【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无轨门式起重机，用于大型设备的吊装。
技术介绍
门式起重机(龙门吊)在工业中得到广泛应用，一般门式起重机采用钢轨铺设，短期使用因钢轨铺设而成本高，安装周期长，同时对于管道铺设等长距离有弯曲的场地使用难以应用，目前有无轨龙门吊专利，但结构复杂，成本高，同时没有说明无轨的行走特征以及没有解决路面不平等产生的扭曲消除以及转向时横梁抗水平弯矩的解决方式，轮胎式行走机构难以解决大吨位无轨龙门吊起重能力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无轨门式起重机，该无轨门式起重机结构简单，可以适应不平整的路面，并能达到最佳压力分布的状态，具有装配快速、效率高、使用成本低的特点。为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下一种无轨门式起重机，对称设置的门式支架下方通过铰接轴与大车行走机构连接；门式支架的上方通过铰接轴连接主梁；在主梁的下方设有起重小车，起重小车上连接吊钩。所述的门式支架的结构为双层人字形结构，门式支架底部重合为纵向间距的两点，门式支架的上部设有两根小梁，每层人字结构的顶端分别与小梁的下方连接，小梁的上方与主梁连接。所述的大车行走机构由横梁和两端的非充气钢轮组成。所述的大车行走机构为履带式行走机构。该无轨门式起重机采用T型结构，水平和垂直均可抗弯矩，对于两条支腿因路面不平引起的扭曲可在适当范围内自调节，以保证大车行走机构履带或钢轮均匀向路面传递压力；采用刚性梁，刚性梁具有很好的水平抗弯、垂直抗弯、及抗扭，适合大吨位起重；对于扭曲的调节能力采用铰接结构进行自调节，同样可以保证大车行走机构履带或钢轮均匀向路面传递压力。附图说明图1为无轨门式起重机的...
【技术保护点】
一种无轨门式起重机，其特征在于：对称设置的门式支架（5）下方通过铰接轴（6）与大车行走机构（7）连接；门式支架（5）的上方通过铰接轴（6）连接主梁（1）；在主梁（1）的下方设有起重小车（3），起重小车（3）上连接吊钩（4）。
【技术特征摘要】
1.一种无轨门式起重机，其特征在于对称设置的门式支架(5)下方通过铰接轴(6)与大车行走机构(7)连接；门式支架(5)的上方通过铰接轴(6)连接主梁(I);在主梁(I)的下方设有起重小车(3)，起重小车(3)上连接吊钩(4)。2.如权利要求1所述的无轨门式起重机，其特征在于所述的门式支架(5)...
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