E型拖挂动力滚筒机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种E型拖挂动力滚筒机，包括底架、输送装置、脚轮和驱动机构，底架侧面居中位置设有开槽，输送装置设置在底架顶部、并与驱动机构传动连接，脚轮设置在底架底部。底架成E型，形成有两个所述开槽。所述输送装置至少一排动力滚筒组，动力滚筒组与拖挂动力滚筒机自带的驱动机构传动连接，以驱动动力滚筒组的滚筒正转运动或反转运动，实现将承放在底架上的货物通过反转的滚筒送出，或者，当机动叉车、手动叉车或其它搬运设备对接到位后，通过正转的滚筒将机动叉车、手动叉车或其它搬运设备的货物送至E型拖挂动力滚筒机上；另外，为了便于机动叉车和手动叉车的两叉板插入，底架设计成E型，从而形成两个便于叉板插入的开槽。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拖挂动力机，尤其是一种主要与无人搬运车(AGV)连接的E型拖挂动力滚筒机。
技术介绍
公知的生产线所需物料是在仓库，仓库的设置位置远离生产线，通常是由机动叉车、手动叉车或其它搬运设备搬运生产线所需物料；而AGV则主要是针对生产线上物料的运输专门而设的无人搬运设备，但是目前还没有一种机构可以实现AGV上的物料与叉车进行对接转运，尤其是不具备大幅起升功能的手动叉车。所以，给生产上带来较大的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种可以与机动叉车、手动叉车或其它搬运设备、生产线自动对接，完成AGV与机动叉车、手动叉车或其它搬运设备、生产线的物料转运的E型拖挂动力滚筒机，以克服上述现有技术中存在的不足之处。本技术的目的是这样实现的一种E型拖挂动力滚筒机，其特征是，包括底架、输送装置、脚轮和驱动机构，底架侧面居中位置设有开槽，输送装置设置在底架顶部、并与驱动机构传动连接，脚轮设置在底架底部。本技术还可以采用以下技术措施解决 作为更具体的方案，所述底架成E型，形成有两个所述开槽。所述输送装置包括多排滚筒组，其中至少一排滚筒组为动力滚筒组，动力滚筒组包括直线排列的多个滚筒，多个滚筒的滚筒轴上设有链轮，链轮之间通过链条传动连接；驱动机构包括驱动电机、减速齿轮副和传动轴，驱动电机与底架固定连接，电机轴通过减速齿轮副、传动轴与链条传动连接，以驱动动力滚筒组的滚筒正转运动或反转运动。所述输送装置包括三排滚筒组，其中，前后两排滚筒组为动力滚筒组，中间一排滚筒组为无动力滚筒组，无动力滚筒组包括直线排列的多个滚筒，各滚筒独立转动设置在底架上。所述底架的前端设有拖挂连接耳，拖挂连接耳表面设有横向轴孔。所述底架的前端设有左右两个拖挂连接耳，两个拖挂连接耳的横向轴孔同轴设置，拖挂连接耳通过铰接件与AGV小车连接，AGV小车后端设有左右两个连接板，连接板上设有纵向轴孔，铰接件前后两端分别设有纵向通孔和横向通孔，纵向通孔通过一螺栓与所述纵向轴孔连接，横向通孔通过另一螺栓与所述横向轴孔连接。该铰接的方式只允许上下活动，限制了左右方向。AGV (全称是Automated Guided Vehicle ,即无人搬运车)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。与本E型拖挂动力滚筒机连接的AGV带有定向轮与万向轮互变的机构，在AGV上设有定向轮与万向轮互变的机构，在与该滚筒机实现拖挂时，为保证AGV与E”型拖挂动力滚筒机运行转弯的平稳，AGV的定向状态脚轮自动或手动切换成万向状态；在AGV单独它用时，AGV的万向脚轮自动或手动切换成定向状态。所述脚轮包括大型万向轮、大型定向轮和小型万向轮，大型万向轮和大型定向轮分别设置在底架前后两端，小型万向轮设置在大型万向轮和大型定向轮之间的底架底部。所述底架顶部外周设有护栏，护栏对应所述开槽的开口处敞开。所述护栏内侧的前后两端设有各设有一排导向滚轮，每排导向滚轮对应所述开槽的开口处的一端倾斜排列，形成引导货物进入的喇叭口。当移送货物时，移送货物接近与碰壁时，会先与导向滚轮碰触，滚轮碰触一方面具有减少摩擦的作用，另一方面可以引导货物走直线。所述每排导向滚轮上设有一盖板，导向滚轮至少一部分侧面露出盖板外。本技术有益效果如下(I)此款E型拖挂动力滚筒机(又称超低“E”型拖挂动力滚筒机)是为了与机动叉车、手动叉车或其它搬运设备自动对接转运的便利而设计的，其底架通过承载量很大的万向轮和定向轮支承，底架顶部设有动力滚筒组，动力滚筒组与拖挂动力滚筒机自带的驱动机构传动连接，以驱动动力滚筒组的滚筒正转运动或反转运动，实现将承放在底架上的货物通过反转的滚筒送出，或者，当机动叉车、手动叉车或其它搬运设备对接到位后，通过正转的滚筒将机动叉车、手动叉车或其它搬运设备的货物送至E型拖挂动力滚筒机上；另外，为了便于机动叉车和手动叉车的两叉板插入，底架设计成E型，从而形成两个便于叉板插入的开槽；(2)为了保证E型底架着地受力均匀，不变形，以及较低的离地高度，在其正下方安有多个承载量很大的小型万向轮，同时，在这些小型万向轮的后方和前方分别设有两个大型定向轮和大型万向轮(大型定向轮和大型万向轮安装高度高于小型万向轮，因此确保各个轮体能同在一平面上)，万向轮与定向轮的结合，使E型拖挂动力滚筒机能具备良好的转向能力，而且。该拖挂动力滚筒机也可实现人工拖运；(3)E型拖挂动力滚筒机可与AGV连接，并依靠AGV拖行；为了保证该滚筒机与AGV的运行稳定，不至于地面不平整而导致AGV与滚筒机不在同一水平面，从而使得AGV运行出现问题，采取了铰接的连接方式，该铰接的方式只允许上下活动，限制了左右方向，从而确保了 AGV与滚筒机的稳定工作。附图说明图1为本技术第一实施例结构示意图。图2为本技术另一角度结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述。如图1和图2所示，一种E型拖挂动力滚筒机，包括底架1、输送装置、脚轮和驱动机构，底架I侧面居中位置设有开槽11，输送装置设置在底架I顶部、并与驱动机构传动连接，脚轮设置在底架I底部。所述底架I成E型，形成有两个所述开槽11。所述输送装置包括多排滚筒组，其中至少一排滚筒组为动力滚筒组9，动力滚筒组9包括直线排列的多个滚筒，多个滚筒的滚筒轴上设有链轮60，链轮60之间通过链条传动连接；驱动机构包括驱动电机5、减速齿轮副6和传动轴7，驱动电机5与底架I固定连接，电机轴通过减速齿轮副6、传动轴7与链条传动连接，以驱动动力滚筒组9的滚筒正转运动或反转运动。底架前端对应驱动电机5设有电机架12，驱动电机5外还设有保护罩4。所述输送装置包括三排滚筒组，其中，前后两排滚筒组为动力滚筒组9，中间一排滚筒组为无动力滚筒组8，无动力滚筒组8包括直线排列的多个滚筒，各滚筒独立转动设置在底架I上。所述底架I的前端设有拖挂连接耳13，拖挂连接耳13表面设有横向轴孔。所述底架I的前端设有左右两个拖挂连接耳13，两个拖挂连接耳13的横向轴孔同轴设置，拖挂连接耳13通过铰接件2与AGV小车3连接，AGV小车3后端设有左右两个连接板31，连接板31上设有纵向轴孔，铰接件2前后两端分别设有纵向通孔和横向通孔，纵向通孔通过一螺栓与所述纵向轴孔连接，横向通孔通过另一螺栓与所述横向轴孔连接。所述脚轮包括大型万向轮80、大型定向轮40和小型万向轮50，大型万向轮80和大型定向轮40分别设置在底架I前后两端,小型万向轮50设置在大型万向轮80和大型定向轮40之间的底架I底部。所述底架I顶部外周设有护栏30，护栏30对应所述开槽11的开口处敞开。所述护栏30内侧的前后两端设有各设有一排导向滚轮10，每排导向滚轮10对应所述开槽11的开口处的一端倾斜排列，形成引导货物进入的喇叭口。所述每排导向滚轮10上设有一盖板20，导向滚轮10至少一部分侧面露出盖板20外。E”型拖挂动力滚筒机与AGV配合使用的工作原理是E型拖挂动力滚筒机自身带动力驱动系统，与机动叉车、手动叉车或其它搬运设备、生产线自动对接，实现桟板货物70的自转运。当AGV与E型拖挂动力滚筒空置状态时，运行到与机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种E型拖挂动力滚筒机，其特征是，包括底架（1）、输送装置、脚轮和驱动机构，底架（1）侧面居中位置设有开槽（11），输送装置设置在底架（1）顶部、并与驱动机构传动连接，脚轮设置在底架（1）底部。

【技术特征摘要】
1.一种E型拖挂动力滚筒机，其特征是，包括底架(1 )、输送装置、脚轮和驱动机构，底架(1)侧面居中位置设有开槽(11)，输送装置设置在底架(1)顶部、并与驱动机构传动连接，脚轮设置在底架(I)底部。2.根据权利要求1所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述底架(1)成E型，形成有两个所述开槽(11)。3.根据权利要求1所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述输送装置包括多排滚筒组，其中至少一排滚筒组为动力滚筒组(9)，动力滚筒组(9)包括直线排列的多个滚筒，多个滚筒的滚筒轴上设有链轮(60)，链轮(60)之间通过链条传动连接；驱动机构包括驱动电机(5 )、减速齿轮副(6 )和传动轴(7 )，驱动电机(5 )与底架(1)固定连接，电机轴通过减速齿轮副(6)、传动轴(7)与链条传动连接，以驱动动力滚筒组(9)的滚筒正转运动或反转运动。4.根据权利要求3所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述输送装置包括三排滚筒组，其中，前后两排滚筒组为动力滚筒组(9)，中间一排滚筒组为无动力滚筒组(8)，无动力滚筒组(8)包括直线排列的多个滚筒，各滚筒独立转动设置在底架(1)上。5.根据权利要求1所述E型拖挂动力滚筒机，其特征是，所述底架(I)的前端设有拖挂连接耳(13)，拖挂连接耳(13)表面设有横向轴孔。6.根据权利要求5所述E型拖挂动力滚筒机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振华，
申请(专利权)人：佛山市顺德区嘉腾电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：