全自动拉刀机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动拉刀机，它包括依次设置的上料机构、拉刀机构、第一宽度检测机构、第二宽度检测机构及收料机构，其中，所述拉刀机构包括底座及设置于底座上用于对工件宽度拉削的第一拉刀机构和对工件刀口拉削的第二拉刀机构，所述第一拉刀机构及第二拉刀机构包括上沿导向块、下沿导向块、可使上沿导向块压紧在下沿导向块上的压紧装置及设置于下沿导向块前后两侧的两个伺服拉刀装置，所述第二拉刀机构包括上沿导向块、下沿导向块、可使上沿导向块压紧在下沿导向块上的压紧装置及设置于下沿导向块前后两侧的两个伺服拉刀装置。其有益效果在于：实现了钢材宽度切削与刀口切削同步完成及全自动化控制，其工作效率相对于传统的人工控制大大提高，产品品质更好，宽度误差小。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

全自动拉刀机
本技术涉及拉刀机，尤其涉及一种通过拉削加工刀具的全自动控制的拉刀机。
技术介绍
拉削加工是用拉刀在拉力作用下作轴向运动，加工工件内、外表面的方法，这种拉削加工工艺被广泛应用于各个机械加工领域，例如通过拉削加工加工出用于剪纸、保护膜裁剪等刀片，而在加工这类刀片时，将整卷的带状钢材经过两次拉削，第一次拉削是刀片宽度加工，对带状钢材两侧进行拉削，加工出符合宽度要求的带状基材，第二次拉削是刀口加工，对带状基材其中一侧进行拉削，使该侧拉削形成刀口，通过两次拉削形成刀具，该刀具再通过其他打磨、淬火、裁剪等处理得到成型刀片产品，然而，现有技术中的两次拉削加工，要分步进行，先将整卷带状钢材全部拉削一次，再将第一次拉削完成的基材进行第二次拉肖|J，形成刀口，这种加工方式拉削时间长，工作效率低，而且拉削加工过程是人工操作完成，拉削速度慢，人工成本高，拉削刀具宽度控制精度低，在加工过程中由于加工的拉刀磨损，在整卷钢材后面部分的宽度一般比前而部分要宽，因此，其拉削完成的刀片宽度不一致，刀片品质较低。
技术实现思路
本技术的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种全自动控制的拉刀机，该拉刀机同步完成刀片宽度及刀口拉削加工，其工作效率高，拉削完成的刀片宽度准确、刀片品质好。本技术的技术方案是这样实现的一种全自动拉刀机，它包括依次设置的上料机构，所述上 料机构包括送料支架及设置于送料支架上可旋转的送料轮2 ；拉刀机构，所述拉刀机构包括底座及设置于底座上的第一拉刀机构和第二拉刀机构，其中，所述第一拉刀机构包括上沿导向块、下沿导向块、可使上沿导向块压紧在下沿导向块上的压紧装置及设置于下沿导向块前后两侧的两个伺服拉刀装置，所述上沿导向块连接于压紧装置，压紧装置通过一支架固定于底座上，下沿导向块位于上沿导向块的正下方，所述每个伺服拉刀装置包括伺服导轨箱及设置伺服导轨箱内的控制伺服导轨箱前后进给的伺服控制系统；所述每个伺服拉刀装置的伺服导轨箱上分别设有至少一个可随其前后运动，用于对工件宽度进行拉削的拉刀组件；所述第二拉刀机构包括上沿导向块、下沿导向块、可使上沿导向块压紧在下沿导向块上的压紧装置及设置于下沿导向块前后两侧的两个伺服拉刀装置，所述上沿导向块连接于压紧装置，压紧装置通过一支架固定于底座上，下沿导向块位于上沿导向块的正下方，所述每个伺服拉刀装置包括伺服导轨箱及设置伺服导轨箱内的控制伺服导轨箱前后进给的伺服控制系统；所述上沿导向块前方的伺服拉刀装置的伺服导轨箱上设有至少一个可随其前后运动，用于加工工件刀口的拉刀组件，而上沿导向块后方的伺服导轨箱上设有拉刀丰吴具块；第一宽度测量机构，所述第一宽度检测机构包括固定架及设置于支架上的宽度检测仪，所述固定架上设置有一可使工件通过的工件过孔，所述宽度检测仪设置于工件过孔的正方上；第二宽度检测机构，所述第二宽度检测机构包括固定架及设置于固定架上的无料传感器和宽度检测仪，所述固定架上设置有一可使工件通过的工件过孔，所述无料传感器设置于工件过孔的一侧，所述宽度检测仪设置于工件过孔的正方上；收料机构，所述收料机构包括收料支架及设置收料支架上的收料轮和收料轮驱动装置下面对上述技术方案进一步阐述所述收料轮上设有引带，所述第二宽度检测机构与收料机构之间设有一用于将引带与经拉刀机构切削完成后的成型拉刀焊接，以便于收料机构收料的焊接机构。所述收料机构的上方设有一用于控制收料机构中收料轮停止旋转的自动夹料装置。所述第一拉刀机构一侧设有第一辅助压紧装置，所述第一辅助压紧装置包括固定于底座上的轴承座及设置于轴承座上的上压紧轮和下压紧轮，所述送料支架上设有两导向杆，所述导向杆的一端固定于送料支架，另一端固定于所述轴承座上，且对应位于上压紧轮与下压紧轮一侧的中间位置，以使待加工材料导入上压紧轮与下压紧轮之间。所述第二宽度检测机构与焊机机构之间设有第二辅助压紧装置，所述第二辅助压紧装置包括固定于底座上的轴承座及设置于轴承座上的上压紧轮和下压紧轮本技术的有益效果在于本技术通过上料机构、拉刀机构、第一宽度检测机构、第二宽度检测机构及收料机构组成一种全自动控制的拉刀机，该拉刀机可同步完成刀片宽度拉削及刀口拉削，具体的，在上料机构上放置好整卷带状钢材，带状钢材依次穿过第一拉刀机构、第一宽度检测机构、第二拉刀机构、第二宽度检测机构与所述收料机构的收料轮连接，将第一拉刀机构及第二拉刀机构中的压紧装置压紧，使第一拉刀机构及第二拉刀机构中的上沿导向块与下沿导向块将带状钢材分别压紧，由伺服控制系统控制第一拉刀机构及第二拉刀机构中伺服导轨箱向下沿导向块进给，伺服导轨箱上的拉刀组件进给量决定带状钢材拉削的量，进而决定钢材加工后的宽度，在第一拉刀机构中，带状钢材随着收料机构中的收料轮转动而向前运动，下沿导向块前后两侧的拉刀对运动中带状钢材进行拉削(两侧均拉削)，形成具有符合宽度要求的基材，当在第一拉刀机构中拉削后的基材运动至第二拉刀机构中时，第二拉刀机构中伺服导轨箱上的拉刀(此时只有下沿导向块前方有拉刀组件)对基材前方的一侧进行拉削，于该侧形成刀口 ；与此同时，在第一拉刀机构拉削完成后在进入第二拉刀机构中前，先经过第一宽度检测机构，第一宽度检测机构中的宽度检测仪检测拉削后的基材宽度，并将该检测信号反馈至系统，当宽度不符合要求时，系统控制伺服导轨箱进给补偿，通过进给补偿量来校正基材宽度，以使拉削后基材宽度等于设定宽度，由此，实现了钢材宽度切削与刀口切削同步完成及全自动化控制，其工作效率相对于传统的人工控制大大提高，产品品质更好，同时，由于第一宽度检测机构及第二宽度检测机构将检测的宽度信号反馈至系统，通过系统控制伺服导轨箱补偿进给，所以可保证加工的刀片宽度基本相等，最大程度的减小了现有技术中刀片宽度误差。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中送料支架I;送料轮2;上沿导向块3(3’)；下沿导向块4(4’)；伺服导轨箱5(5，);拉刀组件6(6’);压紧装置7(7’);支架8(8’);压紧杆9(9’);收料支架10 ;收料轮11 ;底座12 ;伺服电机13 ;皮带14(16);传动轮15 ;焊接机构17 ;固定架18(18，);宽度检测仪19(19’ );无料传感器20 ；自动夹料装置21 ;轴承座22(22’ );上压紧轮23(23’ )；下压紧轮24(24’ );导向杆25。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。参照图1所示，本技术揭示了一种全自动拉刀机，该拉刀机用于将带状钢材进行拉削加工形成刀片，该刀片可用于剪纸、裁剪手机保护膜等等，该拉刀机包括依次设置的上料机构、拉刀机构、第一宽度检测机构、第二宽度检测机构及收料机构，其中，上料机构包括送料支架I及设·置于送料支架I上可旋转的送料轮2，使用时，将整卷带状钢材安装在送料轮2上，将整卷带状钢材的外端依次从第一拉刀机构、第一宽度检测机构、第二拉刀机构及第二宽度检测机构穿过，再连接至收料机构中的收料轮11上，伴随着收料轮11的转动，上料机构中的送料轮2转动，带状钢材逐渐从送料轮2上向第一拉刀机构中传送。拉刀机构包括底座12及设置于底座12上的第一拉刀机构和第二拉刀机构，其中，所述第一拉刀机构包括上沿导向块3、下沿导向块4、可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动拉刀机，其特征在于，它包括依次设置的上料机构，所述上料机构包括送料支架及设置于送料支架上可旋转的送料轮；拉刀机构，所述拉刀机构包括底座及设置于底座上的第一拉刀机构和第二拉刀机构，其中，所述第一拉刀机构包括上沿导向块、下沿导向块、可使上沿导向块压紧在下沿导向块上的压紧装置及设置于下沿导向块前后两侧的两个伺服拉刀装置，所述上沿导向块连接于压紧装置，压紧装置通过一支架固定于底座上，下沿导向块位于上沿导向块的正下方，所述每个伺服拉刀装置包括伺服导轨箱及设置伺服导轨箱内的控制伺服导轨箱前后进给的伺服控制系统；所述每个伺服拉刀装置的伺服导轨箱上分别设有至少一个可随其前后运动，用于对工件宽度进行拉削的拉刀组件；所述第二拉刀机构包括上沿导向块、下沿导向块、可使上沿导向块压紧在下沿导向块上的压紧装置及设置于下沿导向块前后两侧的两个伺服拉刀装置，所述上沿导向块连接于压紧装置，压紧装置通过一支架固定于底座上，下沿导向块位于上沿导向块的正下方，所述每个伺服拉刀装置包括伺服导轨箱及设置伺服导轨箱内的控制伺服导轨箱前后进给的伺服控制系统；所述上沿导向块前方的伺服拉刀装置的伺服导轨箱上设有至少一个可随其前后运动，用于加工工件刀口的拉刀组件，而上沿导向块后方的伺服导轨箱上设有拉刀模具块；第一宽度测量机构，所述第一宽度检测机构包括固定架及设置于固定架上的宽度检测仪，所述固定架上设置有一可使工件通过的工件过孔，所述宽度检测仪设置于工件过孔的正方上；第二宽度检测机构，所述第二宽度检测机构包括固定架及设置于固定架上 的无料传感器和宽度检测仪，所述固定架上设置有一可使工件通过的工件过孔，所述无料传感器设置于工件过孔的一侧，所述宽度检测仪设置于工件过孔的正方上；收料机构，所述收料机构包括收料支架及设置收料支架上的收料轮和收料轮驱动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动拉刀机，其特征在于，它包括依次设置的上料机构，所述上料机构包括送料支架及设置于送料支架上可旋转的送料轮；拉刀机构，所述拉刀机构包括底座及设置于底座上的第一拉刀机构和第二拉刀机构， 其中，所述第一拉刀机构包括上沿导向块、下沿导向块、可使上沿导向块压紧在下沿导向块上的压紧装置及设置于下沿导向块前后两侧的两个伺服拉刀装置，所述上沿导向块连接于压紧装置，压紧装置通过一支架固定于底座上，下沿导向块位于上沿导向块的正下方，所述每个伺服拉刀装置包括伺服导轨箱及设置伺服导轨箱内的控制伺服导轨箱前后进给的伺服控制系统；所述每个伺服拉刀装置的伺服导轨箱上分别设有至少一个可随其前后运动， 用于对工件宽度进行拉削的拉刀组件；所述第二拉刀机构包括上沿导向块、下沿导向块、可使上沿导向块压紧在下沿导向块上的压紧装置及设置于下沿导向块前后两侧的两个伺服拉刀装置，所述上沿导向块连接于压紧装置，压紧装置通过一支架固定于底座上，下沿导向块位于上沿导向块的正下方，所述每个伺服拉刀装置包括伺服导轨箱及设置伺服导轨箱内的控制伺服导轨箱前后进给的伺服控制系统；所述上沿导向块前方的伺服拉刀装置的伺服导轨箱上设有至少一个可随其前后运动，用于加工工件刀口的拉刀组件，而上沿导向块后方的伺服导轨箱上设有拉刀模具块；第一宽度测量机构，所述第一宽度检测机构包括固定架及设置于固定架上的宽度检测仪，所述固定架上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明春，
申请(专利权)人：深圳市福泉啤盒器材有限公司，
类型：实用新型
国别省市：