一种弯管内壁自动堆焊变位夹具，该变位夹具固定于回转变位机的转盘上，特征是：一框架，具有二垂直立柱和由二垂直立柱延伸的水平墙板；一装卡板，该装卡板设于所述框架的二垂直立柱上，该装卡板的安装中心与弯管被焊截面圆的中心线重合；一弯管变位夹具，该弯管夹具具有弯管夹持装置和一设于弯管弯曲中心的转轴，该转轴枢设于所述框架的水平墙板上，且该转轴连接驱动电机。本实用新型专利技术以简单的变位夹具使装卡在该变位夹具上的被焊弯头，在回转变位机带动旋转的同时，绕弯管的弯曲中心旋转，使堆焊处的弯管内壁垂直截面形状均为圆形，从而实现沿弯管内壁的圆周堆焊或轴向堆焊。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接变位夹具，特别是一种用于弯管内壁自动堆焊的弯管内壁自动堆焊变位夹具。
技术介绍
为解决现有采用柔性臂弯管内壁自动堆焊所存在的电气控制复杂，设备成本高，柔性臂，结构复杂，价格昂贵的问题。所述的柔性臂弯管内壁自动堆焊是指被焊管固定不动，采用柔性臂，该柔性臂端部固设一旋转焊枪，旋转焊枪藉由柔性臂沿弯曲管的中心弧线运动实现弯管的管内堆焊。在申请号为03206256.7的技术专利申请中公开了一种，该装置由卡盘和连接并驱动卡盘的卡盘驱动装置所组成的工件卡床，通过卡盘摆动式往复转动来实现弯管内壁堆焊，工件按设定程序绕卡盘轴线转动或摆动式转动，在整个堆焊过程中，焊枪处于向下平焊位置。克服了现有柔性臂所存在的上述不足，具有控制方便易行，设备简单，成本低，质量好的优点。但是为解决非圆截面的摆动焊接，必须要有大范围的弧长自动调节装置；由于沿焊枪运动(直线)方向的不同截面处的弯管内壁截面形状不同，所焊弯管的内径及弯曲半径也不同，精确设计相应堆焊速度的计算机程序是一项十分繁杂的工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种用于弯管内壁自动堆焊的弯管内壁自动堆焊变位夹具，内壁堆焊的弯头装卡在该变位夹具上，在回转变位机带动旋转的同时，可绕弯管的弯曲中心旋转，使堆焊处的弯管内壁截面形状均为圆形，从而实现沿弯管内壁的圆周堆焊或轴向堆焊。本技术所提供的弯管内壁自动堆焊变位夹具是由如下技术方案来实现的。一种弯管内壁自动堆焊变位夹具，该夹具固定于回转变位机的转盘上，其特征是一框架，具有二垂直立柱和由二垂直立柱延伸的水平墙板；一装卡板，该装卡板设于所述框架的二垂直立柱上，该装卡板的安装中心与弯管被焊截面圆的中心线重合；一弯管变位夹具，该弯管变位夹具具有弯管夹持装置和一设于弯管弯曲中心的转轴，该转轴枢设于所述框架的水平墙板上，且该转轴连接驱动电机。除上述必要技术特征外，在具体实施过程中，还可补充如下
技术实现思路
。所述的弯管内壁自动堆焊变位夹具，其特征是该装卡板的两侧设有滑块，框架的二垂直立柱内侧设有滑槽，该装卡板以其两侧的滑块滑设于框架的二垂直立柱内侧的滑槽内；于框架的二垂直立柱的顶端设有横梁，该横梁上设有螺母，一丝杠通过该螺母连接该装卡板。所述的弯管内壁自动堆焊变位夹具，其特征是该装卡板上设有多个与回转变位机花盘固定的安装孔，或其中心设有夹把。所述的弯管内壁自动堆焊变位夹具，其特征是该弯管变位夹具的弯管夹持装置为中心定位卡具，其中包括外中心定位卡具的三爪卡盘、V型夹和内中心定位卡具的内三爪卡盘，所述中心定位卡具的中心到转轴之间的距离可调。所述的弯管内壁自动堆焊变位夹具，其特征是所述的弯管夹持装置为二彼此约成一定夹角的中心定位卡具，其中包括卡固弯管一端管口的主中心定位卡具和支撑弯管另一端管口的辅助中心定位卡具；该主中心定位卡具的两侧设有滑块，并以该滑块滑设于与转轴固定的转板上的二滑轨内，并通过丝杠螺母与转板连接；该辅助中心定位卡具是V型夹，其两端设有滑块，滑块的端部设有螺柱，该V型夹以其两端的滑块滑设于与转轴固定的二导柱的滑槽中，并用螺母固定。所述的弯管内壁自动堆焊变位夹具，其特征是该装卡板的两侧设有滑块，底部设有螺母，框架的二垂直立柱内侧设有滑槽，该装卡板以其两侧的滑块滑设于框架的二垂直立柱内侧的滑槽内；于框架的二垂直立柱的底端设有横梁，一丝杠通过装卡板底部的螺母连接该横梁，且于丝杠上设有伞齿轮；所述的弯管夹持装置为二彼此约成一定夹角的中心定位卡具，其中包括卡固弯管一端管口的主中心定位卡具和支撑弯管另一端管口的辅助中心定位卡具；该主中心定位卡具的两侧设有滑块，并以该滑块滑设于与转轴固定的转板上的二滑轨内，并通过丝杠螺母与转板连接；该辅助中心定位卡具是V型夹，其两端设有滑块，滑块的端部设有螺柱，该V型夹以其两端的滑块滑设于与转轴固定的二导柱的滑槽中，并用螺母固定，所述的丝杠上设有伞齿轮；所述的主中心定位卡具的丝杠上的伞齿轮与所述的装卡板的丝杠上的伞齿轮相啮合。所述的弯管内壁自动堆焊变位夹具，其特征是该枢设于所述框架的水平墙板上的该转轴是通过蜗轮蜗杆连接驱动电机，其中，该蜗杆与该驱动电机的轴固接，该蜗轮与该转轴的轴端固接。所述的弯管内壁自动堆焊变位夹具，其特征是该固接于该转轴轴端的蜗轮呈扇形，其中心角为60°。所述的弯管内壁自动堆焊变位夹具，其特征是该枢设于所述框架的水平墙板上的该转轴是通过变速齿轮组连接驱动电机，其中，主动轮与该驱动电机的轴固接，该从动轮与该转轴的轴端固接。所述的弯管内壁自动堆焊变位夹具，其特征是该固接于该转轴轴端的从动轮呈扇形，其中心角为60°。本技术的优点在于本技术所提供的用于弯管内壁自动堆焊的弯管内壁自动堆焊变位夹具，以简单的夹具使装卡在该夹具上的被焊弯头，在回转变位机带动旋转的同时，绕弯管的弯曲中心旋转，使堆焊处的弯管内壁垂直截面形状相同，从而实现沿弯管内壁的圆周堆焊或轴向堆焊，极大的降低了设备成本。为对本技术的结构特征及其功效有进一步了解，兹列举具体实施例并结合附图详细说明如下附图说明图1是本技术的立体分解图。图2是本技术的立体图。图3是本技术的另一实施例的剖面图。图4是本技术的使用状态图。具体实施方式本技术的技术构思是设计一种堆焊变位夹具以简化弯管堆焊设备的复杂度，所提供的弯管内壁自动堆焊变位夹具是固定于回转变位机的转盘上，被焊弯头装卡在该变位夹具上，在回转变位机转盘带动变位夹具绕被焊管中心旋转的同时变位夹具自身还可绕弯管的弯曲中心旋转，从而实现沿弯管内壁的圆周堆焊或轴向堆焊，使堆焊处弯管内壁截面形状均为圆形。该变位夹具令被堆焊弯管的管口即始焊管口处于回转变位机转盘中心轴线垂直的平面上，即可开始在该管口进行堆焊，当管口内圈堆焊完毕后，夹具绕该弯管的弯曲中心旋转一角度，使紧靠前一堆焊层的截面处于变位机转盘中心轴线垂直的平面上，进行该截面的内圆堆焊。如此一直进行到弯管的中心截面，再掉头装卡，重复前述过程使整个弯管管内全部堆焊完毕。本技术以低成本夹具简化设备复杂度实现弯管内壁自动堆焊。该弯管内壁自动堆焊变位夹具的结构如图1、2所示，其主要包括一框架1，具有二垂直立柱11和由二垂直立柱11的下端向水平方向延伸的水平墙板12；一装卡板2，该装卡板2设于所述框架1的二垂直立柱11上，该装卡板2的中心与弯管被焊截面圆的中心线重合；该装卡板2是用于与回转变位机的转盘(如花盘或卡盘)固定，在回转变位机的带动下整个夹具绕装卡板2的中心旋转，安装于夹具上的被焊弯管则绕被焊截面圆的中心线旋转，从而实现弯管内圆形截面堆焊。一弯管夹具4，该弯管夹具4具有用于固定被焊弯头的弯管夹持装置和一转轴41，该转轴41枢设于所述框架1的水平墙板12上，该转轴41的轴心与被焊弯管的弯曲中心重合，且该转轴连接驱动电机7，在驱动电机7的带动下可绕弯管的弯曲中心旋转，使堆焊工作在内圆环面上进行以下是对本技术的具体实施例的详细描述。实施例一图1、2所示是本技术的弯管内壁自动堆焊变位夹具的一种具体实施例，其中该装卡板2的两侧凸设有滑块21，框架1的二垂直立柱11内侧设有滑槽111，该装卡板2以其两侧的滑块21滑设于框架1的二垂直立柱11内侧的滑槽11本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弯管内壁自动堆焊变位夹具，该夹具固定于变位机的转盘上，其特征是： 一框架，具有二垂直立柱和由二垂直立柱延伸的水平墙板； 一装卡板，该装卡板设于所述框架的二垂直立柱上，该装卡板的安装中心与弯管被焊截面圆的中心线重合； 一弯管夹具，该弯管夹具具有弯管夹持装置和一设于弯管弯曲中心的转轴，该转轴枢设于所述框架的水平墙板上，且该转轴连接驱动电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振英，
申请(专利权)人：刘振英，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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