一种机架结构的焊接装置制造方法及图纸

技术编号:8598778 阅读:266 留言:0更新日期:2013-04-19 01:29
本实用新型专利技术涉及一种机架结构的焊接装置,机体上配有升降机构、旋转机构、装夹机构和定位机构,装夹机构通过螺栓连接固定在移动机构上,升降机构固定在机体上,升降机构带动旋转机构和装夹机构完成纵向移动,定位机构固定在机体上保持不动,定位机构与装夹机构共同完成工件的快速装夹,自动化焊接机构与移动机构螺栓牢固连接成一体在行走机构上完成横向移动,冷却系统、电源系统、控制系统实现整个焊接自动化过程要求。本实用新型专利技术的有益效果在于:本实用新型专利技术采用专用装夹、变位机构与自动化焊接相结合的工作方式实现工件的360°翻转焊接,完成工件六个面上焊缝的全部焊接工作,该系统结构新颖,操作方便,定位精确,运行可靠,效果好。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接装置,尤其涉及一种机架结构的焊接装置
技术介绍
目前,一种箱体与长方盒刚性连接的机架结构常采用落地式翻转焊接,即箱体与长方盒组对点固后吊装到地面,通过不断翻转工件,采用人工进行各处焊缝的焊接。对于这种机架类似结构虽然焊缝数量较少,但分布于整个工件的六个面,要完成所有焊缝的焊接并保证焊接质量需不断翻转工件,翻转时常采用人与行车配合作业,存有安全隐患;翻转过程中会造成对加工面的磕碰损伤以及尺寸精度的影响,同时翻转作业造成工人劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定等现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机架结构的焊接装置,克服这种因为工件结构限制而采用落地式焊接造成焊接质量不稳定、工人劳动强度大、生产效率低、存有安全隐患的问题,采用专用装夹、变位机构与自动化焊接相结合的工作方式实现工件的360°翻转焊接。该系统结构新颖,操作方便,定位精确,运行可靠,效果好。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是一种机架结构的焊接装置,包括行走机构1,自动化焊接机构2,装夹机构3,定位机构4,移动机构5,旋转机构6,升降机构7和机体8,机体8上配有升降机构7、旋转机构6、装夹机构3和定位机构4,装夹机构3通过螺栓连接固定在移动机构5上,升降机构7固定在机体8上,升降机构7带动旋转机构6和装夹机构3完成纵向移动,定位机构4固定在机体8上保持不动,定位机构4与装夹机构3共冋完成工件的快速装夹,自动化焊接机构2与移动机构5螺栓牢固连接成一体在行走机构I上完成横向移动。所述的自动化焊接机构2为全自动化焊接机构或半自动化焊接机构。所述的装夹机构3采用孔定位或面定位的方式,也可由工件一端装夹更改为前后两端同时装夹。所述的定位机构4与装夹机构3合并为定位与装夹一体式结构,完成工件的装夹。本技术的工作原理通过控制系统实现旋转机构和升降机构的360°翻转,自动化焊接机构在行走机构上的横向移动,从而实现工件六个面上焊缝的全部焊接工作。电源系统确保整个系统的电源要求,冷却系统满足在焊接过程中的冷却要求,整个系统在焊接工作过程中,自动化焊接机构与旋转机构和升降机构可联动,也可单独控制;当旋转机构处于升降机构最低位置水平状态时,定位机构与装夹机构共同完成工件的快速装夹。焊接时,装夹机构夹持工件与旋转机构共同在升降机构上上下移动,定位机构保持固定;焊接完成后,工件恢复到装夹状态下落到定位机构上,装夹机构松开工件,将工件调离整个焊接系统,完成全部焊接过程。以下是相关术语解释焊接一通过加热和(或)加压,使工件达到原子结合且不可拆卸连接的一种加工方法,包括熔焊、压力焊、钎焊等。本技术的有益效果在于本技术采用专用装夹、变位机构与自动化焊接相结合的工作方式实现工件的360°翻转焊接,完成工件六个面上焊缝的全部焊接工作,该系统结构新颖,操作方便,定位精确,运行可靠,效果好。附图说明图1是本技术的整体系统结构示意图图2是图1的俯视图。其中,I一行走机构,2—自动化焊接机构,3—装夹机构,4一定位机构,5—移动机构,6一旋转机构,7一升降机构,8一机体。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。参见图1,本具体实施方式所述的一种机架结构的焊接装置,包括行走机构1,自动化焊接机构2,装夹机构3,定位机构4,移动机构5,旋转机构6,升降机构7和机体8,机体8上配有升降机构7、旋转机构6、装夹机构3和定位机构4,装夹机构3通过螺栓连接固定在移动机构5上,升降机构7固定在机体8上,升降机构7带动旋转机构6和装夹机构3完成纵向移动,定位机构4固定在机体8上保持不动,定位机构4与装夹机构3共同完成工件的快速装夹,自动化焊接机构2与移动机构5螺栓牢固连接成一体在行走机构I上完成横向移动。所述的自动化焊接机构2为全自动化焊接机构或半自动化焊接机构。所述的装夹机构3采用孔定位或面定位的方式,也可由工件一端装夹更改为前后两端同时装夹。所述的定位机构4与装夹机构3合并为定位与装夹一体式结构,完成工件的装夹。本具体实施方式的工作原理通过控制系统实现旋转机构和升降机构的360°翻转,自动化焊接机构在行走机构上的横向移动,从而实现工件六个面上焊缝的全部焊接工作。电源系统确保整个系统的电源要求,冷却系统满足在焊接过程中的冷却要求,整个系统在焊接工作过程中,自动化焊接机构与旋转机构和升降机构可联动,也可单独控制;当旋转机构处于升降机构最低位置水平状态时,定位机构与装夹机构共同完成工件的快速装夹。焊接时,装夹机构夹持工件与旋转机构共同在升降机构上上下移动,定位机构保持固定;焊接完成后,工件恢复到装夹状态下落到定位机构上,装夹机构松开工件,将工件调离整个焊接系统,完成全部焊接过程。本具体实施方式的有益效果在于本技术采用专用装夹、变位机构与自动化焊接相结合的工作方式实现工件的360°翻转焊接,完成工件六个面上焊缝的全部焊接工作,该系统结构新颖,操作方便,定位精确,运行可靠,效果好。以上所述,仅是本技术的较佳实施例而已,并非对本技术作任何形式上的限制,本领域技术人员利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许简单修改,等同变化或修饰,均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种机架结构的焊接装置,其特征在于:包括行走机构(1),自动化焊接机构(2),装夹机构(3),定位机构(4),移动机构(5),旋转机构(6),升降机构(7)和机体(8),机体(8)上配有升降机构(7)、旋转机构(6)、装夹机构(3)和定位机构(4),装夹机构(3)固定在移动机构(5)上,升降机构(7)固定在机体(8)上,升降机构(7)带动旋转机构(6)和装夹机构(3)完成纵向移动,定位机构(4)固定在机体(8)上保持不动,定位机构(4)与装夹机构(3)共同完成工件的装夹,自动化焊接机构(2)与移动机构(5)固定连接成一体在行走机构(1)上完成横向移动。

【技术特征摘要】
1.一种机架结构的焊接装置,其特征在于包括行走机构(1),自动化焊接机构(2),装夹机构(3 ),定位机构(4),移动机构(5 ),旋转机构(6 ),升降机构(7 )和机体(8 ),机体(8 )上配有升降机构(7 )、旋转机构(6 )、装夹机构(3 )和定位机构(4),装夹机构(3 )固定在移动机构(5 )上,升降机构(7 )固定在机体(8 )上,升降机构(7 )带动旋转机构(6 )和装夹机构(3 )完成纵向移动,定位机构(4 )固定在机体(8 )上保持不动,定位机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王彩凤孟国强田斌韦嘉伟翟浩王润之杨红刚董松金姜立勇段友全
申请(专利权)人:山推工程机械股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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