一体化乳腺检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一体化乳腺检查装置，包括支撑架、X射线发射装置、X射线平板探测器、乳腺压迫板和超声检查模块；超声检查模块包括盒体和超声探头，超声探头安装在盒体中并能够被驱使作平移运动；支撑架具有水平设置的平板，平板上设有检查窗口；X射线发射装置、X射线平板探测器和乳腺压迫板均设于检查窗口的下方两侧并均能够被驱使作平移运动，乳腺压迫板处于X射线发射装置与X射线平板探测器之间；超声检查模块设于检查窗口的正下方并能够被驱使作升降运动。通过设置检查窗口，以及对X射线发射装置、X射线平板探测器、超声检查模块的排布、设置，使得X射线检查和超声检查互不干涉，随时替换检查方式，节约设备资源，缩短检查时间，提高检查结果的可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种一体化乳腺检查装置。
技术介绍
目前，对乳腺的检查一般只能单独采用X射线设备或超声设备进行检查，设备资源开支重复，造成浪费，检查时间较长。而在采用一般联合检查的情况下，超声设备无法同时进行向患者身体内侧压缩乳腺并做周期振动的探测，不符合超声自动弹性成像的要求，无法实现超声自动弹性成像；另外，X射线装置无法沿乳腺旋转的同时进行探测，所以也不符合X射线层析成像的要求，无法获得乳腺的层析三维图像。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种一体化乳腺检查装置，这种一体化乳腺检查装置能够节约设备资源，缩短检查时间，提高检查结果的可靠性。采用的技术方案如下一体化乳腺检查装置，包括支撑架、X射线发射装置、X射线平板探测器和至少一块乳腺压迫板，其特征是还包括超声检查模块，超声检查模块包括盒体和超声探头，超声探头安装在盒体中并能够被驱使作平移运动；所述支撑架具有一个水平设置的平板，平板上设有检查窗口 ；所述X射线发射装置、X射线平板探测器和乳腺压迫板均设于检查窗口的下方两侧并均能够被驱使作平移运动，乳腺压迫板处于X射线发射装置与X射线平板探测器之间；超声检查模块设于检查窗口的正下方并能够被驱使作升降运动。在进行检查时，患者俯卧在平板上，患者的乳腺从检查窗口露出到平板的下方。当采用X射线进行检查时，将X射线发射装置移动到合适的位置，X射线平板探测器和乳腺压迫板相向运动，向乳腺中间夹合，直到对乳腺的压迫力达到所需的压力，启动X射线发射装置，产生穿透乳腺的X射线，使X射线平板探测器获得乳腺X射线图像；在该检查状态下，超声检查模块下降到X射线发射装置、X射线平板探测器、乳腺压迫板的下方，同时超声探头回到初始位置，超声检查模块不会干涉到X射线检查。当采用超声检查模块进行检查时，X射线发射装置、X射线平板探测器、乳腺压迫板均向外移动到指定位置，超声检查模块向上运动，盒体的上表面与乳腺接触，对乳腺产生合适的向上压力，而超声探头沿水平往复运动进行探测，完全符合超声自动成像的要求。通过设置检查窗口，以及对X射线发射装置、X射线平板探测器、乳腺压迫板、超声检查模块，超声检查模中超声探头的排布、设置，使得X射线检查和超声检查互不干涉，随时替换检查方式，节约设备资源，缩短检查时间，而由于超声检查模块能够实现弹性成像，提高检查结果的可靠性。作为本技术的优选方案，所述超声检查模块还包括振动器，振动器设置在所述盒体中。由于设置了振动器，超声探头在平移运动的过程中沿垂直于水平方向产生小幅度的上下振动，完全符合超声自动弹性成像的要求，实现超声自动弹性成像。作为本技术进一步的优选方案，还包括设置在支撑架上的升降机构，所述超声检查模块安装在升降机构的输出动力端上。通过设置升降机构来实现超声检查模块的升降运动。升降机构可以采用升降汽缸，超声检查模块安装在升降汽缸的活塞杆上。优选升降机构包括升降伺服电机、升降导向杆、升降螺杆和升降螺母，升降导向杆和升降螺杆竖直设置并相互平行，升降伺服电机与升降螺杆传动连接，升降螺母作为升降机构的输出动力端，超声检查模块通过升降螺母安装在升降螺杆上并能够沿升降导向杆移动，升降伺服电机驱动升降螺杆转动，在升降导向杆的限位下，升降螺母带动超声检查模块沿升降导向杆上下移动。作为本技术进一步的优选方案，还包括设置在支撑架上的第一平移机构、第二平移机构、第三平移机构，以及设置在所述盒体中的第四平移机构；所述X射线发射装置安装在第一平移机构的输出动力端上，所述X射线平板探测器安装在第二平移机构的输出动力端上，所述乳腺压迫板安装在第三平移机构的输出动力端上，所述超声探头安装在第四平移机构的输出动力端上。通过设置第一、第二、第三、第四平移机构来实现移动件(X射线发射装置、X射线平板探测器、乳腺压迫板、超声探头)的平移运动。第一、第二、第三、第四平移机构可以包括同步轮和同步带，移动件安装在同步带上；第一、第二、第三、第四平移机构也可以采用平移气缸，移动件安装在平移汽缸的活塞杆上。优选第一、第二、第三、第四平移机构均包括平移伺服电机、平移导向杆、平移螺杆和平移螺母，平移导向杆和平移螺杆水平设置并相互平行，平移伺服电机与平移螺杆传动连接，平移螺母作为平移机构的输出动力端，移动件通过平移螺母安装在平移螺杆上并能够沿 平移导向杆移动。平移伺服电机驱动平移螺杆转动，在平移导向杆的限位下，平移螺母带动移动件沿平移导向杆水平移动。作为本技术更进一步的优选方案，所述乳腺压迫板的数量为两块。两块块乳腺压迫板可以分别安装在同一个第三平移机构的两个输出动力端上，第三平移平移机构驱动两块乳腺压迫板相向运动；也可以设置两个第三平移机构，两个第三平移平移机构驱动两块乳腺压迫板相向运动。作为本技术再更进一步的优选方案，还包括第一移动座、第一旋转机构、第二移动座和第二旋转机构；第一移动座安装在第一平移机构的输出动力端上，第一旋转机构安装在第一移动座上，所述X射线发射装置安装在第一旋转机构的输出动力端上；第二移动座安装在第二平移机构的输出动力端上，第二旋转机构安装在第二移动座上，所述X射线平板探测器安装在第二旋转机构的输出动力端上。在设置两块乳腺压迫板的基础上，增设第一旋转机构和第二旋转机构，两块乳腺压迫板从两侧对乳腺进行压迫，X射线发射装置、X射线平板探测器离开被检测的乳腺，通过设置第一旋转机构和第二旋转机构分别驱动X射线发射装置、X射线平板探测器作旋转运动，获得乳腺在圆周上的投影，按卷积反投影重建算法就能够获得乳腺的层析三维图像。优选第一旋转机构和第二旋转机构均包括旋转电机、花键皮带轮、皮带、花键轴和轴承，旋转电机和花键皮带轮均安装在支撑架上，旋转电机的输出轴与花键皮带轮之间通过皮带传动连接，花键轴的一端与花键皮带轮花键连接，花键轴的中部通过轴承安装在第一移动座(第二移动座)上，X射线发射装置、X射线平板探测器分别安装在相应花键轴的另一端上。第一平移机构(第二平移机构)驱动第一移动座(第二移动座)平移运动，第一移动座(第二移动座)通过轴承带动花键轴在花键皮带轮中作水平移动，从而使X射线发射装置(X射线平板探测器)作平移运动，当停止平移运动时，旋转电机启动，通过花键皮带轮带动花键轴转动，使X射线发射装置、X射线平板探测器作旋转运动。本技术与现有技术相比，具有如下优点通过设置检查窗口，以及对X射线发射装置、X射线平板探测器、乳腺压迫板、超声检查模块，超声检查模中超声探头的排布、设置，使得X射线检查和超声检查互不干涉，随时替换检查方式，节约设备资源，缩短检查时间，提高检查结果的可靠性。另外，通过设置振动器，实现超声自动弹性成像，通过设置第一、第二旋转机构，实现X射线层析成像。而且本技术适合俯卧位、仰卧位、站位、坐位等不同体位的检查，以上说明均以俯卧位情况进行描述，其他方位的检查类似。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是平移机构的结构示意图；图3是本技术实施例二中旋转机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。实施例一如图1所示，这种一体化乳腺检查装置，包括支撑架1、X射线发射装置2、X射线平板探测器3、两块乳腺压迫板4和超声检查模块5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一体化乳腺检查装置，包括支撑架、X射线发射装置、X射线平板探测器和至少一块乳腺压迫板，其特征是：还包括超声检查模块，超声检查模块包括盒体和超声探头，超声探头安装在盒体中并能够被驱使作平移运动；所述支撑架具有一个水平设置的平板，平板上设有检查窗口；所述X射线发射装置、X射线平板探测器和乳腺压迫板均设于检查窗口的下方两侧并均能够被驱使作平移运动，乳腺压迫板处于X射线发射装置与X射线平板探测器之间；超声检查模块设于检查窗口的正下方并能够被驱使作升降运动。

【技术特征摘要】
1.一体化乳腺检查装置，包括支撑架、X射线发射装置、X射线平板探测器和至少一块乳腺压迫板，其特征是还包括超声检查模块，超声检查模块包括盒体和超声探头，超声探头安装在盒体中并能够被驱使作平移运动；所述支撑架具有一个水平设置的平板，平板上设有检查窗口 ；所述X射线发射装置、X射线平板探测器和乳腺压迫板均设于检查窗口的下方两侧并均能够被驱使作平移运动，乳腺压迫板处于X射线发射装置与X射线平板探测器之间；超声检查模块设于检查窗口的正下方并能够被驱使作升降运动。2.如权利要求1所述的一体化乳腺检查装置，其特征是所述超声检查模块还包括振动器，振动器设置在所述盒体中。3.如权利要求1或2所述的一体化乳腺检查装置，其特征是还包括设置在支撑架上的升降机构，所述超声检查模块安装在升降机构的输出动力端上。4.如权利要求1或2所述的一体化乳腺检查装置，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德来，蔡泽杭，林伟杰，林国臻，
申请(专利权)人：汕头市超声仪器研究所有限公司，
类型：实用新型
国别省市：