上坡起步辅助系统及具有该系统的车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种上坡起步辅助系统及具有该系统的车辆。该上坡起步辅助系统包括中央集控器，与中央集控器电性连接的离合器接合开关以及制动开关，与中央集控器电性连接的车速传感器、转速传感器以及水平传感器，以及制动钳制动装置。制动钳制动装置与中央集控器电性连接。上述上坡起步辅助系统免除了汽车手动制动的频繁使用，提高车辆本身的安全性能并且降低了驾驶员的劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

上坡起步辅助系统及具有该系统的车辆
本技术涉及汽车控制装置，特别涉及一种上坡起步辅助系统及具有该系统的 车辆。
技术介绍
车辆在上坡停止后再重新起步时驾驶者往往会不知所措，很容易造成发动机熄 火，或者车辆开始蛙跳或是滑坡，严重时还会造成车辆追尾碰撞事故。一般驾驶者的上坡起步方法都是先拉手刹制动，然后踩下离合器挂上I挡，慢慢 抬起离合器，感觉到发动机声音变化比较明显并且汽车伴有抖动现象之后将另一只脚踩到 加速踏板上(油门踏板)轻轻点几下加速踏板，这个时候放下手刹并同时左脚放开离合器， 右脚踩下油门，这样就可以顺利起步了。但是这种方法比较复杂，需要驾驶者始终保持精力 专注，而且重复拉、放手刹的动作也增加了驾驶者的劳动强度，使驾驶者容易疲劳。
技术实现思路
本技术提供一种上坡起步辅助系统，免除了汽车手动制动的频繁使用，提高 车辆本身的安全性能并且降低了驾驶员的劳动强度。本技术还提供一种具有该系统的车辆。为达上述优点，本技术提供一种上坡起步辅助系统，包括中央集控器，与该中 央集控器电性连接的离合器接合开关以及制动开关，与该中央集控器电性连接的车速传感 器、转速传感器以及水平传感器，以及制动钳制动装置。该制动钳制动装置与该中央集控器 电性连接。在本技术的一实施例中，该制动钳制动装置包括步进电机，该步进电机与该 中央集控器信号连接并锁定或松开制动钳。在本技术的一实施例中，该中央集控器内存储有与该倾角信息相关的发动机 转速信息。在本技术的一实施例中，该车速传感器为磁电式车速传感器或光电式车速传 感器。在本技术的一实施例中，该转速传感器为电磁式转速传感器，脉冲信号式转 速传感器或光电式转速传感器。在本技术的一实施例中，该水平传感器为电子式水平传感器。为达上述优点，本技术还提供一种具有上述上坡起步辅助系统的车辆。该离 合器接合开关与车辆的离合踏板相连接，该制动开关与车辆的制动踏板相连接。与现有技术相比，本技术提出的上坡起步辅助系统及具有该系统的车辆可 以利用制动踏板踩下后的制动力，使车辆在松开制动踏板仍能保持住一定制动力，不需要 拉手刹，驾驶员右脚踩油门，左脚慢慢抬起离合器就可起步，免除了汽车手动制动的频繁使 用，提高车辆本身的安全性能并且降低了驾驶员的劳动强度。为让本技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实 施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1为本技术实施例中的上坡起步辅助系统的示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效， 以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的上坡起步辅助系统的具体实施方 式、结构、特征及其功效，详细说明如下。有关本技术的前述及其它
技术实现思路
、特点及功效，在以下配合参考图式的较 佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本技术为达 成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供 参考与说明之用，并非用来对本技术加以限制。图1为本技术实施例中的上坡起步辅助系统的示意图，请参照图1，本实用新 型提出的上坡起步辅助系统10包括离合器接合开关120、制动开关122、水平传感器140、车 速传感器142、转速传感器144、制动钳制动装置(控制制动钳的制动力)160、以及中央集控 器(Body Control Module，简称BCM) 180。于本实施例中，制动钳制动装置160例如为步进 电机。水平传感器140、车速传感器142及转速传感器144分别与中央集控器180电性连 接。车速传感器142用于采集汽车的车速信号并将该车速信号传递给中央集控器180。转 速传感器144用于采集汽车发动机的转速信号并将汽车发动机的转速信号传递给中央集 控器180。水平传感器140用于采集汽车与水平面的倾角信息并将该倾角信息传递给中央 集控器180。中央集控器180内存储有与倾角信息相关的发动机转速信息。于本实施例中， 车速传感器142例如可以采用磁电式车速传感器或光电式车速传感器，转速传感器144例 如可以采用电磁式转速传感器，脉冲信号式转速传感器或光电式转速传感器，水平传感器 140例如可以采用电子式水平仪，本技术并不以此为限。离合器接合开关120与车辆的离合踏板20相连接，当驾驶员踩下离合踏板20时， 离合器接合开关120闭合并将离合器接合信号传递给中央集控器180。制动开关122与车 辆的制动踏板22相连接，当驾驶员踩下制动踏板22时，制动开关122闭合并将制动信号传 递给中央集控器180。下面将详细介绍上述上坡起步辅助系统10于车辆上坡起步时是如何工作的。当车辆在上坡停止后再重新起步时，该上坡起步辅助系统10开始工作。首先，中 央集控器180接收到来自水平传感器140传来的倾角信号，并计算出在该倾角条件下车辆 行驶所需的发动机转速并将其进行存储。例如正常平稳启动状态，倾角为10度的坡度，发 动机转速为1100转/分钟(r/min) ；20度坡度，发动机转速为1200转/分钟；30度坡度， 发动机转速为1300转/分钟。发动机的有效功率随转速的不同而改变,因此坡度越大,所 需的发动机转速越大。以下，本实施例将以10度的坡度为例进行说明。如果中央集控器180在接收到上述来自水平传感器140传来的倾角信号的同时并未接收到车速传感器142传来的车速信号，驾驶者踩下制动踏板22，制动开关122闭合并将 制动信号传递给中央集控器180。当中央集控器180接到3秒以上的制动信号，中央集控器 180驱动步进电机工作，使其正转锁定制动钳，保持一定制动力，此时，驾驶者放开制动踏板 22车辆也不会滑坡。当中央集控器180接收到来自转速传感器144传来的发动机的1100 转速信号，同时接到离合器接合开关120发出的离合器接合信号时(也就是驾驶者踩下离 合踏板20时)，中央集控器180驱动步进电机反转工作，松开制动钳，使车辆正常起步。中 央集控器180接收到车速传感器142传来的车速信号时，此系统自动解除。综上所述，本技术提出的上坡起步辅助系统及具有该系统的车辆可以利用制 动踏板踩下后的制动力，使车辆在松开制动踏板仍能保持住一定制动力，不需要拉手刹，驾 驶员右脚踩油门，左脚慢慢抬起离合器就可起步，免除了汽车手动制动的频繁使用，提高车 辆本身的安全性能并且降低了驾驶员的劳动强度。以上所述，仅是本技术的实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限 制，虽然本技术已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业 的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些 许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本 技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实 用新型技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上坡起步辅助系统，包括：中央集控器(180)，与该中央集控器(180)电性连接的离合器接合开关(120)以及制动开关(122)，与该中央集控器(180)电性连接的车速传感器(142)、转速传感器(144)以及水平传感器(140)，以及与该中央集控器(180)电性连接的制动钳制动装置(160)。

【技术特征摘要】
1.一种上坡起步辅助系统，包括中央集控器(180)，与该中央集控器(180)电性连接的离合器接合开关(120)以及制动开关(122)，与该中央集控器(180)电性连接的车速传感器(142)、转速传感器(144)以及水平传感器(140)，以及与该中央集控器(180)电性连接的制动钳制动装置(160)。2.如权利要求1所述的上坡起步辅助系统，其特征在于该制动钳制动装置(160)包括步进电机，该步进电机与该中央集控器(180)信号连接并锁定或松开制动钳。3.如权利要求1所述的上坡起步辅助系统，其特征在于该中央集控器(180)内存储有与该倾角信息相关的发动机转速信息。4.如权利要求1所述的上坡起步辅助系统，其特征在于该车速传感器(142)为磁电式车速传感器或...

【专利技术属性】
技术研发人员：周迎辉，汤小生，马芳武，赵福全，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司，
类型：实用新型
国别省市：