一种汽车自动泊车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车自动泊车系统，包括微处理器，所述微处理器上接有串行通信接口模块，所述微处理器的输入端连接有A/D转换模块、汽车档位和用于启动自动泊车功能的启动按钮，所述微处理器的输出端连接有超声波驱动电路、显示器和用于控制汽车上的方向盘转向的转向电机，所述A/D转换模块的输入端连接有回波检测装置，所述超声波驱动电路的输出端连接有用于检测泊车车位周围障碍物的超声换能装置，所述超声换能装置的输出端与所述回波检测装置的输入端连接，所述串行通信接口模块与汽车的ECU相接。本实用新型专利技术结构简单，价格便宜，将超声换能装置应用于自动泊车系统中，实现了汽车的自动泊车功能，具有广阔的应用前景。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车泊车系统，尤其涉及一种汽车自动泊车系统。
技术介绍
随着经济的发展，人们生活水平的提高，汽车也越来越普及。汽车保有量的激增带来了泊车车位紧张的问题，汽车的泊车车位面积越来越小，因此能够将车顺利地停在车位上成了令很多驾驶员头疼的事情，面对这种状况，汽车的自动泊车功能也成为汽车发展的一个方向，而目前市场中的自动泊车系统价格昂贵且技术风险大，因而寻求一种价格便宜且安全可靠的汽车自动泊车辅助系统成为解决这一问题的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种汽车自动泊车系统，该系统将超声换能装置应用于自动泊车系统中，并通过与汽车的ECU通信，实现了对汽车的自动泊车的功能，该系统结构简单，安装方便，价格便宜，具有广泛的应用前景。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种汽车自动泊车系统，其特征在于包括微处理器，所述微处理器上接有串行通信接口模块，所述微处理器的输入端连接有A/D转换模块、汽车档位和用于启动自动泊车功能的启动按钮，所述微处理器的输出端连接有超声波驱动电路、显示器和用于控制汽车上的方向盘转向的转向电机，所述A/D转换模块的输入端连接有回波检测装置，所述超声波驱动电路的输出端连接有用于检测泊车车位周围障碍物的超声换能装置，所述超声换能装置的输出端与所述回波检测装置的输入端连接，所述串行通信接口模块与汽车的ECU相接。上述的一种汽车自动泊车系统，其特征在于所述回波检测装置由与所述超声换能装置的输出端连接的滤波器模块和与所述滤波器模块的输出端连接的放大器模块组成，所述放大器模块的输出端与所述A/D转换模块的输入端连接。上述的一种汽车自动泊车系统，其特征在于所述超声换能装置由安装在汽车前端的超声换能器一、安装在汽车后端的超声换能器二，以及安装在汽车左侧的超声换能器三和安装在汽车右侧的超声换能器四组成，所述超声换能器一的输入端、超声换能器二的输入端、超声换能器三的输入端和超声换能器四的输入端均与所述超声波驱动电路的输出端连接，所述超声换能器一的输出端、超声换能器二的输出端、超声换能器三的输出端和超声换能器四的输出端均与所述滤波器模块的输入端连接。上述的一种汽车自动泊车系统，其特征在于所述微处理器为AT89C52单片机。本技术与现有技术相比具有以下优点1、结构简单，安装方便，价格便宜。2、将超声换能装置应用于自动泊车系统中，并通过与汽车的ECU通信，实现了对汽车的自动泊车的功能。下面通过附图和实施例，对本技术做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的电路原理框图。图2为本技术的超声换能器一、超声换能器二、超声换能器三和超声换能器四的安装位置示意图。附图标记说明I一微处理器；2 —串行通/[目接口模块；3 —ECU ；4一超声波驱动电路；5—回波检测装置； 6—超声换能装置；7—A/D转换模块；8—显不器；9一转向器；10—转向电机； 11—方向盘；12—汽车档位；13一启动按钮； 5_1—放大器模块； 5_2—滤波器模块；6-1 一超声换能器一 ；6_2—超声换能器二 ； 6_3—超声换能器二 ；6-4 一超声换能器四。具体实施方式如图1和图2所示的一种汽车自动泊车系统，包括微处理器1，所述微处理器I上接有串行通信接口模块2，所述微处理器I的输入端连接有A/D转换模块7、汽车档位11和用于启动自动泊车功能的启动按钮12，所述微处理器I的输出端连接有超声波驱动电路4、显不器8和用于控制汽车上的方向盘10转向的转向电机9,所述A/D转换模块7的输入端连接有回波检测装置5，所述 超声波驱动电路4的输出端连接有用于检测泊车车位周围障碍物的超声换能装置6，所述超声换能装置6的输出端与所述回波检测装置5的输入端连接，所述串行通信接口模块2与汽车的ECU3相接。如图1所示，所述回波检测装置5由与所述超声换能装置6的输出端连接的滤波器模块5-2和与所述滤波器模块5-2的输出端连接的放大器模块5-1组成，所述放大器模块5-1的输出端与所述A/D转换模块7的输入端连接。如图1所示，所述超声换能装置6由安装在汽车前端的超声换能器一 6-1、安装在汽车后端的超声换能器二 6-2，以及安装在汽车左侧的超声换能器三6-3和安装在汽车右侧的超声换能器四6-4组成,所述超声换能器一 6-1的输入端、超声换能器二 6-2的输入端、超声换能器三6-3的输入端和超声换能器四6-4的输入端均与所述超声波驱动电路4的输出端连接，所述超声换能器一 6-1的输出端、超声换能器二 6-2的输出端、超声换能器三6-3的输出端和超声换能器四6-4的输出端均与所述滤波器模块5-2的输入端连接。本实施例中，所述微处理器I为AT89C52单片机。如图1所示，本技术的工作原理为泊车时，驾驶员通过所述启动按钮13将启动信号发送给所述微处理器I，所述微处理器I接收到信号后控制所述超声波驱动电路4驱动所述超声换能器一 6-1、超声换能器二 6-2、超声换能器三6-3和超声换能器四6-4工作，所述超声换能器一 6-1、超声换能器二 6-2、超声换能器三6-3和超声换能器四6-4接收到信号后，对汽车与周围的障碍物中间的距离、汽车所在位置、车位位置进行检测，同时将测得的参数信息通过所述滤波器模块5-2、放大器模块5-1后和A/D转换模块7传送到所述微处理器I中，微处理器I接收到信号后，对信号进行处理，处理后的信号通过所述显示器8显示，驾驶员通过所述显示器8显示的信息对所述汽车档位11进行操作，操作完毕信号传送到所述微处理器I中，所述微处理器I接收到信号后，所述微处理器I控制所述转向电机9带动所述方向盘10工作，所述微处理器I以固定的时间间隔向所述超声换能器一 6-1、超声换能器二 6-2、超声换能器三6-3和超声换能器四6-4发送信号，直至泊车到位为止，所述E⑶3通过所述串行通信接口模块2与所述微处理器I通信。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制，凡是根据本技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车自动泊车系统，其特征在于：包括微处理器（1），所述微处理器（1）上接有串行通信接口模块（2），所述微处理器（1）的输入端连接有A/D转换模块（7）、汽车档位（11）和用于启动自动泊车功能的启动按钮（12），所述微处理器（1）的输出端连接有超声波驱动电路（4）、显示器（8）和用于控制汽车上的方向盘（10）转向的转向电机（9），所述A/D转换模块（7）的输入端连接有回波检测装置（5），所述超声波驱动电路（4）的输出端连接有用于检测泊车车位周围障碍物的超声换能装置（6），所述超声换能装置（6）的输出端与所述回波检测装置（5）的输入端连接，所述串行通信接口模块（2）与汽车的ECU（3）相接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动泊车系统，其特征在于包括微处理器(1)，所述微处理器(I)上接有串行通信接口模块(2)，所述微处理器(I)的输入端连接有A/D转换模块(7)、汽车档位 (11)和用于启动自动泊车功能的启动按钮(12 )，所述微处理器(I)的输出端连接有超声波驱动电路(4)、显示器(8)和用于控制汽车上的方向盘(10)转向的转向电机(9)，所述A/D 转换模块(7)的输入端连接有回波检测装置(5)，所述超声波驱动电路(4)的输出端连接有用于检测泊车车位周围障碍物的超声换能装置(6)，所述超声换能装置(6)的输出端与所述回波检测装置(5)的输入端连接，所述串行通信接口模块(2)与汽车的E⑶(3)相接。2.根据权利要求1所述的一种汽车自动泊车系统，其特征在于所述回波检测装置(5) 由与所述超声换能装置(6)的输出端连接的滤波器模块(5-2)和与所述滤波器模块(5-2) 的输出端连接的放大...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋真玉，李南，马亚乾，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：