一种瓷砖自动拾砖装置制造方法及图纸

一种瓷砖自动拾砖装置，其特征在于包括瓷砖水平传输机构、位于瓷砖水平传输机构上的定位提起机构、位于定位提起机构上方的第一水平夹送机构、位于第一水平夹送机构前端的瓷砖翻转机构、位于瓷砖翻转机构上方的第二水平夹送机构、位于第二水平夹送机构前端下方的瓷砖竖放承载架机构、微电脑控制装置。本实用新型专利技术与已有技术相比，具有既能有效地提升瓷砖翻转、存放速度、同时设备投入少、设备占用空间少、成本低的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种陶瓷生产装置。
技术介绍
瓷砖在抛光线上生产的最后工序中，需要对生产线上的平铺输送的瓷砖进行竖放，以便对其进行存放和打包工序。现有的抛光线拾砖主要采用人工拾砖方式，因而存在劳动强度大、效率低，成本高等缺陷。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种能解决现有抛光线生产拾砖由全人工完成，劳动强度大，效率低成本高的技术问题，提供一种瓷砖自动拾砖装置。本技术的瓷砖自动拾砖装置是这样实现的，包括瓷砖水平传输机构、位于瓷砖水平传输机构上的定位提起机构、位于定位提起机构上方的第一水平夹送机构、位于第一水平夹送机构前端的瓷砖翻转机构、位于瓷砖翻转机构上方的第二水平夹送机构、位于第二水平夹送机构前端下方的瓷砖竖放承载架机构、微电脑控制装置，定位提起机构包括设置在机架上的动力升降机构、设置在动力升降机构上的第一瓷砖夹，第一水平夹送机构包括设置在机架上的第一前后水平移动机构、由第一前后水平移动机构带动的第二瓷砖夹，瓷砖翻转机构包括设置在那机架上的一对相互相对移动的移动装置、由一对移动装置分别带动的两基座，通过转轴转动设置在基座上的卡口、设置在机架上的带动卡口转动的转动动力机构，第二水平夹送机构包括第二前后水平移动机构、由第二前后水平移动机构带动的第三瓷砖夹，在与定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖感应器，在与瓷砖翻转机构对应的第一水平夹送机构前端以及与定位提起机构对应的第一水平夹送机构的后端分别设置有第一定位感应器、第二定位感应器，在与瓷砖竖放承载架机构对应的第二水平夹送机构的前端以及与瓷砖翻转机构对应的第二水平夹送机构的后端分别设置有第三定位感应器、第四定位感应器，瓷砖感应器电信号输出、第一定位感应器电信号输出、第二定位感应器电信号输出、第三定位感应器电信号输出、第四定位感应器电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出分别与瓷砖水平传输机构的控制电信号输入、定位提起机构的控制电信号输入、第一水平夹送机构的控制电信号输入、瓷砖翻转机构的控制电信号输入、第二水平夹送机构的控制电信号输入相连。工作时，水平放置的瓷砖通过瓷砖水平传输机构传输到定位提起机构处，瓷砖感应器将感应到瓷砖的电信号传输到微电脑控制装置，微电脑控制装置控制定位提起机构动作，将瓷砖夹持定位并提升到第一水平夹送机构，第一水平夹送机构的第二瓷砖夹将瓷砖夹持，然后在第一前后水平移动机构的传送及第一定位感应器的定位下传送到瓷砖翻转机构，同时，定位提起机构复位，进行下一次的瓷砖夹持定位并提升，瓷砖翻转机构的一对移动装置带动的两基座相对靠近移动，使其上面的卡口卡在瓷砖上，第一水平夹送机构的第二瓷砖夹松开夹持，然后，在转动动力机构的带动下卡口转动，使瓷砖由水平翻转成竖向，同时，第一水平夹送机构的第一前后水平移动机构带动第二瓷砖夹复位到第二定位感应器所感应的起始位置，第二水平夹送机构的第三瓷砖夹将竖向的瓷砖的上端两侧夹住，并在第二前后水平移动机构的带动下前移到第三定位感应器所感应的位置，第三瓷砖夹松开夹持，使瓷砖竖向落在瓷砖竖放承载架机构的瓷砖竖放承载架上，然后，在第二前后水平移动机构的带动下，第三瓷砖夹复位到第四定位感应器所感应的起始位置上，同时，瓷砖翻转机构复位，以便进行下一次的瓷砖翻转。瓷砖竖放承载架机构包括瓷砖竖放承载架小车、设置在机架上的带动瓷砖竖放承载架小车前后移动的动力移动机构、第二瓷砖感应器，第二瓷砖感应器的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出与带动瓷砖竖放承载架小车前后移动的动力移动机构的控制电信号输入相连。工作时，第二瓷砖感应器感应瓷砖竖放承载架小车的瓷砖竖放承载架上的瓷砖，以便每放置一块瓷砖，动力移动机构推动瓷砖竖放承载架小车移动一块砖的位置，以便后续落下的瓷砖有位置码放。在定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖定位机构，瓷砖定位机构包括挡块、设置在机架上的带动挡块上下移动的动力装置。工作时，在动力置的带动下，挡块上移，挡在瓷砖水平移动的前方，使瓷砖在挡块的阻挡下不能继续向前移动，这样，定位提起机构就能准确地从瓷砖水平传输机构上夹取瓷砖。当需要用空的瓷砖竖放承载架更换转满瓷砖的瓷砖竖放承载架而不能进行竖向码放瓷砖时，在动力装置的带动下，挡块下移，以便瓷砖继续沿瓷砖水平传输机构前移，由下一个竖向码放瓷砖机构进行码放。在瓷砖竖放承载架小车上的瓷砖竖放承载架侧面的机架上设置动力摆臂。工作时，第三瓷砖夹将瓷砖放置在瓷砖竖放承载架的同时，动力摆臂动作，通过摆动到瓷砖前面的摆臂将瓷砖按在前面的已经码放的瓷砖上面。本技术与已有技术相比，具有既能有效地提升瓷砖翻转、存放速度、同时设备投入少、设备占用空间少、成本低的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧面视图；图3为图2的左视图；图4为瓷砖翻转机构的结构示意图；图5为图4的A向视图；图6为图4的B点的局部放大图；图7为图2的俯视图；图8为电路控制示意图。具体实施方式现结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述如图所示，本技术的瓷砖连续翻转装置是这样实现的，包括瓷砖水平传输机构1、位于瓷砖水平传输机构I上的定位提起机构2、位于定位提起机构2上方的第一水平夹送机构3、位于第一水平夹送机构3前端的瓷砖翻转机构4、位于瓷砖翻转机构4上方的第二水平夹送机构5、位于第二水平夹送机构5前端下方的瓷砖竖放承载架机构6、微电脑控制装置28，瓷砖水平传输机构I包括设置在机架7上的由两套皮带轮带动的两条输送皮带la、通过转轴带动皮带轮转动的电动动力Ib，定位提起机构2包括设置在机架7上的动力升降机构9、设置在动力升降机构9上的第一瓷砖夹10，动力升降机构9包括设置在机架7上的气缸9a、由气缸9a带动的基座％，位于瓷砖水平传输机构I两边的基座9b上设置有安装平台9c，第一瓷砖夹10包括分别设置在两安装平台9c上的气缸10a、由气缸IOa带动的卡口 IOb,第一水平夹送机构3包括设置在机架7上的第一前后水平移动机构11、由第一前后水平移动机构11带动的第二瓷砖夹12，第一前后水平移动机构11包括由皮带轮带动的皮带11a、通过转轴带动皮带轮转动的电动动力11b，第二瓷砖夹12包括沿设置在机架7上的导轨12a移动的基座12b、设置在基座12b两边的轴12c、分别沿两轴12c摆动的两臂12d、分别设置在两臂12d下端内侧的卡口 12e、连接在两臂12d上端间的气缸12f，基座12b与皮带Ila固定连接在一起，如图4所示，瓷砖翻转机构4包括设置在那机架7上的一对相互相对移动的移动装置(气缸)13、由一对移动装置13分别带动的两基座14，通过转轴15、轴承转动设置在基座14上的卡口 18、设置在机架7上的带动卡口 18转动的转动动力机构16，基座14滑动设置在机架7上的导轨17上，如图4、图6所示，转动动力机构16有两套，分别带动瓷砖翻转机构4两边的两基座上的卡口 18转动，转动动力机构16包括滑动套接在带有连接键16a的转轴15上的带动转轴15转动的套16b、固定在套16b侧面的且垂直转轴15轴线的两摆杆16c、分别驱动两摆杆16c的两提供上下移动动力的气缸16d，两提供上下移动动力的气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷砖自动拾砖装置，其特征在于包括瓷砖水平传输机构、位于瓷砖水平传输机构上的定位提起机构、位于定位提起机构上方的第一水平夹送机构、位于第一水平夹送机构前端的瓷砖翻转机构、位于瓷砖翻转机构上方的第二水平夹送机构、位于第二水平夹送机构前端下方的瓷砖竖放承载架机构、微电脑控制装置，定位提起机构包括设置在机架上的动力升降机构、设置在动力升降机构上的第一瓷砖夹，第一水平夹送机构包括设置在机架上的第一前后水平移动机构、由第一前后水平移动机构带动的第二瓷砖夹，瓷砖翻转机构包括设置在那机架上的一对相互相对移动的移动装置、由一对移动装置分别带动的两基座，通过转轴转动设置在基座上的卡口、设置在机架上的带动卡口转动的转动动力机构，第二水平夹送机构包括第二前后水平移动机构、由第二前后水平移动机构带动的第三瓷砖夹，在与定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖感应器，在与瓷砖翻转机构对应的第一水平夹送机构前端以及与定位提起机构对应的第一水平夹送机构的后端分别设置有第一定位感应器、第二定位感应器，在与瓷砖竖放承载架机构对应的第二水平夹送机构的前端以及与瓷砖翻转机构对应的第二水平夹送机构的后端分别设置有第三定位感应器、第四定位感应器，瓷砖感应器电信号输出、第一定位感应器电信号输出、第二定位感应器电信号输出、第三定位感应器电信号输出、第四定位感应器电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出分别与瓷砖水平传输机构的控制电信号输入、定位提起机构的控制电信号输入、第一水平夹送机构的控制电信号输入、瓷砖翻转机构的控制电信号输入、第二水平夹送机构的控制电信号输入相连。...

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖自动拾砖装置，其特征在于包括瓷砖水平传输机构、位于瓷砖水平传输机构上的定位提起机构、位于定位提起机构上方的第一水平夹送机构、位于第一水平夹送机构前端的瓷砖翻转机构、位于瓷砖翻转机构上方的第二水平夹送机构、位于第二水平夹送机构前端下方的瓷砖竖放承载架机构、微电脑控制装置，定位提起机构包括设置在机架上的动力升降机构、设置在动力升降机构上的第一瓷砖夹，第一水平夹送机构包括设置在机架上的第一前后水平移动机构、由第一前后水平移动机构带动的第二瓷砖夹，瓷砖翻转机构包括设置在那机架上的一对相互相对移动的移动装置、由一对移动装置分别带动的两基座，通过转轴转动设置在基座上的卡口、设置在机架上的带动卡口转动的转动动力机构，第二水平夹送机构包括第二前后水平移动机构、由第二前后水平移动机构带动的第三瓷砖夹，在与定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖感应器，在与瓷砖翻转机构对应的第一水平夹送机构前端以及与定位提起机构对应的第一水平夹送机构的后端分别设置有第一定位感应器、第二定位感应器，在与瓷砖竖放承载架机构对应的第二水平夹送机构的前端以及与瓷砖翻转机构对应的第二水平夹送机构的后端分别设置有第三定位感应器、第四定位感应器,瓷砖感应器电信号输出、第一定位感应器电信号输出、第二定位感应器电信号输出、第三定位感应器电信号输出、第四定位感应器电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出分别与瓷砖水平传输机构的控制电信号输入、定位提起机构的控制电信号输入、第一水平夹送机构的控制电信号输入、瓷砖翻转机构的控制电信号输入、第二水平夹送机构的控制电信号输入相连。2.根据权利要求1所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于瓷砖...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建红，刘中奎，刘雪辉，
申请(专利权)人：广东新劲刚新材料科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：