立式数控开孔机制造技术

立式数控开孔机，包括机座、主架、横梁、割炬及平面工作台，其主架装在机座上，在主架上装有驱动横梁沿主架上下呈Ｚ轴方向运动的横梁传动机构；割炬安装在横梁上；平面工作台通过导向构件支承在机座上，在机座上安装有驱动平面工作台沿机座呈Ｘ轴方向来回运动的工作台传动机构。横梁上还装有一个小车，并在横梁上安装有驱动小车沿横梁呈Ｙ轴水平方向来回运动的小车传动机构；在平面工作台上安装有主、副滚筒，主滚筒通过安装在平面工作台上的滚筒传动电机所驱动的同步皮带传动机构带动旋转。本实用新型专利技术通过计算机对Ｘ、Ｙ、Ｚ轴二维及三维坐标的控制，即可以实现对立体物件的开孔切割与焊接，还可以对圆管不同角度的切断下料。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械领域中的开孔设备，特别是一种适用于电器柜、电器箱、压力容器、圆管等立体形物件下料及周边开孔的立式数控开孔机。
技术介绍
目前圆形、方形等立体形物件的下料比较麻烦，采用人工下料时，下料尺寸比较难以掌握，需要留有较大的加工余量，这样增加了后续工段的加工量，既浪费了材料，又增加了加工成本。另外目前电器柜、电器箱上的仪表孔、开关按钮孔，通常是采用冲床冲压而成。由于冲压后，孔的周边容易出现变形、塌陷和不平，使得仪表、开关按钮安装不平。而不同的电器柜、电器箱，孔的尺寸大小不同，冲压模具也不同，因而需要制造不同的模具，造成生产成本费用高。用冲床冲压孔，是先在板材上冲孔，后焊接成电器柜、电器箱，使得孔的位置难以保证。还有现有压力容器、搅拌器、锅炉、离子交换塔等圆形设备周边上的孔，通常为手工操作切割，操作不方便，导致切边不平整，不圆整，使得下道焊接工序难以操作，焊接质量不保证。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种利用计算机系统控制的，能实现二维或三维方向运动的立式数控开孔机，以解决现有电器柜、电器箱、压力容器、圆管等立体形物件下料及周边开孔工艺存在的诸多不足之处。为了实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是立式数控开孔机，包括机座、主架、横梁、割炬及平面工作台，其特征是所述主架安装在机座上，在主架上安装有一套驱动横梁沿主架上下呈Z轴方向运动的横梁传动机构，横梁与横梁传动机构相连接；割炬安装在横梁上；平面工作台通过导向构件支承在机座上，在机座上安装有一套驱动平面工作台沿机座呈X轴方向来回运动的工作台传动机构，平面工作台与工作台传动机构相连接。为了实现在电器柜、电器箱、压力容器、圆管等立体形物件的周边开孔的目的，本技术在横梁上还安装有一个小车，并在横梁上安装有一套驱动小车沿横梁呈Y轴水平方向来回运动的小车传动机构，小车与小车传动机构相连接。为了解决圆筒的横向下料及开孔的问题，本技术在平面工作台上通过滑动支座安装有主滚筒和副滚筒，主滚筒通过安装在平面工作台上的滚筒传动电机所带动的同步皮带传动机构带动旋转。上述横梁传动机构、小车传动机构、工作台传动机构可以采用丝杆螺母传动机构。上述丝杆螺母传动机构中的电机以及滚筒传动电机均采用混合式步进电机或交流伺服电机。更换上述技术方案中的割炬为焊枪，本技术可以成为一种数控焊接设备。本技术利用等离子切割或者氧割及焊接工艺，通过计算机对X、Y、Z轴二维及三维坐标的控制，既对X轴方向运动的平面工作台、Y轴方向运动的横梁上的小车和Z轴方向运动的横梁，实现对立体物件的下料及在立体物件上开孔切割与焊接，在X轴方向运动的平面工作台上安装一对旋转滚筒，增加一旋转运动，即可以实现对圆形物件表面360度方位上的开孔切割与焊接，还可以对圆管不同角度的切断下料。本技术具有如下优点1、下料尺寸精确，节省材料，减少了下道工序的加工成本。2、切割孔的周边不变形、不塌陷、平整，仪表、开关按钮安装平整；3、切割孔不需要模具，计算机自动编程、自动定位，可以切割各种形状、不同尺寸的孔，节约了生产成本。4、作焊接设备使用时，提高了焊接质量。5、为立体形物件周边开孔提供了一种新的加工工艺。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的A向视图；图4是本技术实施例1中所述横梁的结构示意图； 图5是图4的俯视图；图6是图4的A-A剖视图；图7是本技术实施例1中所述横梁驱动机构结构示意图；图8是本技术实施例2的结构示意图；图9是图8的左视图；图10是本技术实施例3的结构示意图；图11是图10的左视图；图12是本技术实施例3中所述横梁的结构示意图；图13是图12的俯视图；图14是图12的A-A向剖视图；图15是图12的B-B剖视图；图16是图13的C-C剖视图；图17是图12的D向视图；图18是本技术实施例4的结构示意图；图19是图18的左视图；图20是本技术实施例5的结构示意图；图21是图20的左视图；图22本技术实施例5中所述主架的结构示意图；图23是图22的左视图；图24是图22的俯视图；图25是本技术实施例5中所述横梁的结构示意图；图26是图25的俯视图；图27是图25的A-A剖视图；图28是本技术实施例6的结构示意图；图29是图28的左视图；图30是本技术实施例7的结构示意图；图31是图30的左视图；图32是本技术实施例7中所述横梁的结构示意图；图33是图32的D向视图； 图34是图32的A-A向剖视图；图35是图32的B-B剖视图；图36是图32的C-C剖视图；图37是本技术实施例8的结构示意图；图38是图37的左视图。具体实施方式实施例1如图1至图7所示的立式数控开孔机，包括机座1、主架2、横梁3、割炬4及平面工作台5，主架2为一固定安装在机座1上的圆形支柱211，在圆形支柱211的下部固定有一托板212，上部固定有一悬臂梁213；横梁3由横梁体311、滑动内套312、滑动外套I 313、滑动外套II 314构成，横梁体311为方管结构，其前端固定有割炬座6，后端与滑动外套I313固定连接，割炬4安装在割炬座6上；滑动内套312套在主架2的圆形支柱211上，滑动外套I 313与滑动外套II 314固定连接后抱紧在滑动内套312上；在主架2的悬臂梁213上安装有一套驱动横梁3沿圆形支柱211上下呈Z轴方向运动的横梁传动机构7，这个横梁传动机构7为由电机711、电机减速器712、电机座713、底座714、联轴器715、丝杆716及丝杆螺母717构成的丝杆螺母传动机构；电机711与电机减速器712联接后固定安装在电机座713上，电机座713固定在底座714的上部，底座714固定在主架2的悬臂梁213上；丝杆716穿过悬臂梁213，其上端通过固定在底座714内的轴承718安装在底座714内并与电机减速器712之间通过联轴器715联接，下端通过轴承719连有一丝杆端座720，丝杆端座720固定在主架2的托板212上；套在丝杆716上的丝杆螺母717活动安装在横梁3的横梁体311上。丝杆716转动，通过丝杆螺母717可以带着整个横梁3沿主架2的圆形支柱211上下运动。电机711采用混合式步进电机或交流伺服电机。当然，横梁传动机构7还可以采用其它的传动机构，如齿轮及齿条传动机构、同步皮带传动机构、滑轮及钢丝绳传动机构等等。这些机构都属于本技术的保护范围，由于它们都是现有的，在此不再详细描述。在机座1的两侧安装有两条导轨101，平面工作台5底面的两边各安装有两个在机座1两侧导轨101内滑动的滑块501，从而使平面工作台5支承在机座1上，两条导轨101和四个滑块501构成导向构件；在机座1上安装有一套驱动平面工作台5沿机座1呈X轴方向来回运动的工作台传动机构8，这个工作台传动机构8为由电机811、电机减速器812、支承座813、联轴器814、轴承座815、丝杆816及丝杆螺母817构成的丝杆螺母驱传动机构，电机811与电机减速器812联接后固定安装在支承座813一侧，支承座813固定在机座1上；丝杆816的一端穿过支承座813并通过轴承818支承在支承座813内，丝杆816的这一端还与本文档来自技高网...

【技术保护点】
立式数控开孔机，包括机座（１）、主架（２）、横梁（３）、割炬（４）及平面工作台（５），其特征是所述主架（１）安装在机座（１）上，在主架（１）上安装有一套驱动横梁（３）沿主架（１）上下呈Ｚ轴方向运动的横梁传动机构（７），横梁（３）与横梁传动机构（７）相连接；割炬（４）安装在横梁（３）上；平面工作台（５）通过导向构件支承在机座（１）上，在机座（１）上安装有一套驱动平面工作台（５）沿机座（１）呈Ｘ轴方向来回运动的工作台传动机构（８），平面工作台（５）与工作台传动机构（８）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：符辰湛，
申请(专利权)人：符辰湛，雷泽勇，颜拥军，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]