顺槽迈步分体式超前液压支架组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种煤矿井下支护设备，具体为一种顺槽迈步分体式超前液压支架组，解决现有顺槽超前支护存在工人劳动强度大、支护成本高、支护效果不理想等问题，包括并列设置、且结构相同的两套架体，每套架体包含至少三个前后排列的前置、中置和后置支架，结构均包括底座、顶梁、立柱及四连杆机构，中置支架顶梁两端设铰接顶梁，底座两端设铰接底座，四根立柱支撑在顶梁与底座、铰接顶梁与铰接底座之间；同一套架体前置、中置与后置支架底座间通过架间拉移油缸连接，相邻两套支架组顶梁与顶梁间，底座与底座间通过架间防倒调节油缸连接，实现超前支护支架自移，提高移架速度，简化支护程序，减轻工人劳动强度，提高综采工作面的高产高效。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种煤矿井下支护设备，具体为一种顺槽迈步分体式超前液压支架组。
技术介绍
随着煤矿机械化以及采煤工作面数量的不断增加，综采工作面两顺槽顶板的支护管理相当重要，已成为影响工作面生产效率的关键因素之一。目前，综采工作面两顺槽超前支护普遍采用十字金属铰接梁(或一字梁)配合单体支柱支护方式，采用人力支设、回撤单体液压支柱，造成工人劳动强度大，成本高，回柱危险性大，存在着安全隐患，并且影响人员及设备通行，巷道两帮无法进行支护，支护效果和安全保障不理想。并且单体支柱从支护能力、支护高度、支护速度、自动化程度、可操作性、安全性等方面都不能适应这种高产高效综采面对超前支护的要求，顺槽超前支护已经成为制约大采高工作面高产高效的瓶颈，在很大程度上制约了高性能综采设备高产高效能力的发挥。
技术实现思路
本技术为了解决现有顺槽超前支护采用单体液压支柱，存在工人劳动强度大、支护成本高、支护效果及安全保障不理想等问题，提供一种顺槽迈步分体式超前液压支架组。本技术是采用如下技术方案实现的顺槽迈步分体式超前液压支架组，包括左右并列设置、且结构相同的两套架体，每套架体包含至少三个前后依次排列的前置支架、中置支架和后置支架，前置支架、中置支架和后置支架的结构均包括底座、顶梁，底座和顶梁之间连有立柱，底座和顶梁之间还设置由前连杆、后连杆和掩护梁构成的四连杆机构，其中前置支架、后置支架的顶梁与底座之间支撑有两根立柱，本技术的创新点在于中置支架的顶梁两端设有铰接顶梁，底座两端设有铰接底座，铰接顶梁前部设有前梁，四根立柱分别支撑在顶梁与底座、铰接顶梁与铰接底座之间；同一套架体的前置支架与中置支架的底座之间通过由两套液压自动控制系统控制的架间拉移油缸连接，中置支架与后置支架的底座之间通过由一套液压自动控制系统控制的架间拉移油缸连接；相邻两套架体的顶梁与顶梁间，底座与底座间通过由液压自动控制系统控制的架间防倒调节油缸连接。实际操作中，并列的两套架体分别布置在巷道两侧，通过液压自动控制系统调整每个液压支架，随着工作面向前推进，在进行移架时，先移动巷道一侧的一套架体，具体自移过程为，将前置支架降架，使其与顶梁脱离顶板，然后调节架间拉移油缸使其活塞杆伸出，以中置支架作为支点，将前置支架前移，然后再升起前置支架使其顶梁支撑住顶板，再将中置支架降架，然后调节架间拉移油缸使其活塞杆回缩，拉动中置支架前移，后置支架的前移可重复上述步骤，经过一推一拉，整套架体即可向前移动一段距离，然后采用相同的方法移动另一套架体，实现支架交替迈步前移。所述前置支架、中置支架及后置支架的顶梁外侧以及中置支架的铰接顶梁外侧均铰接有侧翻梁，可加大支护范围，保证支护效果。与现有技术相比，本技术针对综采工作顺槽超前支护而设计的专业支护设备，以液压为动力控制各油缸动作，顶梁加前后挑梁、左右侧翻梁，能够对顺槽顶板进行有效支护，分体式结构迈步前进，替代传统的单体液压支柱作为超前支护的作业方式，实现超前支护支架的自移，提高移架速度，简化支护程序，减轻工人劳动强度，提高煤矿生产效率，增强煤矿生产安全性，提高综采工作面的高产高效，并且能够有效避免支架反复支撑对顶板的破坏。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术所述后置支架的结构示意图；图3为本技术所述中置支架的结构示意图；图4为本技术所述前置支架的结构示意图；图中1-后置支架；2_中置支架；3_前置支架；4_底座；5_顶梁；6_立柱；7_前连杆；8_后连杆；9_掩护梁；10_铰接顶梁；11_铰接底座；12_前梁；13_架间拉移油缸；14-侧翻梁；15_挑梁；16_伸缩梁，17-防倒调节油缸。具体实施方式顺槽迈步分体式超前液压支架组，如图1所示，包括左右并列设置、且结构相同的两套架体，每套架体包含至少三个前后依次排列的后置支架1、中置支架2和前置支架3,每套架体支架的数量可根据巷道长度及现场实际情况确定，如图2、3、4所示，前置支架、中置支架和后置支架的结构均包括底座4、顶梁5，底座和顶梁之间连有立柱6，底座和顶梁之间还设置由前连杆7、后连杆8和掩护梁9构成的四连杆机构，与现有其它液压支架结构一样，如图2所示，后置支架的顶梁前方还设有伸缩梁16，由伸缩油缸与顶梁连接，实现伸缩梁伸缩，伸缩梁前部设有挑梁15，由挑梁油缸连接，实现挑梁上下摆动；如图3所示，中置支架的铰接顶梁前部设有前梁，如图4所示，后置支架的顶梁前方设有前梁12及挑梁15，其中前置支架、后置支架的顶梁与底座之间支撑有两根立柱，中置支架2的顶梁两端设有铰接顶梁10，底座两端设有铰接底座11，铰接顶梁前部设有前梁12，四根立柱分别支撑在顶梁与底座、铰接顶梁与铰接底座之间；同一套架体的前置支架3与中置支架2的底座之间通过由两套液压自动控制系统控制的架间拉移油缸13连接，行程为1750_，中置支架2与后置支架I的底座之间通过由一套液压自动控制系统控制的架间拉移油缸13连接，行程为1750_ ；相邻两套架体的顶梁与顶梁间，底座与底座间通过由液压自动控制系统控制的架间防倒调节油缸17连接。前置支架3、中置支架2及后置支架I的顶梁5外侧以及中置支架的铰接顶梁10外侧均铰接有侧翻梁14。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顺槽迈步分体式超前液压支架组，包括左右并列设置、且结构相同的两套架体，每套架体包含至少三个前后依次排列的后置支架（1）、中置支架（2）和前置支架（3），前置支架、中置支架和后置支架的结构均包括底座（4）、顶梁（5），底座和顶梁之间连有立柱（6），底座和顶梁之间还设置由前连杆（7）、后连杆（8）和掩护梁（9）构成的四连杆机构，其中前置支架、后置支架的顶梁与底座之间支撑有两根立柱，其特征是中置支架（2）的顶梁两端设有铰接顶梁（10），底座两端设有铰接底座（11），铰接顶梁前部设有前梁（12），四根立柱分别支撑在顶梁与底座、铰接顶梁与铰接底座之间；同一套架体的前置支架（3）与中置支架（2）的底座之间通过由两套液压自动控制系统控制的架间拉移油缸（13）连接，中置支架(2)与后置支架(1)的底座之间通过由一套液压自动控制系统控制的架间拉移油缸(13)连接；相邻两套架体的顶梁与顶梁间，底座与底座间通过由液压自动控制系统控制的架间防倒调节油缸(17)连接。

【技术特征摘要】
1.一种顺槽迈步分体式超前液压支架组，包括左右并列设置、且结构相同的两套架体，每套架体包含至少三个前后依次排列的后置支架(1)、中置支架(2)和前置支架(3),前置支架、中置支架和后置支架的结构均包括底座(4)、顶梁(5)，底座和顶梁之间连有立柱 (6),底座和顶梁之间还设置由前连杆(7)、后连杆(8)和掩护梁(9)构成的四连杆机构，其中前置支架、后置支架的顶梁与底座之间支撑有两根立柱，其特征是中置支架(2)的顶梁两端设有铰接顶梁(10)，底座两端设有铰接底座(11 )，铰接顶梁前部设有前梁(12)，四根立柱分别支撑在顶梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋德军，王海军，单兆禄，王强，李刚，李彬彬，闫殿华，周凯，康富军，王本林，李莉，赵帅，桑盛远，赵建武，马平辉，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院，山西天地煤机装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：