相对角度检测装置及相对角度检测装置的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供相对角度检测装置及相对角度检测装置的制造方法，提供具有降低了制造中使用的材料量的软磁性体的装置。检测两个旋转轴的相对角度的相对角度检测装置具备：磁铁（22），其设于作为两个旋转轴中的一个旋转轴的第1旋转轴（120）；磁轭（30），其以处于由磁铁（22）形成的磁场内的方式设于作为两个旋转轴中的另一个旋转轴的第2旋转轴（130），与磁铁（22）一起形成磁回路；以及磁传感器（40），其检测磁回路的磁通密度，磁轭（30）是使用混合了磁性粉末和合成树脂的材料注射成型的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
过去，提出了提高在电动助力转向装置中使用的转矩检测装置(相对角度检测装置)的制造成品率的技术。例如，专利文献I记载的转矩检测器以如下方式构成。即，转矩检测器具有第I轴及第2轴，它们通过联结轴被同轴连接；永磁铁，其被固定于第I轴或者联结轴的一端；一对传感器磁轭，其被固定于第2轴或者联结轴的另一端,与永磁铁一起形成磁回路；一对聚磁磁轭，其与永磁铁及传感器磁轭一起形成磁回路；以及磁通检测器，其检测传感器磁轭及聚磁磁轭感应到的磁通，该转矩检测器根据磁通检测器的输出，检测施加给所述第I轴及第2轴中的任意一方的转矩，关于一对传感器磁轭，从平板部件中分别冲裁出一对带状的传感器磁轭部件，一对带状的传感器磁轭部件分别被弯曲成环状。现有技术文献专利文献I日本特开2009-168727号公报与磁铁一起形成磁回路的磁轭等软磁性体所使用的材料通常价格较高，因而期望用于制造软磁性体的材料量较少，以便得到低价的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在 于，提供一种具有降低了制造中使用的材料量的软磁性体的装置。基于上述目的，本专利技术提供一种检测两个旋转轴的相对角度的相对角度检测装置，其特征在于，该相对角度检测装置具备硬磁性体，其设于所述两个旋转轴中的一个旋转轴；软磁性体，其以处于由所述硬磁性体形成的磁场内的方式设于所述两个旋转轴中的另一个旋转轴，与该硬磁性体一起形成磁回路；以及检测单元，其检测所述磁回路的磁通密度，所述软磁性体是使用混合了磁性粉末和合成树脂的材料注射成型的。其中，优选作为所述软磁性体的材料的磁性粉末含有镍。并且，也优选作为所述软磁性体的材料的磁性粉末含有40%以上的镍。并且，优选所述软磁性体具有圆板状的圆环部，在其内侧形成有比所述硬磁性体的外形大的孔；以及突起部，其形成为从该圆环部的该硬磁性体侧的部位向所述一个旋转轴的轴向突出，所述突起部的外侧的部位与所述硬磁性体的距离随着从末端部侧接近所述圆环部而变大，并且该突起部的内侧的部位与所述硬磁性体的距离从该末端部侧到该圆环部是大致相同的。并且，根据另一方面，本专利技术提供一种相对角度检测装置的制造方法，该相对角度检测装置具备硬磁性体，其设于被同轴配置的两个旋转轴中的一个旋转轴；软磁性体，其以处于由该硬磁性体形成的磁场内的方式设于该两个旋转轴中的另一个旋转轴，与该硬磁性体一起形成磁回路；以及检测单元，其检测该磁回路的磁通密度，其特征在于，使用混合了磁性粉末和合成树脂的材料，通过注射成型来制造所述软磁性体。根据本专利技术，能够降低用于制造软磁性体的材料量，能够提供低价的装置。附图说明图1是实施方式中的电动助力转向装置的外观图。图2是电动助力转向装置的简要结构图。图3是电动助力转向装置的剖面图。图4是图3中的X部的放大图。图5是实施方式中的相对角度检测部的主要部件的简要结构图。图6是从图3中的Y方向观察相对角度检测部的图。图7是示出转矩检测部的输出部输出的第I转矩信号及第2转矩信号与操纵转矩之间的关系的图。图8是转向装置的E⑶的简要结构图。标号说明10. . . E⑶，20...转矩检测装置，21...相对角度检测部，22...磁铁，30...磁轭，40...磁传感器，50...转矩检测部，60...托架，100...电动助力转向装置。具体实施例方式以下，参照附图来详细说明用于实施本专利技术的最佳方式(实施方式)。图1是实施方式中的电动助力转向装置100的外观图。图2是电动助力转向装置100的简要结构图。图3是电动助力转向装置100的剖面图。另外，在图2中省略后述的E⑶10的护罩15的图示。本实施方式中的电动助力转向装置(下面称为“转向装置”)100是立柱辅助式的装置，是应用于右手规格的例如汽车等交通工具的装置。转向装置100具备转向轴101，其与转向轮(未图示)联结；以及转向柱105，其覆盖该转向轴101的旋转半径方向的周围。并且，转向装置100具备齿轮箱110，其收纳后述的蜗轮150和蜗齿161 ;以及托架106，其将转向柱105和齿轮箱110直接或者间接地固定于交通工具的主体框架上。并且，转向装置100具备电动机160，其提供对驾驶员施加给转向轮的操纵力进行辅助的力；作为控制装置的一例的电子控制单元(下面有时也称为“ECU”)10，其控制电动机160的动作；以及转矩检测装置20，其检测驾驶员的操纵转矩T。转向轴101具有第I旋转轴120，其上端与转向轮(未图示)联结；以及第2旋转轴130，其通过扭力杆140与该第I旋转轴120同轴联结。蜗轮150通过例如压入等固定于第2旋转轴130。该蜗轮150与蜗齿161啮合，蜗齿161与被固定于齿轮箱110的电动机160的输出轴联结。 齿轮箱110具有 第I部件111，其可旋转地支撑第I旋转轴120 ;以及第2部件112，其可旋转地支撑第2旋转轴130，并且通过例如螺栓等与第I部件111接合。第I部件111具有电动机安装部111a，其是安装电动机160的部位；以及ECU安装部111b，其是安装E⑶10的部位。在以上这样构成的转向装置100中，转矩检测装置20根据第I旋转轴120和第2旋转轴130的相对旋转角度检测操纵转矩T，ECUlO根据检测到的操纵转矩T控制电动机160的驱动，将其旋转驱动力通过蜗齿161、蜗轮150传递给第2旋转轴130。由此，电动机160产生的转矩对驾驶员施加给转向轮的操纵力进行辅助。下面，对转矩检测装置20进行详细叙述。转矩检测装置20具有相对角度检测部21，其检测第I旋转轴120和第2旋转轴130的相对旋转角度；以及转矩检测部50，其根据相对角度检测部21检测到的相对旋转角度检测操纵转矩T。首先，对相对角度检测部21进行说明。图4是图3中的X部的放大图。图5是实施方式中的相对角度检测部21的主要部件的简要结构图。图6是从图3中 的Y方向观察相对角度检测部21的图。另外，在图6中省略了托架60。相对角度检测部21具有作为硬磁性体的一例的磁铁22，其安装于第I旋转轴120 ;以及作为软磁性体的一例的磁轭30，其配置于磁铁22形成的磁场内，与磁铁22 —起形成磁回路。并且，相对角度检测部21具有磁传感器40，其检测由磁铁22和磁轭30形成的磁回路中的磁通密度；以及支撑磁轭30的托架60。磁铁22为圆筒状，如图5所示，在第I旋转轴120的周向上交替地配置有N极和S极，并且沿着周向进行了磁化。该磁铁22通过轴环23被安装于第I旋转轴120。S卩，磁铁22固定于轴环23，轴环23固定于第I旋转轴120。并且，磁铁22与第I旋转轴120 —起旋转。另外，磁铁22在第I旋转轴120的轴向上的长度比磁轭30的长度长。磁轭30具有第I磁轭31和第2磁轭32。第I磁轭31具有圆板状的第I圆环部31a，在其内侧形成有直径比磁铁22的外径大的孔；以及多个第I突起部31b，其形成为从该第I圆环部31a起在第I旋转轴120的轴向上(下面有时也简称为“轴向”)延伸。第I突起部31b在磁铁22的周向上沿着该磁铁22的外周面弯曲。第2磁轭32具有圆板状的第2圆环部32a，在其内侧形成有直径比磁铁22的外径大的孔；以及多个第2突起部32b，其形成为从该第2圆环部32a起在轴向上延伸。第2突起部32b在磁铁22的周向上沿着该磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测两个旋转轴的相对角度的相对角度检测装置，其特征在于，该相对角度检测装置具备：硬磁性体，其设于所述两个旋转轴中的一个旋转轴；软磁性体，其以处于由所述硬磁性体形成的磁场内的方式设于所述两个旋转轴中的另一个旋转轴，与该硬磁性体一起形成磁回路；以及检测单元，其检测所述磁回路的磁通密度，所述软磁性体是使用混合了磁性粉末和合成树脂的材料注射成型的。

【技术特征摘要】
2011.10.13 JP 2011-2260191.一种检测两个旋转轴的相对角度的相对角度检测装置，其特征在于，该相对角度检测装置具备 硬磁性体，其设于所述两个旋转轴中的一个旋转轴； 软磁性体，其以处于由所述硬磁性体形成的磁场内的方式设于所述两个旋转轴中的另一个旋转轴，与该硬磁性体一起形成磁回路；以及 检测单元，其检测所述磁回路的磁通密度， 所述软磁性体是使用混合了磁性粉末和合成树脂的材料注射成型的。2.根据权利要求1所述的相对角度检测装置，其特征在于，作为所述软磁性体的材料的磁性粉末含有镍。3.根据权利要求1所述的相对角度检测装置，其特征在于，作为所述软磁性体的材料的磁性粉末含有40%以上的镍。4.根据权利要求1 3中的任意一项所述的相对角度检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：武藤宽之，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：