置。3.根据权利要求2所述的自动进样器，其特征在于，所述Y轴导轨(13)固定安装于X 轴滑块(19 )上，所述X轴电机(2 )驱动所述X轴滑块(19 )沿所述X轴导轨(I)滑动；所述Z轴导轨(4)固定安装于Y轴滑块(21)上，所述Y轴电机(5)驱动所述Y轴滑块 (21)沿所述Y轴导轨(13)滑动。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，杨军，邹雄伟，
申请(专利权)人：力合科技湖南股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：