本实用新型专利技术公开了一种用于热连轧运输链步进梁平移的监测装置，该装置包括：步进梁（3）；通过连接轴（5）连接至所述步进梁（3）的平移液压缸（4），用于通过所述连接轴（5）驱动所述步进梁（3）平移；该装置还包括：与所述连接轴（5）连接的磁尺（12），该磁尺（12）的测距杆（13）与所述连接轴（5）连接，该磁尺（12）用于检测所述步进梁（3）的行程。本实用新型专利技术通过采用磁尺对步进梁的移动距离进行监测，实现了即使在移动过程中钢卷的捆带断裂，也能使钢卷在步进梁上安全地移动，避免了断裂的捆带触碰到“前进到位”接近开关而导致钢卷掉落事故，保证生产的顺利进行。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种用于热连轧运输的技术，具体地，涉及ー种用于热连轧运输链步进梁平移的监测装置。
技术介绍
运输链移动钢卷I的装置动作流程是步进梁3与平移液压缸4上的连接轴5连接,PLC (Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)通过控制平移液压缸4活塞的动作来控制步进梁3的前进和后退。步进梁3首先通过升降液压缸(图中未示出)而被升起至上极限以将卷位6、7、8 (图1中所示为I号卷位6至3号卷位8，但也可以是ー个卷位或更多卷位)上的钢卷I顶起来放置在步进梁3上，然后平移液压缸4通过连接轴5控制步进梁3运载钢卷I前迸，当连接轴5接触到“前进到位”接近开关11时，升降液压缸向下运动下降至下极限，以把钢卷I放在下ー个(图1中所示箭头方向的从左至右方向的下一个)卷位上，从而实现了钢卷I向前移动的功能，然后，步进梁3再空载回退，当连接轴5接触到“后退到位”接近开关9时表示步进梁3回退到了“后退到位”位置，此时步进梁3停止动作等待下一次运载钢卷I的动作。然而，在实际生产过程中，钢卷下卷取机打捆完毕后，由于捆带2经常断裂，所以步进梁3在运载钢卷I的过程中可能会出现捆带2断裂的情況。如果断裂的捆带2触碰到“前进到位”接近开关11 (也可能触碰到其他接近开关，于此不再赘述)，则升降液压缸向下运动，带动连接轴5向下运动,而此时步进梁3并没有前进到位,钢卷I也未移动至下ー个(图1中所示箭头方向的从左至右方向的下ー个)卷位，所以就会发生钢卷I掉落事故。这样不仅造成掉落的钢卷外表面损伤、引起松卷，并且影响产品质量，而且处理钢卷掉落事故的时间较长、生产也将受到严重影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于热连轧运输链步进梁平移的监测装置，该装置用于解决运输链步进梁平移过程中钢卷掉落的问题。为了实现上述目的，本技术提供ー种用于热连轧运输链步进梁平移的监测装置，该装置包括步进梁；通过连接轴连接至所述步进梁的平移液压缸，用于通过连接轴驱动步进梁平移；该装置还包括与所述连接轴连接的磁尺，该磁尺的测距杆与连接轴连接，该磁尺用于检测步进梁的行程。优选地，所述磁尺通过卡具固定在所述平移液压缸上。优选地，所述磁尺为外置式磁尺。通过上述技术方案，本技术通过采用磁尺对步进梁的移动距离进行监测，实现了即使在移动过程中钢卷的捆带断裂，也能使钢卷在步进梁上安全地移动，避免了断裂的捆带触碰到“前进到位”接近开关而导致钢卷掉落事故，保证生产的顺利进行。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图1是本技术现有技术提供的采用接近开关监测步进梁平移的装置；以及图2是本技术提供的采用磁尺监测步进梁平移的装置。附图标记说明1 钢卷2 捆带3 步进梁4 平移液压缸5 连接轴61 号卷位7 2号卷位83 号卷位9 “后退到位”接近开关10 “安全位”接近开关11 “前进到位”接近开关12 磁尺13 测距杆14 卡具15 PLC的输入模块16 运输链PLC17 HMI (Human Machine Interface,人机接 ロ)系统具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图2是本技术提供的采用磁尺监测步进梁平移的装置。由图中可以看出，本技术不仅包括步进梁3、通过连接轴5连接至步进梁3的平移液压缸4，该平移液压缸4用于通过连接轴5驱动步进梁3平移，还包括与连接轴5连接的磁尺12，该磁尺12的测距杆13与连接轴5连接，该磁尺12用于检测步进梁的行程。本技术取消了现有技术中的接近开关，用磁尺12取代了接近开关的功能，采用磁尺12对步进梁3的平移进行监測。优选情况下，磁尺12可以采用外置式磁尺。优选情况下，磁尺12与平移液压缸4平行放置，并可以采用卡具14固定在平移液压缸4上。在平移液压缸4的连接轴5上固定连接磁尺12，磁尺12通过PLC的输入模块15与运输链PLC 16建立连接，当步进梁3前进或者后退时,磁尺12通过测距杆13记录步进梁3的行程数据，即前进的距离或后退的距离，并将行程数据通过PLC的输入模块15传送到运输链PLC 16，运输链PLC 16实时读取PLC的输入模块15传送的行程数据，并进行程序逻辑处理以控制步进梁3的动作，即前进或者后退。此外，运输链PLC 16与HMI (人机接ロ)系统17连接以进行通讯，运输链PLC 16将步进梁3的行程数据实时地传送给HMI系统17，以直观地观察步进梁13的行程。根据本技术提供的实施方式，磁尺12通过测距杆13记录步进梁3的行程，在允许一定误差的情况下，当磁尺12提供测距杆13记录的步进梁3前进到位吋，如在磁尺12监测到步进梁3的水平行程为1200mm吋，运输链PLC 16通过升降液压缸(图中未示出)控制连接轴5连接的步进梁3下降，在磁尺12监测到步进梁3的水平行程为5mm吋，运输链PLC 16通过升降液压缸控制连接轴5连接的步进梁3升起，开始下ー个运输钢卷I的过程。以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。本技术通过采用磁尺12对步进梁的平移进行监测，保证了钢卷I在移动过程中即使捆带2断裂也能正常在步进梁3上安全地移动，不会因捆带2断裂而使钢卷I掉落，保证了生产的顺利进行。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本技术所公开的内容。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于热连轧运输链步进梁平移的监测装置，该装置包括：步进梁（3）；通过连接轴（5）连接至所述步进梁（3）的平移液压缸（4），用于通过所述连接轴（5）驱动所述步进梁（3）平移；其特征在于，该装置还包括：与所述连接轴（5）连接的磁尺（12），该磁尺（12）的测距杆（13）与所述连接轴（5）连接，该磁尺（12）用于检测所述步进梁（3）的行程。
【技术特征摘要】
1.一种用于热连轧运输链步进梁平移的监测装置，该装置包括步进梁(3)；通过连接轴(5 )连接至所述步进梁(3 )的平移液压缸(4 )，用于通过所述连接轴(5 )驱动所述步进梁(3)平移；其特征在于，该装置还包括与所述连接轴(5)连接的磁尺(12)，该磁尺(12)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾虹云，田丰，胡松涛，雷红刚，
申请(专利权)人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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