一种防止电动汽车溜坡的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种防止电动汽车溜坡的系统，根据电动汽车当前的状态判断是否需要进入防溜坡模式，如果需要进入防溜坡模式，则启动防溜坡模式；在防溜坡模式中，根据目标车速得到目标加速度，在调整电机驱动转矩的过程中，实时检测车辆的实际速度和目标加速度，控制电机输出驱动转矩，直到实际速度达到了目标车速，整车控制器便能确认已经实现了防溜坡的功能；采用本实用新型专利技术的上述技术方案，可以完全根据电动汽车的行驶速度来获得防止电动汽车溜坡的驱动转矩，以目标车速为控制目的，不会受其他因素的影响，可以获得更加准确的电机的驱动转矩，完全可以做到防止电动汽车溜坡。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动汽车制造
，具体涉及一种防止电动汽车溜坡的系统。
技术介绍
随着能源的紧张和环境污染的日益加剧，使传统汽车产业发展面临着巨大的挑战，因此电动汽车的出现为广大汽车生产厂商和消费者所看好，成为汽车发展的热点。顾名思义，电动汽车是以电能为动力的汽车，通过电机驱动电动汽车前进或者后退。在电动汽车的实际应用中，电动汽车经常会经过坡道。而电动汽车在坡道上行驶时，驾驶员在踩油门的同时还要进行制动操作，需要驾驶员具有良好的协调能力，否则电动汽车极易出现溜坡的现象，对车辆的安全行驶造成危害。现有专利文献CN101817313A公开了一种电动车辆坡道安全起步控制系统，包括整车控制器，驱动电机控制器，自动变速器控制器和手柄挡位采集系统，其中整车控制器计算车辆加速度，然后计算出坡道信息，进而计算出转矩信息，并将计算所得的转矩信息发给驱动电机控制器，驱动电机控制器向驱动电机发出转矩指令，驱动电机输出相应转矩。上述技术方案的工作过程如下，当电动汽车在坡道上启动时，驾驶员把手柄由驻车挡位切换到行驶挡位，拨叉就运行到I挡，于是动力系统与车辆传动系统连为一体。整车控制器根据当前驱动电机控制器输出的转矩，利用拨叉挡位信号得到的传动系统传动比参数以及存储在整车控制器中整车质量以及道路摩擦系数等相关参数，实时计算车辆在平坦道路上行驶时应有的加速度。同时整车控制器不断根据车辆加速度与当前车辆实际加速度进行比较，计算出当前的道路坡度值。整车控制器再根据计算得到的道路坡度值计算出为克服电动车溜坡所需要的转矩，并把此转矩信号发送给驱动电机控制器。采用上述技术方案，以计算坡度信息为核心，按照坡度信息获得电机转矩，然而本领域技术人员可知，要获得准确的坡度信息非常困难。虽然在上述技术方案中公开了获得坡度信息的方法，即先计算车辆在平坦路面上的理论加速度、车辆在坡道上的实际加速度，然后根据这两个加速度值的比较得到坡度信息。上述方案中只给出了采用两个加速度可以获取坡度信息，只是说在整车控制器中包含相关控制算法，然而具体采用何种运算并没有给出，而如何运算得到坡度信息并不是现有技术，而这也是本领域技术人员一直以来不能够解决的技术难题。而且在上述方案中，获得平坦路面上的理论加速度的过程也存在不合理的地方。本领域技术人员可知，当驾驶员把手柄由驻车挡位切换到行驶挡位时，拨叉运行到I挡，这个时候如果没有发生溜坡现象则驱动电机控制器是没有转矩输出的。因此上述方案中是假设已经发生溜坡了，因此驱动电机控制器才会有转矩输出。而上述方案中，并没给出该转矩是如何得到的，如果发生了溜坡现象，则这一转矩的大小很关键，因为根据这一转矩得到平坦路面的加速度进而得到的克服溜坡所需的转矩，如果最初的这个转矩是不准确的那么就不会得到准确的克服溜坡所需的转矩就不会实现防溜坡的功能。再者，上述技术方案中，整车控制器判定车辆在上坡路面上时，根据两个加速度、电机转矩信息和车辆信息，计算出当前的坡度，再根据此坡度信息，计算出避免车辆在此坡道上溜坡所需的转矩，然而由于系统中并没有设定当电动汽车处于何种状态时为实现了防溜坡的功能，没有给出电动汽车的目标状态，因此这一转矩信息是否能够防止电动汽车溜坡系统是不得而知的。如果这一转矩信息不能满足防溜坡的功能，上述系统也没有给出会如何进行下一步的动作。因此，上述技术方案是否能够实现电动汽车防溜坡功能不得而知。
技术实现思路
本技术所要解决是现有技术中的防止电动汽车溜坡的系统/方法不能准确实现防溜坡的功能，进而提供一种根据电动汽车目标速度获得防溜坡驱动转矩的防止电动汽车溜坡的系统。为解决上述技术问题，本技术提供一种防止电动汽车溜坡的系统，包括整车控制器以及挡位传感器，设置于电动汽车换挡器上，检测电动汽车换挡杆的位置得到电动汽车的挡位状态，发送至所述整车控制器；制动踏板感应器，设置于制动踏板上，用于感应制动踏板是否被踩下，发送至所述整车控制器；油门踏板感应器，设置于油门踏板上，用于感应油门踏板是否被踩下以及获得油门踏板被踩下后的开度信号，发送至所述整车控制器；电机传感器，设置于电机上，用于检测电动汽车电机的旋转方向，进而获得电动汽车的速度方向，发送至所述整车控制器；速度传感器，用于检测电动汽车当前的实际速度，发送至所述整车控制器；所述整车控制器，与所述挡位传感器、所述制动踏板感应器、所述油门踏板感应器、所述电机传感器和所述速度传感器相连；根据接收到的挡位状态信号、油门踏板是否被踩下的信号以及速度方向是否与行驶挡位一致的信号判断是否执行防溜坡模式；根据油门踏板开度信号和其内置的目标车速获取第三驱动转矩；根据电动汽车实际速度的变化获得加速度得到防止电动汽车溜坡所需的第二驱动转矩；输出所述第三驱动转矩和第二驱动转矩中较大的一个作为电机的输出驱动转矩；电机控制器，与所述整车控制器连接，控制电机输出所述整车控制器发送的输出驱动转矩。所述挡位传感器为霍尔传感器。所述整车控制器内设置有比较器，所述比较器比较所述第三驱动转矩和所述第二驱动转矩，输出较大的一个作为电机的输出驱动转矩。本技术的上述技术方案具有如下优点(I)本技术防止电动汽车溜坡的系统，首先根据电动汽车当前的状态判断是否需要进入防溜坡模式，如果需要进入防溜坡模式，则启动防溜坡模式，而不是预先假设已经溜坡；在防溜坡模式中，根据目标车速得到目标加速度，在调整电机驱动转矩的过程中，实时检测车辆的实际速度和目标速度，控制电机输出驱动转矩，直到实际速度达到了目标车速，整车控制器便能确认已经实现了防溜坡的功能；通过比较防溜坡的驱动转矩和采用油门开度计算得到的驱动转矩的大小，控制电机输出较大的驱动转矩，以保证电动汽车的正常运行而不会溜坡。采用本技术的上述技术方案，可以完全根据电动汽车的行驶速度来获得防止电动汽车溜坡的驱动转矩，以目标车速为控制目标，不会受其他因素的影响，可以获得更加准确的电机的驱动转矩，完全可以做到防止电动汽车溜坡。(2)本技术防止电动汽车溜坡的系统，目标车速可以优选为零。即认为电动汽车在坡上静止的情况下实现了防溜坡的功能。(3)本技术防止电动汽车溜坡的系统，所述目标车速Vb的方向与行驶挡位的要求相一致。这样就可以既包括当电动汽车的行驶挡位向前而其向下溜坡(车头朝着上坡的方向)的情况又包括当电动汽车的行驶挡位为倒挡而其向下溜坡(车头方向朝着下坡的方向)的情况。因此只要电动汽车在坡上，采用本技术的方案就能有效实现防止电动汽车溜坡。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，以下结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中，图1是本技术所述防止电动汽车溜坡系统的系统框图。图2是本技术所述防止电动汽车溜坡的方法的流程图；图3是本技术所述判断是否启动防溜坡模式的工作流程图；图4是本技术所述防溜坡模式的工作流程具体实施方式本实施例所述的防止电动汽车溜坡的系统，如图1所示，包括整车控制器以及挡位传感器，设置于电动汽车换挡器上，检测电动汽车换挡杆的位置得到电动汽车的挡位状态，发送至所述整车控制器；制动踏板感应器，设置于制动踏板上，用于感应制动踏板是否被踩下，发送至所述整车控制器；油门踏板感应器，设置于油门踏板上，用于感应油门踏板是否被踩下以及获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止电动汽车溜坡的系统，其特征在于：包括整车控制器以及挡位传感器，设置于电动汽车换挡器上，检测电动汽车换挡杆的位置得到电动汽车的挡位状态，发送至所述整车控制器；制动踏板感应器，设置于制动踏板上，用于感应制动踏板是否被踩下，发送至所述整车控制器；油门踏板感应器，设置于油门踏板上，用于感应油门踏板是否被踩下以及获得油门踏板被踩下后的开度信号，发送至所述整车控制器；电机传感器，设置于电机上，用于检测电动汽车电机的旋转方向，进而获得电动汽车的速度方向，发送至所述整车控制器；速度传感器，用于检测电动汽车当前的实际速度，发送至所述整车控制器；所述整车控制器，与所述挡位传感器、所述制动踏板感应器、所述油门踏板感应器、所述电机传感器和所述速度传感器相连；判断是否执行防溜坡模式；根据油门踏板开度信号和其内置的目标车速获取第三驱动转矩；根据电动汽车实际速度的变化获得加速度得到防止电动汽车溜坡所需的第二驱动转矩；输出所述第三驱动转矩和第二驱动转矩中较大的一个作为电机的输出驱动转矩；电机控制器，与所述整车控制器连接，控制电机输出所述整车控制器发送的输出驱动转矩。

【技术特征摘要】
1.一种防止电动汽车溜坡的系统，其特征在于包括整车控制器以及挡位传感器，设置于电动汽车换挡器上，检测电动汽车换挡杆的位置得到电动汽车的挡位状态，发送至所述整车控制器；制动踏板感应器，设置于制动踏板上，用于感应制动踏板是否被踩下，发送至所述整车控制器；油门踏板感应器，设置于油门踏板上，用于感应油门踏板是否被踩下以及获得油门踏板被踩下后的开度信号，发送至所述整车控制器；电机传感器，设置于电机上，用于检测电动汽车电机的旋转方向，进而获得电动汽车的速度方向，发送至所述整车控制器；速度传感器，用于检测电动汽车当前的实际速度，发送至所述整车控制器；所述整车控制器，与所述挡位传感器、所述制动踏板感应器、所述油门踏板感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞青年，周泽鑫，陶建坤，郑芳艳，
申请(专利权)人：浙江青年乘用车集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：