大型平衡式焊接变位器制造技术

本实用新型专利技术涉及大型平衡式焊接变位器。一种大型平衡式焊接变位器，包括花盘、主轴、齿轮副，花盘与主轴相连，花盘上装有工件，其特征是主轴装在横梁上，横梁两端为弯折边，横梁弯折边经连接轴安装在墙板上并可绕连接轴转动，连接轴支撑点位于花盘外并靠近工件重心，在一侧的横梁弯折边上装有扇形传动齿轮，扇形传动齿轮与装于下部的小齿轮啮合形成齿轮副，小齿轮由电动机驱动，横梁后部开有配重槽可装有配重块。本实用新型专利技术结构相对简单，承重量大，加工方便，成本低，安全性好。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及大型平衡式焊接变位器。
技术介绍
汽轮机、燃气轮机是属于高温、高压和高速旋转的机械，其很多工件的焊接件体积大、重量重、技术要求高，焊接时必须将巨大零件在空中不断翻转，把每条焊缝回转到最佳位置才能施焊，和进行探伤检测，因此需要大型焊接变位器来进行各方位的变位调整。现有的大型焊接变位器采用立柱式支撑，装夹工件的花盘安装在主轴上，主轴连接梁上，梁上的连接轴支撑在立柱上，支撑点被置于花盘后，花盘和梁的转动靠装在梁两侧的两对扇形齿轮付带动，参见图1。由于工件重达六七十吨，工件上举全靠两对齿轮付的机械力，该机械力有限，且两齿轮付间的同步传动轴的扭变形使得两对齿轮付受力不均，因此同步传动轴不能做得很长，两立柱的间距也不能很长，在立柱下还要有公共底盘，变位器再做大也很困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大型平衡式焊接变位器，该变位器使横梁主轴与工件基本平衡，大大减少了齿轮付的机械力，从而简化了结构，去除了一对齿轮付和同步传动轴，变位器也可做大。本技术是这样实现的一种大型平衡式焊接变位器，包括花盘、主轴、齿轮付，花盘与主轴相连，花盘上装有工件，其特征是主轴装在横梁上，横梁两端为弯折边，横梁弯折边经连接轴安装在墙板上并可绕连接轴转动，连接轴支撑点位于花盘外并靠近工件重心，在一侧的横梁弯折边上装有扇形传动齿轮，扇形传动齿轮与装于下部的小齿轮啮合形成齿轮付，小齿轮由电动机驱动，横梁后部开有配重槽可装有配重块。上述的大型平衡式焊接变位器，所述主轴为蘑菇形，主轴蘑菇形柄部经轴承安装在横梁上的轴孔内，花盘装在主轴蘑菇形顶部，主轴蘑菇形顶部圆周边开有齿形，横梁上装有电动机和小齿轮，小齿轮与主轴齿形相啮合，小齿轮旋转驱动主轴转，进而驱动花盘旋转。本技术是将横梁支撑点前移，使横梁、主轴、花盘与工件基本相平衡，这样驱动主轴上下旋转的回转力大大减少，从而减少了齿轮付的机械力，简化了结构，并可去除一个齿轮付和同步传动轴；立柱做成墙板式，受力平稳，成本降低，克服了原有技术中的立柱须平行、同心、同步的缺陷；在配重槽内增加平衡块，可较容易地将变位器做大，变位器承重量更大。采用蘑菇形主轴，使主轴与花盘的连接更坚固，花盘可承受更大零件。由于横梁、主轴支撑点前移，使得横梁、主轴等部件组成的支点后部更重，万一发生事故时，变位器主轴是向后回转，工件向上转，从而最大限度的保证下面操作者的安全。本技术结构相对简单，承重量大，加工方便，成本低，安全性好。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。图1为现有的大型焊接变位器结构示意图；图2为本技术大型平衡式焊接变位器结构示意图；图3为主轴结构示意图。图中1工件，2花盘，3扇形齿轮，4横梁，5小齿轮，6墙板，7连接轴，8主轴，9配重块，10主轴蘑菇形顶部圆周边齿形，11梁，12同步传动轴，13立柱。具体实施方式参见图2、图3，一种大型平衡式焊接变位器，包括花盘2、主轴8、齿轮付3、5、横梁4、墙板6、配重块9。花盘2上可装夹工件1，花盘2与主轴8相连，主轴8装在横梁4上，横梁4两端为弯折边，横梁4弯折边经连接轴7安装在墙板6上并可绕连接轴7转动，墙板6可做得较厚以承受大型变位器和工件1的重量，其受力平稳。连接轴7支撑点位于花盘2外并靠近工件1重心，使得工件1与花盘2、主轴8、横梁4基本相平衡。这样驱动主轴8上下旋转的回转力大大减少，从而减少了齿轮付3、5的机械力。在一侧的横梁4弯折边上装有扇形传动齿轮3，扇形传动齿轮3与装于下部的小齿轮5啮合形成齿轮付，小齿轮5由电动机驱动，工件1的上举只需一个齿轮付3、5拖动即可。横梁4后部开有配重槽可装有配重块9，便于调整配重与工件1相配合，做更重型的工件1，变位器的承重量更大。同时在横梁4弯折边顶部开有配重槽，可用于调整配重。参见图3，变位器的主轴8为蘑菇形，主轴8蘑菇形柄部经轴承安装在横梁4上的轴孔内，花盘2装在主轴8蘑菇形顶部，使主轴8与花盘2的连接更坚固，花盘2可承受更大零件。主轴8蘑菇形顶部圆周边开有齿形10，横梁4上装有电动机和小齿轮，小齿轮与主轴齿形10相啮合，小齿轮旋转驱动主轴8转，进而驱动花盘2旋转，使得装夹在花盘2上的工件1沿主轴8轴线旋转。由于横梁4、主轴8支撑点前移，使得横梁4、主轴8等部件组成的支点后部较工件1更重，万一有闪失发生时，变位器主轴8是向后回转，工件1向上转，从而最大限度的保证下面操作者的安全。本技术结构相对简单，承重量大，加工方便，成本低，安全性好。权利要求1.一种大型平衡式焊接变位器，包括花盘、主轴、齿轮付，花盘与主轴相连，花盘上装有工件，其特征是主轴装在横梁上，横梁两端为弯折边，横梁弯折边经连接轴安装在墙板上并可绕连接轴转动，连接轴支撑点位于花盘外并靠近工件重心，在一侧的横梁弯折边上装有扇形传动齿轮，扇形传动齿轮与装于下部的小齿轮啮合形成齿轮付，小齿轮由电动机驱动，横梁后部开有配重槽可装有配重块。2.根据权利要求1所述的大型平衡式焊接变位器，其特征是主轴为蘑菇形，主轴蘑菇形柄部经轴承安装在横梁上的轴孔内，花盘装在主轴蘑菇形顶部，主轴蘑菇形顶部圆周边开有齿形，横梁上装有电动机和小齿轮，小齿轮与主轴齿形相啮合，小齿轮旋转驱动主轴转，进而驱动花盘旋转。专利摘要本技术涉及大型平衡式焊接变位器。一种大型平衡式焊接变位器，包括花盘、主轴、齿轮副，花盘与主轴相连，花盘上装有工件，其特征是主轴装在横梁上，横梁两端为弯折边，横梁弯折边经连接轴安装在墙板上并可绕连接轴转动，连接轴支撑点位于花盘外并靠近工件重心，在一侧的横梁弯折边上装有扇形传动齿轮，扇形传动齿轮与装于下部的小齿轮啮合形成齿轮副，小齿轮由电动机驱动，横梁后部开有配重槽可装有配重块。本技术结构相对简单，承重量大，加工方便，成本低，安全性好。文档编号B23K37/047GK2827614SQ200520046128公开日2006年10月18日 申请日期2005年10月31日 优先权日2005年10月31日专利技术者权正钟, 葛春新 申请人:上海汽轮机有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型平衡式焊接变位器，包括花盘、主轴、齿轮付，花盘与主轴相连，花盘上装有工件，其特征是主轴装在横梁上，横梁两端为弯折边，横梁弯折边经连接轴安装在墙板上并可绕连接轴转动，连接轴支撑点位于花盘外并靠近工件重心，在一侧的横梁弯折边上装有扇形传动齿轮，扇形传动齿轮与装于下部的小齿轮啮合形成齿轮付，小齿轮由电动机驱动，横梁后部开有配重槽可装有配重块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：权正钟，葛春新，
申请(专利权)人：上海汽轮机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]