烘压式牙刷包装机械自动整列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种烘压式牙刷包装机械自动整列装置。本实用新型专利技术结构为动模在定模的下方，针对着定模，定模上方连接顶推气缸，顶推气缸连接顶杆，动模下方连接小型气缸，小型气缸连接挡杆，分成上下两层，挡杆与导柱滑动连接，在动模及挡杆下方设置导向槽，其内装有传输皮带，位置传感器固定在动模的侧面，与控制器连接。本实用新型专利技术克服了现有设备效率低、故障率太高、维修、更换零件量大、维护成本高等缺陷。本实用新型专利技术在不改变原有生产线的原有冲切模具基础上，充分利用现有空间，增加少量机构，就实现牙刷有序、受控下落的目的，且结构简洁。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置，特别涉及一种烘压式牙刷包装机械自动整列装置。
技术介绍
在本技术专利技术之前，目前国内的牙刷包装多数采用人工作业。现有的技术是在牙刷包装机械的冲切刀模中加入一个接料机械手，将冲切下来的牙刷接住，然后移到刀模之外由另一个机械手取走，由于每个动作均需要停顿，如冲切刀模冲切之后要等待一段时间，等机械手完成转移动作重新回到冲切刀模中，才能再次冲切。这样做的缺点是效率低，另外刀模结构复杂，造价昂贵。在一台机器每天生产18万只牙刷这样大批量的生产中，繁多、复杂的机械动作，极易发生故障，导致整条流水线停止运行。在流水线上要求每道工序的时间节拍必须同步。由于转接机械手往返一次所需要的时间较长，致使整条流水线的速度减缓。而普通冲切刀模虽然造价低，通用性好，由于其工作是连续冲切，不需要等待，所以工作效率高，结构简单，故障率很低。但关键是冲切下来的牙刷是无序掉落的，后续工作需要大量的人力去完成，很久以来有不少人尝试将无序下落的牙刷实现自动有序的下落，以便实现后续工作的自动化，降低用人成本，提高效率，但均以失败而告终。究其原因主要有两个，一是效率达不到要求，只能达到现有设备的一半；显然差距太大。二是故障率太高，复杂的运动机构24小时高频次的运动，对机构的设计、加工是巨大的挑战，十几万次的设计寿命在这里只有几天的时间就超过了，造成不断的维修、更换零件，占用了生产时间，同时增加了维护成本，导致用普通冲切刀模的生产线无法实现自动化。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服上述缺陷，研制烘压式牙刷包装机械自动整列装置。本技术的技术方案是烘压式牙刷包装机械自动整列装置，动模在定模的下方，针对着定模，其主要技术特征在于定模上方连接顶推气缸，顶推气缸连接顶杆，动模下方连接小型气缸，小型气缸连接挡杆，分成上下两层，挡杆与导柱滑动连接，在动模及挡杆下方设置导向槽，其内装有传输皮带，位置传感器固定在动模的侧面，与控制器连接。本技术的效果在于在不改变原有生产线的原有冲切模具基础上，充分利用现有空间，增加少量机构，就实现牙刷有序、受控下落的目的，且结构简洁。本技术其他具体优点和效果将在下面继续描述。附图说明图1——本技术总体结构原理示意图。图2——图1中上层挡杆平面分布结构示意图。图3——图1中下层挡杆平面分布结构示意图。图4-图1中挡杆9、10定位面局部平面示意图。图5——本技术中运动机构初始状态示意图。图6-本技术冲切牙刷原理示意图。图7——本技术中顶推牙刷示意图。图8——本技术中牙刷被顶推到挡杆上的状态示意图。图9——本技术中顶杆在牙刷上的位置分布示意。图10——本技术中顶杆复位示意图。图11——本技术中一次释放牙刷示意图。图12——本技术中上层挡杆推开时的俯视示意图。图13——本技术中二次释放牙刷示意图。图14——本技术中下层的挡杆被推开时的俯视示意图。图15——本技术中挡杆关闭出料口示意图。图16——本技术中传输牙刷示意图。图中各标号表示对应的部件名称如下顶推气缸1、顶杆2、小型气缸3、小型气缸4、小型气缸5、小型气缸6、挡杆7、挡杆8、挡杆9、挡杆10、定模11、动模12、位置传感器13、电动机14、控制器15、导向槽16、传送皮带17、牙刷18、牙刷19、导柱20、导柱21、导柱22、导柱23、定位面24、定位面25。具体实施方式本技术的技术思路是当生产量达到一定成度时人力将难以适应，例如一台机器一个班次生产5万7千多只牙刷，平均每秒产出两只牙刷。这样的速度和数量靠人力完成后续包装需要大量的人力及场地，而大量的人力会增加管理难度和成本。所以企业迫切需要成熟可靠的自动化设备。本技术目的是在普通冲切刀模的基础上不改变刀模结构，实现冲切牙刷的有序下落。这是实现牙刷插装自动化的基础。下面具体说明本技术。如图1所示定模11上方连接一个垂直顶推气缸I,顶推气缸I连接一组顶杆2,顶杆2穿过定模11，同时动模12在定模11的下方，动模12针对着定模11，动模12的下方连接四个小型气缸3、小型气缸4、小型气缸5、小型气缸6，四个小型气缸3、小型气缸4、小型气缸5、小型气缸6分别连接四根挡杆7、挡杆8、挡杆9、挡杆10 ;四个小型气缸3、小型气缸4、小型气缸5、小型气缸6及四根挡杆7、挡杆8、挡杆9、挡杆10分成上下两层，其中小型气缸3、小型气缸4和挡杆7、挡杆8装在上层，挡杆7、挡杆8两端的孔中各穿过一根导柱20、导柱21，挡杆7、挡杆8与导柱20、导柱21滑动连接，小型气缸3、小型气缸4与挡杆7、挡杆8用螺栓连接(详见图2)。小型气缸5、小型气缸6和挡杆9、挡杆10装在下层，挡杆9、挡杆10两端的孔中各穿过一根导柱22、导柱23，挡杆9、挡杆10与导柱22、导柱23滑动连接，小型气缸5、小型气缸6与挡杆9、挡杆10用螺栓连接(详见图3)。挡杆9、挡杆10根据牙刷18包装的外形设计有定位面24、定位面25，使牙刷18落下时可以准确定位(详见图4)。从图2、图3可以看到小型气缸3、小型气缸4、小型气缸5、小型气缸6分布在牙刷18的两侧，不会妨碍牙刷18的掉落。在动模12下方装有一个不锈钢导向槽16，其内装有一根传输皮带17，传送皮带17与电动机14由同步轮(省略，未画出)连接；位置传感器13固定在动模12侧面的机架上(图中未画出机架)。控制器15控制顶推气缸1、小型气缸3、小型气缸4、小型气缸5、小型气缸6及电动机14的运动。本技术应用过程说明如下第一步关闭动模12的出料口定|旲11是固定不动的，动|旲12做连续往复的上下运动，动|旲12运动的最闻点称为上止点，动模12运动的最低点称为下止点(定模11、动模12及其运动机构是原设备已有的)。在一整条PVC带上压出一列泡壳，然后将牙刷18封在泡壳内，拉动PVC带使牙刷18 —个一个进入冲切模，冲切下来的牙刷从动模下方的出口落下。如图5所示，当动模12到达下止点时，动模12与定模11之间产生一个空间，此时将牙刷18推入动模12与定模11之间，等待剪切。动模12通过下止点后开始向上运动，位置传感器13在动模下止点处产生感应信号，并发送至控制器15。在动模12从下止点向上运动到上止点之前这段时间内，控制器15完成驱动四个小型气缸3、小型气缸4、小型气缸5、小型气缸6同时向内收缩的动作。小型气缸3、小型气缸4、小型气缸5、小型气缸6带动挡杆7、挡杆8、挡杆9、挡杆10同时向中心移动。此时挡杆7、挡杆8、挡杆9、挡杆10将动模12下端原有的出口遮挡。其目的是当牙刷落下时不是任意、自由的掉落到传输皮带17上，而是要受控、有序的落下。第二步剪切牙刷18如图6所示，当动模12到达上止点时,牙刷18被剪切下来；由于牙刷18的重量分布不均，剪切下来的牙刷18在下落时是不平衡的，所以牙刷18会倾斜且不规则地落在定模11与动模12之间的模腔内；随后动模12开始由向上运动转为向下运动。第三步顶推牙刷18如图7所示，此时控制器15驱动顶推汽缸I向下移动，顶推气缸I连接顶杆2，顶杆2穿过定模11将停留在模腔内的牙刷18顶推到第一层挡杆7、挡杆8上(详见局部放大图8指示牙刷18落到挡杆7上的状态，局部俯视图9指示顶杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
烘压式牙刷包装机械自动整列装置，动模在定模的下方，针对着定模，其特征在于定模上方连接顶推气缸，顶推气缸连接顶杆，动模下方连接小型气缸，小型气缸连接挡杆，分成上下两层，挡杆与导柱滑动连接，在动模及挡杆下方设置导向槽，其内装有传输皮带，位置传感器固定在动模的侧面，与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.烘压式牙刷包装机械自动整列装置，动模在定模的下方，针对着定模，其特征在于定模上方连接顶推气缸，顶推气缸连接顶杆，动模下方连接小型气缸，小型气缸连接挡杆，分成上下两层，挡杆与导柱滑动连接，在动模及挡杆下方设置导向槽，其内装有传输皮带，位置传感器固定在动模的侧面，与控制器连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴李宗，张德祥，吴强，孟琪，
申请(专利权)人：吴李宗，
类型：实用新型
国别省市：