90度螺杆型减速机制造技术

本实用新型专利技术关于一种90度螺杆型减速机，包括有90度转角器、滚珠螺杆装置及减速装置，90度转角器设有箱体、第一、第二伞齿轮及入力轴，两伞齿轮位于箱体内并相互啮合，滚珠螺杆装置穿设于90度转角器，减速装置与入力轴结合。本实用新型专利技术将现有技术的90度螺杆型减速机的方形导螺杆置换成滚珠螺杆，滚珠螺杆的定位精度高、传动效率佳，且滚珠螺帽与滚珠螺杆间为滚动摩擦，所以马达在带动时较省力，十分方便实用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速机，特别涉及一种90度螺杆型减速机。
技术介绍
目前现有技术的90度螺杆型减速机，设有90度转角器、方形导螺杆装置及减速装置，90度转角器设有箱体、两伞齿轮及入力轴，伞齿轮位于箱体内并相互啮合。方形导螺杆装置穿设于90度转角器，减速装置与入力轴结合。以此，将驱动轴插入减速装置后，驱动轴能够通过减速装置而使入力轴转动。入力轴带动两伞齿轮转动，因而可以带动方形导螺杆旋转而横向位移。然而，方形导螺杆因其背隙(backlash)大，反复移动之间会产生机械误差，导致定位精度不高、传动效率不佳。且因其螺帽与螺杆间为滑动摩擦，所以马达在带动时会耗费较大的传动扭矩及力量。因此，现有技术的90度螺杆型减速机实有改善的必要。
技术实现思路
为解决现有技术的90度螺杆型减速机有关于方形导螺杆定位精度不高、传动效率不佳、耗费力量的不足与限制，本技术的目的在于提供一种90度螺杆型减速机，其将现有技术的方形导螺杆置换成滚珠螺杆，滚珠螺杆的定位精度高、传动效率佳，且滚珠螺帽与滚珠螺杆间为滚动摩擦，所以马达在带动时较为省力，实用性极佳。本技术所运用的技术手段在于提供一种90度螺杆型减速机，包括有一 90度转角器，其包括有一箱体、一入力轴、一第一伞齿轮及一第二伞齿轮；该箱体包括一本体、一出力前盖、一出力后盖及一入力盖，该出力前盖及该出力后盖分别固设于该本体的两相对侧，该入力盖固设于该本体的一侧边并位于该出力前盖及该出力后盖之间；该入力轴可转动地贯穿该入力盖；该第一伞齿轮位于该本体内并套固于该入力轴，该第二伞齿轮位于该本体内并与该第一伞齿轮啮合，其中该第一伞齿轮与该第二伞齿轮垂直；—滚珠螺杆装置，其贯穿该90度转角器并包括有一出力轴管、一滚珠螺杆及一滚珠螺帽；该出力轴管可转动地贯穿该出力前盖、该本体及该出力后盖并穿固于该第二伞齿轮，该滚珠螺杆贯穿该出力轴管；该滚珠螺帽套设结合于该滚珠螺杆并与该出力轴管固设连结；以及一减速装置，其固设于该入力盖的外表面并套设结合于该入力轴。所述的90度螺杆型减速机，其中该出力轴管包括有一管体及一螺杆套子，该管体可转动地贯穿该出力前盖、该本体及该出力后盖，该管体设有一结合部及一围绕部，该结合部位于该箱体外并套设固定于该滚珠螺帽，该围绕部位于该箱体内并与该结合部一体连结，该围绕部围绕该滚珠螺杆并与该滚珠螺杆之间形成有一间隙；该螺杆套子可转动地轴向插设于该出力前盖且固设于该围绕部的端面，该螺杆套子套设于该滚珠螺杆。本技术所提供的90度螺杆型减速机，可以获得的具体效益及功效改进为本技术将现有技术的90度螺杆型减速机的方形导螺杆置换成滚珠螺杆，滚珠螺杆的定位精度高、传动效率佳，且因其滚珠螺帽与滚珠螺杆间为滚动摩擦，所以马达在带动时较为省力，十分方便实用。附图说明图1是本技术优选实施例的立体外观图。图2是本技术优选实施例的部分分解图。图3是本技术优选实施例的立体剖面图。图4是本技术优选实施例的水平部分剖面图。图5是本技术优选实施例的垂直部分剖面图。附图标号说明1090度转角器11箱体111本体112出力前盖113出力后盖114入力盖12入力轴13第一伞齿轮14第二伞齿轮20滚珠螺杆装置21出力轴管211管体2111结合部2112围绕部212螺杆套子22滚珠螺杆23滚珠螺帽30减速装置具体实施方式以下配合附图及本技术的优选实施例，进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段。本技术所提供的一种90度螺杆型减速机的优选实施例，如图1所示，包括有一 90度转角器10、一滚珠螺杆装置20及一减速装置30等组件，其中如图2至图4所示，该90度转角器10包括有一箱体11、一入力轴12、一第一伞齿轮13及一第二伞齿轮14 ;该箱体11包括有一本体111、一出力前盖112、一出力后盖113及一入力盖114 ；该本体111为一中空的长方体；该出力前盖112及该出力后盖113圆盘状并分别以螺锁方式固设于该本体111的两相对侧，该入力盖114矩形并固设于该本体111的一侧边并位于该出力前盖112及该出力后盖113之间；该入力轴12可转动地贯穿该入力盖114 ；该第一伞齿轮13位于该本体111内并套固于该入力轴12，该第二伞齿轮14位于该本体111内并与该第一伞齿轮13哨合，其中该第一伞齿轮13与该第二伞齿轮14垂直。如图2至图4所示，该滚珠螺杆装置20贯穿该90度转角器10并包括有一出力轴管21、一滚珠螺杆22及一滚珠螺帽23 ;该出力轴管21包括有一管体211及一螺杆套子212，该管体211可转动地贯穿该出力前盖112、该本体111及该出力后盖113，该管体211设有一结合部2111及一围绕部2112，该结合部2111位于该箱体11外，该围绕部2112位于该箱体11内并与该结合部2111 —体连结；该螺杆套子212可转动地轴向插设于该出力前盖112且螺锁固设于该围绕部2112的端面，该螺杆套子212套设于该滚珠螺杆22。该滚珠螺杆22贯穿该出力轴管21并轴向穿固于该第二伞齿轮14 ;其中，该第二伞齿轮14以结合键的方式固定于该出力轴管21的围绕部2112，；请进一步参看图5，该滚珠螺杆22被该围绕部2112围绕并与该围绕部2112之间形成有一间隙。其中，螺杆套子212的作用为防尘与固定滚珠螺杆22的运转的平稳度。该滚珠螺帽23套设结合于该滚珠螺杆22并与该出力轴管21以螺锁方式固设连结，其中，该滚珠螺帽23被该结合部2111套设固定。滚珠螺帽23内设有封闭式钢珠，以此滚珠螺帽23原位置转动时能够带动滚珠螺杆22旋转而左右位移。如图1、图4及图5所示，该减速装置30固设于该入力盖114的外表面并套设结合于该入力轴12。本技术在使用时，将驱动轴插入减速装置30。驱动轴能够通过减速装置30而使入力轴12转动。入力轴12带动第一伞齿轮13转动，且因为第一伞齿轮13与第二伞齿轮14啮合，所以第二伞齿轮14也会转动。第二伞齿轮14驱动入力轴管21及滚珠螺帽23转动，滚珠螺帽23原地转动并带动滚珠螺杆22旋转、且使滚珠螺杆22左右位移。以上所述仅是本技术的优选实施例而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种90度螺杆型减速机，其特征在于，包括有：一90度转角器，其包括有一箱体、一入力轴、一第一伞齿轮及一第二伞齿轮；该箱体包括有一本体、一出力前盖、一出力后盖及一入力盖，该出力前盖及该出力后盖分别固设于该本体的两相对侧，该入力盖固设于该本体的一侧边并位于该出力前盖及该出力后盖之间；该入力轴可转动地贯穿该入力盖；该第一伞齿轮位于该本体内并套固于该入力轴，该第二伞齿轮位于该本体内并与该第一伞齿轮啮合，其中该第一伞齿轮与该第二伞齿轮垂直；一滚珠螺杆装置，其贯穿该90度转角器并包括有一出力轴管、一滚珠螺杆及一滚珠螺帽；该出力轴管可转动地贯穿该出力前盖、该本体及该出力后盖并穿固于该第二伞齿轮，该滚珠螺杆贯穿该出力轴管；该滚珠螺帽套设结合于该滚珠螺杆并与该出力轴管固设连结；以及一减速装置，其固设于该入力盖的外表面并套设结合于该入力轴。

【技术特征摘要】
1.一种90度螺杆型减速机，其特征在于，包括有一 90度转角器，其包括有一箱体、一入力轴、一第一伞齿轮及一第二伞齿轮；该箱体包括有一本体、一出力前盖、一出力后盖及一入力盖，该出力前盖及该出力后盖分别固设于该本体的两相对侧，该入力盖固设于该本体的一侧边并位于该出力前盖及该出力后盖之间； 该入力轴可转动地贯穿该入力盖；该第一伞齿轮位于该本体内并套固于该入力轴，该第二伞齿轮位于该本体内并与该第一伞齿轮啮合，其中该第一伞齿轮与该第二伞齿轮垂直；一滚珠螺杆装置，其贯穿该90度转角器并包括有一出力轴管、一滚珠螺杆及一滚珠螺帽；该出力轴管可转动地贯穿该出力前盖、该本体及该出力后...

【专利技术属性】
技术研发人员：周隆焜，
申请(专利权)人：嘉晟精密有限公司，
类型：实用新型
国别省市：