一种深拉伸件回转式级进送料冲压模具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种深拉伸件回转式级进送料冲压模具装置，包括凹模座、回转式送料架、顶出气缸、伺服电机、固定板、机械手夹钳、上模座、引伸冲子及脚撑；凹模座安装在工作台上，均等设置十二个工位，十二个工位呈圆环排列；回转式送料架设置在凹模座上方，设置与凹模座对应的十二个工位，每一工位设置一机械手夹钳；固定板固定在工作台上，伺服电机及顶出气缸安装在固定板上，伺服电机的转动轴与回转式送料架连接，对应凹模座每一工位设置一顶出气缸；上模座安装在冲压机滑块上，上模座上与回转式送料架工位对应位置设置脚撑及引伸冲子。本实用新型专利技术可以提高生产效率，而且通用性强，适于安装在不同型号的冲压机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种回转式级进送料冲压模具装置，尤其是指一种深拉伸件回转式级进送料冲压模具装置。
技术介绍
现有技术中，深拉伸件的生产，如12. 7丽子弹头壳的生产一般采用两种生产工艺其中一种是传统的单机生产形式，即将12. 7MM子弹头壳的每步冲压分散到单台冲压机上进行生产。其缺陷在于生产效率较为低下。另一种生产形式是在立式多轴多工位冲压机上进行生产，此种生产形式必须使用专用冲压机，配合直线往返式级进送料架进行生产。其缺陷在于不能通用，只能使用专用的冲压机，且生产成本高。鉴于现有技术生产深拉伸件的缺陷，本专利技术人研发出一种克服所述缺陷的深拉伸件回转式级进送料冲压模具装置，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率高且通用性强的深拉伸件回转式级进送料冲压模具装置。为达成上述目的，本技术的解决方案为—种深拉伸件回转式级进送料冲压模具装置，包括凹模座、回转式送料架、顶出气缸、伺服电机、固定板、机械手夹钳、上模座、引伸冲子及脚撑；凹模座安装在工作台上，均等设置十二个工位，十二个工位呈圆环排列；回转式送料架设置在凹模座上方，设置与凹模座对应的十二个工位，每一工位设置一机械手夹钳；固定板固定在工作台上，伺服电机及顶出气缸安装在固定板上，伺服电机的转动轴与回转式送料架连接，对应凹模座每一工位设置一顶出气缸；上模座安装在冲压机滑块上，上模座上与回转式送料架工位对应位置设置脚撑及引伸冲子。进一步，凹模座每一工位由凹模定位块、压板、引伸凹模及凹模垫块组成，凹模定位块中形成腔室，凹模垫块限位于腔室下端，引伸凹模设置在凹模垫块上，引伸凹模四周设置有压板；顶出气缸的顶杆穿过凹模垫块，伸入引伸凹模中。进一步，上模座中形成安装槽，引伸冲子活动设置在安装槽中，引伸冲子四周设置有冲子定位块，引伸冲子上端设置有冲子调整螺栓。采用上述方案后，本技术凹模座的十二个工位呈圆环形排列，360度均分12等分，每等分设置一个工位。采用回转式送料架送料，其回转动力采用伺服电机驱动。凹模座共有十二个工位，每个工位固定一个顶出气缸，其顶出行程可调整，以适应不同工位的行程要求。回转式送料架共十二个工位，每个工位设置有通用机械手夹钳，机械手夹钳的夹紧与放松由脚撑控制。当冲压机每冲程循环至回程二分之一处时，脚撑退回，机械手夹钳自动夹紧深拉伸件，由回转式送料架旋转送料到下一个工位，形成回转式级进送料冲压模具不间断的运行。从而大大提高生产效率，可达到分钟75冲次；同时，本技术可以安装在不同型号的冲压机上，通用性较强。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术安装在冲床上的示意图；图3是本技术凹模座结构示意图；图4是本技术凹模座安装结构示意图；图5是本技术凹模座剖视图；图6是本技术凹模座定位块俯视图；图7是本技术凹模座定位块剖视图；图8是本技术回转式送料架俯视图；图9是本技术回转式送料架剖视图；图10是本技术顶出气缸及伺服电机安装视图；图11是本技术上模座的结构示意图；图12是本技术上模座的剖视图；图13是本技术冲子定位块结构示意图；图14是本技术冲子定位块剖视图；图15是本技术脚撑结构示意图；图16是本技术脚撑侧视图；图17是本技术引伸冲子结构示意图；图18是本技术引伸凹模结构示意图；图19是本技术机械手夹钳主视图；图20是本技术机械手夹钳后视图；图21是深拉伸件制造工艺图。标号说明凹模座I凹模定位块11压板12引伸凹模13凹模垫块14回转式送料架2机械手夹钳21固定板3伺服电机4顶出气缸5上模座6安装槽61冲子定位块62引伸冲子7脚撑8工作台9冲压机滑块10上模垫板20具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术作详细的说明。参阅图1至图21所示，本技术揭示的一种深拉伸件回转式级进送料冲压模具装置，包括凹模座1、回转式送料架2、固定板3、伺服电机4、顶出气缸5、上模座6、引伸冲子7及脚撑8。如图3所示，凹模座I安装在工作台9上，均等设置十二个工位，十二个工位呈圆环排列。如图8及图9所示，回转式送料架2设置在凹模座I上方，设置与凹模座I对应的十二个工位，每一工位设置一机械手夹钳21。固定板3固定在工作台9上，伺服电机4及顶出气缸5安装在固定板3上，伺服电机4的转动轴与回转式送料架2连接，对应凹模座I的每一工位设置一顶出气缸5。上模座6安装在冲压机滑块10上，可以在上模座6与冲压机滑块10之间设置上模垫板20，上模座6上与回转式送料架2工位对应位置设置脚撑8及引伸冲子7。凹模座I每一工位由凹模定位块11、压板12、引伸凹模13及凹模垫块14组成，凹模定位块11中形成腔室，凹模垫块14限位于腔室下端，引伸凹模13设置在凹模垫块14上，引伸凹模13四周设置有压板12。顶出气缸5的顶杆穿过凹模垫块14，伸入引伸凹模13中。上模座6中形成安装槽61，引伸冲子7活动设置在安装槽61中，引伸冲子7四周设置有冲子定位块62，引伸冲子7上端设置有冲子调整螺栓，用以调整引伸冲子7的行程。以下以生产12. 7丽子弹头壳来具体说明本技术的结构及其制造工艺，但不仅限于冲压制造子弹头壳，也可以用于冲压制造钢笔笔帽等深拉伸件。将本技术安装在J25-110通用双点冲压机上，冲压机设置专用工作台。要求J25-110通用双动冲压机滑块行程180mm，可凋整范围90mm，最大安装模具高度450mm。最高冲次每分钟75次，可无级调速。冲压模具凹模座I设置十二个工位呈圆环形排列，360度均分12等分，每等分设置一个工位。冲压模具的级进送料采用回转式送料架2送料，其回转动力采用伺服电机4驱动。凹模座I上共有十二个工位，每个工位固定一个顶出气缸5，其顶出行程100_，行程可调整。回转式送料架2共十二个工位，每个工位设置有通用机械手夹钳21，机械手夹钳21的夹紧与放松由脚撑8控制。当冲压机每冲程循环至回程二分之一处时，脚撑8退回，机械手夹钳21自动夹紧子弹头壳，由回转式送料架2经伺服电机4驱动，旋转送料到下一个工位，形成回转式级进送料冲压模具不间断的运行。本技术冲压模具每循环十二个冲次完成一个12. 7MM子弹头壳产品的冲压。在冲压模具第一工位，冲压模具的外部设置有上料系统。此系统为现有技术且不属于本技术范围，不作详细说明如图21所示，12. 7MM子弹头壳产品在十二个工位完成冲压，十二个工位分别是1、上料一次引长，2、二次引长，3、三次引长，4、四次引长，5、一次冲尖，6、二次冲尖，7、三次冲尖，8、四次冲尖，9、整尖，10、切边，11、扩口，12、出料。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深拉伸件回转式级进送料冲压模具装置，其特征在于：包括凹模座、回转式送料架、顶出气缸、伺服电机、固定板、机械手夹钳、上模座、引伸冲子及脚撑；凹模座安装在工作台上，均等设置十二个工位，十二个工位呈圆环排列；回转式送料架设置在凹模座上方，设置与凹模座对应的十二个工位，每一工位设置一机械手夹钳；固定板固定在工作台上，伺服电机及顶出气缸安装在固定板上，伺服电机的转动轴与回转式送料架连接，对应凹模座每一工位设置一顶出气缸；上模座安装在冲压机滑块上，上模座上与回转式送料架工位对应位置设置脚撑及引伸冲子。

【技术特征摘要】
1.一种深拉伸件回转式级进送料冲压模具装置，其特征在于包括凹模座、回转式送料架、顶出气缸、伺服电机、固定板、机械手夹钳、上模座、引伸冲子及脚撑；凹模座安装在工作台上，均等设置十二个工位，十二个工位呈圆环排列；回转式送料架设置在凹模座上方， 设置与凹模座对应的十二个工位，每一工位设置一机械手夹钳；固定板固定在工作台上，伺服电机及顶出气缸安装在固定板上，伺服电机的转动轴与回转式送料架连接，对应凹模座每一工位设置一顶出气缸；上模座安装在冲压机滑块上，上模座上与回转式送料架工位对...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎世明，
申请(专利权)人：厦门鑫河机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：