【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控
，尤其涉及一种基于ARM9嵌入式系统及FPGA(现场可编程门阵列)的NURBS (Non-Uniform Rational B-Splines,非均勻有理B样条)曲线分段插补方法。
技术介绍
NURBS技术在CAD/CAM领域已经取得了比较成功的应用。在CAD/CAM软件中，零件自由曲面的设计常采用非均匀有理B样条(NURBS)表示，而在CNC领域的应用却相对滞后。传统的CNC系统只提供直线和圆弧插补功能，不能直接加工自由曲线曲面。因而，复杂型面零件(如模具、航空航天器模型、汽车模型等)的加工必须借助于CAD/CAM系统，将零件曲线、曲面轮廓离散成大量微段直线或圆弧来加工。这种加工方法存在多方面的局限性首先，为了获得较高加工精度，CAM系统需要生成更加密集的小直线和圆弧拟合的曲线段，就需要用更多的NC代码来描述，而且随着加工精度要求的提高，NC代码量会成几何倍数增长，这样的处理方式不仅加重了 CAD/CAM系统和CNC系统的传输负担，同时也占用了过多的CNC存储空间，因此，考虑到加工时间和加工耗费，常规插补方式效率低而且不经济；其次，由于曲线是由小线段和圆弧拟合而成，会导致曲线在节点处的速度和加速度的不连续，这样会导致加工过程中的进给率波动过大，降低加工精度和表面质量；另外，还会存在频繁的加减速处理、二次插补精度丢失等问题，限制了数控加工精度和效率的进一步提高。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于ARM9嵌入式系统和FPGA的NURBS曲线分段插补方法，解决传统CNC系统在加工复杂零件时需离散成大量微段直线或圆弧，导致加工精度差效...
【技术保护点】
一种基于ARM9嵌入式系统和FPGA的NURBS曲线分段插补方法，其特征在于包括2个步骤：1）粗插补从NC代码文件中提取NURBS曲线描述的工件信息，得到控制点集合{Pi}、权因子集合{wi}及指令速度F；采用二阶泰勒展开近似法对NURBS曲线进行预插补，得到预插补点集合{(ui,vi,ρi)}，系统根据弓高误差变化情况自动识别曲线小曲率半径区，并动态调整预插补点进给速度，得到调整后的插补点速度集合：Vm(ui)={v|v(ui)
【技术特征摘要】
1.一种基于ARM9嵌入式系统和FPGA的NURBS曲线分段插补方法，其特征在于包括2 个步骤1)粗插补从NC代码文件中提取NURBS曲线描述的工件信息，得到控制点集合{PJ、权因子集合 IwJ及指令速度F ；采用二阶泰勒展开近似法对NURBS曲线进行预插补，得到预插补点集合 {(Ui, Vi, P,)},系统根据弓...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂明星，蒋新华，陈兴武，李光炀，邵明，陈青霞，聂作先，朱悦涵，郑积仕，王光耀，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：
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