多功能轮式运料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能轮式运料机，包括翻转上料机构、垂直升降机构以及行走机构，所述翻转上料机构包括料臂，翻转液压缸，连接料臂与翻转液压缸的旋转轴，设置在料臂上的多个滚轮，驱动滚轮的减速机，滚轮通过链轮及链条传动；垂直升降机构包括升降液压缸以及连杆机构，连杆机构与升降液压缸通过销轴连接；行走机构包括减速电机，行走轮，车架以及连接车架的加固型钢，减速电机通过传动轴与行走轮连接，并由轴承座固定在车架上。本实用新型专利技术具有翻转、升降、运送铝锭的功能，实现了设备各部位之间的连锁和自动控制，可使运送铝锭的整体动作灵活顺畅，有效缩短了整个运行周期，提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

多功能轮式运料机
本技术涉及一种多功能轮式运料机，尤其涉及与铝及铝合金扁锭立推式加热炉配套使用的一种多功能轮式运料机，属于有色金属加工

技术介绍
在国内目前铝加工行业中的铝板带热轧生产线上，随着铝锭热轧机的装机水平不断提高，对与其配套的立推式加热炉的要求也越来越高。立推式加热炉为热轧机的供料周期，即炉子的进出料周期，是直接反映炉子技术水平及生产能力的重要指标。对立推式加热炉而言，炉子进料的时间对整个进出料周期具有决定性的影响，缩短其动作时间对于缩短整个进出料周期至为重要。在铝板带热轧车间中，大多采用端进端出形式的铝板锭立推式加热炉，装炉量由过去的几十吨逐渐提高到目前的700 800吨左右，单块锭的重量由以前的几吨发展到目前的三十吨左右，从加热炉的上道工序转运来的铝锭一般呈水平放置状态，而在加热炉中铝锭为垂直放置状态，因此就需要在整个上料过程中将铝锭从水平摆放翻转为垂直摆放，并将招锭送到推料机构上完成进料动作。传统的运料机有两种方式，一种是在车间设置一个单独的扁锭翻转机，然后靠人工操作天车将翻转成垂直状态的铝锭运送到推料机构上；另一种是采用多台功能单一的机械组合在一起，分步骤完成行走、翻转及升降等动作。这些方式不可避免地存在动作周期过长的弊端。因此，为满足生产工艺的要求，缩短运料时间，非常有必要开发一种新的运料设备，兼具行走，翻转，升降，提高炉子的装备水平并缩短上料周期。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种多功能轮式运料机，旨在缩短运料周期，降低生产成本，减少车间辅助设备的占用率，提闻生广的灵活性，进而提闻生广效率。本技术的技术解决方案是一种多功能轮式运料机，包括翻转上料机构、垂直升降机构以及行走机构，其中，所述翻转上料机构包括料臂，翻转液压缸，连接料臂与翻转液压缸的旋转轴，设置在料臂上的多个滚轮，驱动滚轮的减速机，滚轮通过链轮及链条传动；所述垂直升降机构包括升降液压缸以及连杆机构，连杆机构与升降液压缸通过销轴连接；所述行走机构包括减速电机，行走轮，车架以及连接车架的加固型钢，减速电机通过传动轴与行走轮连接，并由轴承座固定在车架上。进一步地,所述翻转上料机构由通过旋转轴连接的两组料臂构成，料臂采用钢板焊接成“L”型结构，两组料臂通过平键与旋转轴连接；所述翻转液压缸通过销轴与每组料臂的端部底端连接安装；所述垂直升降机构的连杆机构包括两组连杆，连杆的一端与固定在车架内的升降液压缸连接，另一端与所述旋转轴连接；所述行走机构包含两个带行走轮的车架，两个车架通过加固型钢连接组成一套完整行走机构，每个车架两个端头分别安装一个行走轮，其中一个行走轮通过传动轴由减速电机驱动。本技术提供的这种多功能轮式运料机，同时具有升降、翻转、运送铝锭的功能，且，整个运动过程中实现了设备各部位之间的连锁和自动控制，并可根据需要实现独立、同步运行等动作，各传动机构动作可靠，稳定性高。因此，本技术可缩短上料周期，提高生产效率，值得在业内推广使用。附图说明通过以下结合附图的详细描述，本技术前述的和其它的目的、特征和优点将变得显而易见。其中图1是本技术多功能轮式运料机的左视结构示意图；图2是本技术多功能轮式运料机的主视结构示意图；图3是本技术多功能轮式运料机的俯视结构示意图。图中各附图标记的含义为I料臂2翻转液压缸3垂直升降液压缸4旋转轴5加强固定型钢6车架7行走轮8滚轮9减速机10链轮11连杆机构12减速机13 链条具体实施方式铝及铝合金扁锭立推式加热炉配套使用的多功能轮式运料机，是用于将从上道工序过来的铝锭沿炉体方向运送到炉门前，并在运送的过程中将水平放置的铝锭翻转成垂直状态。其性能的可靠度决定着加热炉设备的机械化水平，对整个进出料周期具有决定性的影响。如图1至3所示，本发提供的多功能轮式运料机，其包括翻转上料机构、垂直升降机构、行走机构三大功能机构。所述翻转上料机构包括料臂1，翻转液压缸2，连接料臂I与翻转液压缸2的旋转轴4，设置在料臂I上的多个滚轮8，驱动滚轮的减速机9，滚轮8通过链轮10及链条13传动；垂直升降机构包括升降液压缸3以及连杆机构11，连杆结构1100670068006900700071007200730074007500760077007800790080 0081 0082008300840085008600870088008900900091009200930094009500960097009800990100 0101 0102010301040105与升降液压缸3通过销轴连接；行走机构包括减速电机12，行走轮7， 车架6以及连接车架的加固型钢5，减速机12通过传动轴与行走轮7连 接，并由轴承座固定在车架6上。在本技术的一优选实施方式中，所述翻转上料机构由通过旋 转轴4连接的两组料臂I构成，料臂I釆用钢板焊接成“L”型结构，两 组料臂I通过平键与旋转轴4连接。由上道工序运来的水平放置的铝扁 锭放置在两组料臂上，通过传送装置实现铝扁锭的移位；在每组料臂 的端部底端安装翻转液压缸2，通过翻转液压缸2驱动来实现铝扁锭的 翻转。上述的设置在料臂上的多个滚轮8构成所述翻转上料机构中的传 送装置，通过滚轮8的转动实现铝锭的位移，滚轮8通过减速机9驱动， 通过链轮10及链条13传动。另外，所述翻转液压缸2通过销轴与料臂I 头部底端连接，行走机构的加固型钢5安装在行走机构的底端。在上述的优选实施方式中，所述多功能轮式运料机的垂直升降机 构的连杆机构11包括两组连杆，连杆的一端与固定在车架6内的升降液 压缸3连接，另一端与旋转轴4连接，通过升降液压缸驱动连杆来实现 银扁徒的抬升。再者，在上述的优选实施方式中，所述多功能轮式运料机的行走 机构共包含两个带行走轮的车架6，两个车架通过加固型钢5连接组成 一套完整行走机构；每个车架6两个端头分别安装一个行走轮7，其中 一个行走轮通过直连的减速电机12驱动，以实现行走机构的前进、后退。安装时，将各个部件组装在一起，组装后的部件在试验时各部件 活动自如，无卡死、摩擦等现象，组装后的构件整体尺寸要求与设计 要求一致。在具体应用时，本技术的多功能轮式运料机的工作过 程结合附图叙述如下开始时，料臂I成水平放置，由上道工序转运来的铝锭被水平放 到料臂I的传送装置上，通过减速机9驱动滚轮8将从上一道工序来 的铝锭运送到料臂I的端头；随后垂直升降液压缸3带动连杆机构11 驱动旋转轴4向上抬升一定的距离，然后行走机构在减速机12驱动下 沿固定轨道行走将铝锭运送到炉门前，待行走到位后，翻转液压缸2 拉动料臂I绕着旋转轴4翻转90°，随后垂直升降液压缸3收回带动 连杆机构11，驱使旋转轴4下降将铝锭放置在炉前料垫上。上述过程 中，行走机构和垂直升降机构的运动通过高精度检测元件来定位，翻 转机构的运动通过编码器进行监控，确保了铝锭放置的精度。综合以上，本技术提供了一种多功能轮式运料机，同时具有 升降、翻转、运送铝锭的功能，实现了较长距离铝锭运送过程中的稳 定性，且整个运动过程中实现了设备各部位之间的连锁和自动控制。该机构在大吨位立推式铝扁锭加热炉上具有很高的推广使用价值，使 用结果表明该机构动作可靠，在运送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能轮式运料机，其特征在于：所述运料机包括翻转上料机构、垂直升降机构以及行走机构，其中，所述翻转上料机构包括料臂，翻转液压缸，连接料臂与翻转液压缸的旋转轴，设置在料臂上的多个滚轮，驱动滚轮的减速机，滚轮通过链轮及链条传动；所述垂直升降机构包括升降液压缸以及连杆机构，连杆机构与升降液压缸通过销轴连接；所述行走机构包括减速电机，行走轮，车架以及连接车架的加固型钢，减速电机通过传动轴与行走轮连接，并由轴承座固定在车架上。

【技术特征摘要】
1.一种多功能轮式运料机，其特征在于所述运料机包括翻转上料机构、垂直升降机构以及行走机构，其中，所述翻转上料机构包括料臂，翻转液压缸，连接料臂与翻转液压缸的旋转轴，设置在料臂上的多个滚轮，驱动滚轮的减速机，滚轮通过链轮及链条传动；所述垂直升降机构包括升降液压缸以及连杆机构，连杆机构与升降液压缸通过销轴连接；所述行走机构包括减速电机，行走轮，车架以及连接车架的加固型钢，减速电机通过传动轴与行走轮连接，并由轴承座固定在车架上。2.如权利要求1所述的多功能轮式运料机，其特征在于所述翻转上料机构由通过旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁文将，杨光勇，闫辉，李世轩，汤建平，
申请(专利权)人：苏州新长光热能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：