粽子复合膜腰带自动捆扎机制造技术

一种粽子复合膜腰带自动捆扎机，它包括：设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，所述的绕带机构总成包括：一主要由齿轮齿条副组成的中间传动机构，一与传动齿轮连接的空心转轴；在空心转轴上设置有：以滑动配合形式定位的衔带机构的驱动滑块、空心转轴制动锁紧机构中的拨叉式驱动摆杆、以及定位在空心转轴端的绕带定位块；一齿轮齿条副的驱动滑块借助于中间连杆驱动机构及定位在连杆两端的滑轮与凸轮轴上的空心转轴驱动凸轮形成传动副，导带支撑杆借助定位在实心轴端头的定位盘形成缠绕支架并与实心轴形成一体的撑杆支架形成滑动配合，导带支撑杆借助与空心转轴具有轴向自由度的实心轴上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆；它具有能有效降低劳动强度，提高工作效率等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可兼用覆膜纸带及塑料带对捆扎物进行捆扎的机械，特别是一种可以捆扎小型、外观不规则的粽子复合膜腰带自动捆扎机，属于捆扎

技术介绍
可用覆膜纸带或塑料带对捆扎物进行自动捆扎的机械，市场上主要有两大类另O，一是通用捆扎机，此类捆扎机对捆扎物有要求，只适和捆扎截面为矩形，且宽度大于5厘米的捆扎物，对于体积较小且截面并非矩形的捆扎物(如粽子)，就很难达到理想的捆扎效果，同时此类捆扎机的成本较高，体积较大，也增大了其市场推广难度。另一种捆扎机是针对银行作业而设计，其捆扎对象定位在纸币捆扎，通常称这类捆扎机为扎把机，其优点是体积小、成本低，缺点除了捆扎对象单一，不能捆扎诸如粽子等捆扎物之外，该类捆扎机长时间连续工作，稳定性较差，故障率高，因此对扎把机进行结构改进，提高其稳定性是一个研发方向。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的、现有捆扎机不能对小型、外观不规则物体进行捆扎的技术缺陷，而提供一种能有效提高工作效率、降低工人劳动强度的粽子复合膜腰带自动捆扎机，从而能够实现了对小型、外观不规则物体的捆扎。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，所述的绕带机构总成包括一主要由齿轮齿条副组成的中间传动机构，一与传动齿轮连接的空心转轴；在空心转轴上设置有以滑动配合形式定位的衔带机构的驱动滑块、空心转轴制动锁紧机构中的拨叉式驱动摆杆、以及定位在空心转轴端的绕带定位块；一齿轮齿条副的驱动滑块借助于中间连杆驱动机构及定位在连杆两端的滑轮与凸轮轴上的空心转轴驱动凸轮形成传动副，导带支撑杆借助定位在实心轴端头的定位盘形成缠绕支架并与实心轴形成一体的撑杆支架形成滑动配合，导带支撑杆借助与空心转轴具有轴向自由度的实心轴上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆。所述的组合凸轮驱动机构总成包括电机、与电机直连的变速器、与变速器输出轴连接的凸轮轴、及定位在凸轮轴上按照控制时序排列六个凸轮，其中六个凸轮是空心转轴驱动凸轮、抽带驱动凸轮、空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮、实心轴伸缩驱动凸轮、切烫驱动凸轮、衔带机构驱动凸轮。所述的衔带机构包括一鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置轴定位在绕带定位块上，由推杆、与推杆铰链的滑板、靠在滑板上的摇杆组成衔带机构的中间驱动装置；所述中间驱动装置借助摇杆靠接在衔带机构驱动凸轮上。所述鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置包括由上腭板和伸缩导轨、及与上腭板铰接的下腭板形成一鳄鱼嘴，鳄鱼嘴借助衔带机构驱动凸轮的驱动形成张/合结构。所述的空心转轴制动锁紧机构包括设置在空心转轴上、带有限位销孔的制动片，及配套带有第一复位弹簧的定位销，设置在定位销和空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮之间的拨叉式驱动摆杆。所述的切断粘合机构总成包括一切刀与烫头复合定位在滑块上，滑块与定位支架上的导向滑轨形成滑动配合关系，滑块与切烫驱动凸轮之间设置由依次连接的第三摆杆、二连杆，L形直角摆杆组成的中间传动机构，滑块与定位支架间设置有第二复位弹簧。所述的抽送带机构总成包括设置在定位底座上的支架、在支架上设置的导带轮组，在支架上增设纸带定位夹紧机构和抽带轴辊，抽带轴辊与抽带驱动凸轮之间设有摆杆中间驱动机构使抽带轴辊在导槽中具有升降自由度。伸缩式支撑杆的直线驱动机构包括固定在实心轴上的钢丝绳绕过定滑轮定位在第一摆杆一端，第一摆杆的另一端借助复位簧压触在实心轴伸缩驱动凸轮上。本技术所述滑块与滑动导杆形成滑动配合，滑动导杆固定在送带支架上，借助滑动导杆驱动，送带支架沿导向滑轨具有水平移动的自由度，在滑动导杆上设定定位驱动块，在送带支架内设置导带辊及刹车机构、从送带支架中引出刹车推杆。所述的齿轮齿条副组成的中间传动机构中，与齿条啮合的小齿轮借助大齿轮与传动齿轮啮合连接在空心转轴上。本技术的有益效果是1、本技术能有效地降低劳动强度；2、能有效地提高工作效率，它除了对外形规则的物体，如钱捆进行捆扎达到很好的扎捆效果外，还可以实现对小型、外观不规则物体，如粽子进行捆扎，填补了现有捆扎机的技术欠缺。附图说明图1是本技术所述绕带机构总成的结构示意图。图2是本技术所述伸缩式支撑杆的直线驱动机构的结构示意图。图3是本技术所述衔带机构的结构示意图。图4是本技术所述齿轮齿条副组成的中间传动机构的结构示意图。图5是本技术所述切烫粘合机构总成的结构示意图。图6是本技术所述抽送带机构总成的结构示意图。图7是本技术所述组合凸轮驱动机构总成的结构示意图。图8是本技术所述送带支架与切烫粘合机构的组合结构示意图。附图中，I是空心转轴，1-1是导带支撑杆，1-2是实心轴，1-3是定位盘，1_4是撑杆支架，1-5是第一摆杆，1-6是钢丝绳，1-7是定滑轮，1-9是回复弹簧，2是绕带定位块，2-1是上腭板，2-2是下腭板，2-4是摇杆，2-5是滑板，2-6是推杆，2-7是伸缩导轨，2-8是第三复位弹簧，2_9是拉簧，2_10是限位块，3_1是制动片，3_2是定位销，3_3是第一复位弹簧，3~4是拨叉式驱动摆杆，4-1是齿条，4-2是大齿轮，4_3是齿轮，4_4是小齿轮，4_5是单向轴承,4_6是驱动滑块，5是定位底座，5-1是第二摆杆，5-2是切刀，5-3是烫头，5-4是定位支架，5-5是导向滑轨，5-6是滑块，5-7是二连杆，5-8是L形直角摆杆，5-9是第二复位弹簧，5-10是滑动导杆，6-1是支架，6_2是导带轮组，6-3是导槽，6_4是抽带轴棍，6-9是偏心滚轮，6_10是滚轮，6_11是带子，7-1是定位驱动块，7-2是活动杆，7-3是刹车推杆，7-4是偏心轮，7-5是压紧片，7-6是导带片，7-7是送带支架，8是凸轮轴，8-1是空心转轴驱动凸轮，8-2是抽带驱动凸轮，8-3是空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮，8-4是实心轴伸缩驱动凸轮，8-5是切烫驱动凸轮，8-6是衔带机构驱动凸轮。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细说明。本技术所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，它主要包括设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，重要的是如图1所示所述的绕带机构总成包括一主要由齿轮齿条副组成的中间传动机构，一与齿轮4-3连接的空心转轴I ;在所述空心转轴I上设置有以滑动配合形式定位的衔带机构的驱动滑块2-5、空心转轴I制动锁紧机构中的拨叉式驱动摆杆3-4、和定位在空心转轴I端的绕带定位块2 ;齿轮齿条副的驱动滑块4-6借助于中间连杆驱动机构及定位在连杆两端的滑轮与凸轮轴8上的空心转轴驱动凸轮8-1形成传动副，导带支撑杆1-1借助定位在实心轴1-2端头的定位盘1-3形成缠绕支架并与实心轴1-2形成一体的撑杆支架1-4形成滑动配合，导带支撑杆1-1借助与空心转轴I具有轴向自由度的实心轴1-2上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆。衔带机构跟随空心转轴I旋转，最终将夹着的捆扎带缠绕在导带支撑杆1-1上，为捆扎做准备，其中，导带支撑杆1-1上的支撑杆是根据待捆扎物的外围形状设计的，这样在进行下一步工序一抽带时，可以有效地减少抽带时间，提闻拥扎效率。图7所示所述的组合凸轮驱动机构总成包括电机、与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粽子复合膜腰带自动捆扎机，它包括设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，其特征在于所述的绕带机构总成包括：一主要由齿轮齿条副组成的中间传动机构，一与传动齿轮（4?3）连接的空心转轴（1）；在空心转轴（1）上设置有：以滑动配合形式定位的衔带机构的驱动滑块（2?5）、空心转轴（1）制动锁紧机构中的拨叉式驱动摆杆（3?4）、以及定位在空心转轴（1）端的绕带定位块（2）；一齿轮齿条副的驱动滑块（4?6）借助于中间连杆驱动机构及定位在连杆两端的滑轮与凸轮轴（8）上的空心转轴驱动凸轮（8?1）形成传动副，导带支撑杆（1?1）借助定位在实心轴（1?2）端头的定位盘（1?3）形成缠绕支架并与实心轴（1?2）形成一体的撑杆支架（1?4）形成滑动配合，导带支撑杆（1?1）借助与空心转轴（1）具有轴向自由度的实心轴（1?2）上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆。

【技术特征摘要】
1.一种粽子复合膜腰带自动捆扎机，它包括设置在机架上的组合凸轮驱动机构总成、 抽送带机构总成、绕带机构总成、及切断粘合机构总成，其特征在于所述的绕带机构总成包括一主要由齿轮齿条副组成的中间传动机构，一与传动齿轮(4-3)连接的空心转轴(I)； 在空心转轴(I)上设置有以滑动配合形式定位的衔带机构的驱动滑块(2-5)、空心转轴(1)制动锁紧机构中的拨叉式驱动摆杆(3-4)、以及定位在空心转轴(I)端的绕带定位块(2);—齿轮齿条副的驱动滑块(4-6)借助于中间连杆驱动机构及定位在连杆两端的滑轮与凸轮轴(8)上的空心转轴驱动凸轮(8-1)形成传动副，导带支撑杆(1-1)借助定位在实心轴 (1-2)端头的定位盘(1-3)形成缠绕支架并与实心轴(1-2)形成一体的撑杆支架(1-4)形成滑动配合，导带支撑杆(1-1)借助与空心转轴(I)具有轴向自由度的实心轴(1-2)上所设置的直线驱动机构形成伸缩式支撑杆。2.根据权利要求1所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述的组合凸轮驱动机构总成包括电机、与电机直连的变速器、与变速器输出轴连接的凸轮轴(8)、及定位在凸轮轴(8)上按照控制时序排列六个凸轮，其中六个凸轮是空心转轴驱动凸轮 (8-1)、抽带驱动凸轮(8-2)、空心转轴制动锁紧机构的驱动凸轮(8-3)、实心轴伸缩驱动凸轮(8-4 )、切烫驱动凸轮(8-5 )、衔带机构驱动凸轮(8-6 )。3.根据权利要求1所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述的衔带机构包括一鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置轴定位在绕带定位块(2)上，由推杆(2-6)、与推杆(2-6)铰链的滑板(2-5)、靠在滑板上的摇杆(2-4)组成衔带机构的中间驱动装置；所述中间驱动装置借助摇杆(2-4)靠接在衔带机构驱动凸轮(8-6)上。4.根据权利要求3所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述鳄鱼嘴式缠绕带衔定装置包括由上腭板(2-1)和伸缩导轨(2-7)、及与上腭板(2-1)铰接的下腭板(2-2) 形成一鳄鱼嘴，鳄鱼嘴借助衔带机构驱动凸轮(8-6)的驱动形成张/合结构。5.根据权利要求1所述的粽子复合膜腰带自动捆扎机，其特征在于所述的空心转轴 (I)制动锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：何剑飞，张卫明，魏荣明，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：