【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种行程比例控制阀及其控制装置。
技术介绍
在工程机械操作过程中,人们希望各个机械动作都可以非常平滑的加速或者降速,因此开发出了电液比例阀、比例手控操作机构等比例操纵元件。但这些元器件大多是自身输出比例信号,但执行器件是否严格按照比例关系执行则难以控制。以液控操纵阀阀杆的行程控制而言,即使给其成比例的先导控制油,但是由于外界力对阀杆作用,如阀杆与阀体间的静摩擦力、动摩擦力、液压油流动时产生的液动力等,这些不确定因素都会致使阀杆的最终行程的不确定,因此也就导致了最终的机械动作的状态不确定性。图1所示为现有技术中常见的一种行程比例控制阀的结构示意图。其中,阀体40上设有第一工作油口 A和第二工作油口 B以及进油口 P。当先导比例电磁阀30通电时,先导比例电磁阀30根据输入电流值成比例的输出相应油压的先导油,先导油作用于阀杆50的右端面上,给阀杆50向左的一个推力,并且这个推力与输入的电流值应当也是成比例的,阀杆50向左移动过程中压缩弹簧。根据胡克定律,弹簧对阀杆的反作用力的大小和阀杆的行程是成比例的。如果仅考虑这些因素,阀杆50移动的行程应该和先导比例电磁阀I的通电电流呈线性比例关系。但是在实际使用过程中,阀杆50与阀体40之间的摩擦力是一个不确定的变量,而且,阀杆50还会受到第一工作油口 A、第二工作油口 B以及进油口 P之间的油路中的动力油的影响,这些不确定因素将会导致阀杆50的最终行程并不能与先导比例电磁阀30的输入电流成线性比例。可见,在阀杆50行程的控制中,由于其它不确定因素的影响,阀杆50的实际行程与输入信号并不能成比例。因此,现有 ...
【技术保护点】
行程比例控制阀,其特征在于,该控制阀包括可轴向移动地设置在阀体(10)内的先导推杆(2)和动力杆(5),所述阀体(10)上设有进油口(P)和第一泄油口(L1),并且阀体(10)内设有用于顶推所述动力杆(5)的动力油腔(102),所述动力杆(5)位于该动力油腔(102)中的内端上形成有容纳腔,该容纳腔中设有分别与所述进油口(P)、动力油腔(102)和第一泄油口(L1)相连的中转油腔(503);其中,所述先导推杆(2)的一端插入所述动力杆(5)的容纳腔内且插入杆段上形成有密封段(M),该密封段(M)能够通过所述先导推杆(2)和动力杆(5)的相对移动而在所述中转油腔(503)中选择性地处于居中密封位置或偏置密封位置,在该居中密封位置,所述密封段(M)的两端同时密封所述中转油腔(503)与所述进油口(P)和第一泄油口(L1)之间的油路,在所述偏置密封位置,所述密封段(M)的一端密封所述进油口(P)和第一泄油口(L1)中的一者与所述中转油腔(503)之间的油路,另一者经由所述中转油腔(503)连通所述动力油腔(102)。
【技术特征摘要】
1.行程比例控制阀,其特征在于,该控制阀包括可轴向移动地设置在阀体(10)内的先导推杆(2)和动力杆(5),所述阀体(10)上设有进油口(P)和第一泄油口(LI),并且阀体(10)内设有用于顶推所述动力杆(5)的动力油腔(102),所述动力杆(5)位于该动力油腔(102)中的内端上形成有容纳腔,该容纳腔中设有分别与所述进油口(P)、动力油腔(102)和第一泄油口(LI)相连的中转油腔(503); 其中,所述先导推杆(2)的一端插入所述动力杆(5)的容纳腔内且插入杆段上形成有密封段(M),该密封段(M)能够通过所述先导推杆(2)和动力杆(5)的相对移动而在所述中转油腔(503)中选择性地处于居中密封位置或偏置密封位置,在该居中密封位置,所述密封段(M)的两端同时密封所述中转油腔(503)与所述进油口(P)和第一泄油口(LI)之间的油路,在所述偏置密封位置,所述密封段(M)的一端密封所述进油口(P)和第一泄油口(LI)中的一者与所述中转油腔(503)之间的油路,另一者经由所述中转油腔(503)连通所述动力油腔(102)。2.根据权利要求1所述的行程比例控制阀,其特征在于,所述动力杆(5)的容纳腔包括沿轴向依次连接的输入油道(501)、中转油腔(503)和输出油道(504),所述进油口(P)与所述输入油道(501)连通,所述第一泄油口(LI)与所述输出油道(504)连通,所述中转油腔(503)通过返通油道(502)与所述动力油腔(102)连通; 其中,所述输入油道(501)、密封段(M)和输出油道(504)的横截面相同并且横截面积小于所述中转油腔(503),所述先导推杆(2)的所述插入杆段在所述输入油道(501)的一端密封该输入油道(501)与所述动力油腔(102),在另一端通过所述密封段(M)密封或连通所述输入油道(501)与中转油腔(503),并且所述插入杆段在所述输入油道(501)的两端之间的部分的横截面面积小于该输入油道(501)。3.根据权利要求2所述的行程比例控制阀,其特征在于,所述阀体(10)内形成有环绕所述动力杆(5)的外周部设置的进油环腔(103)和回油环腔(104),所述输出油道(504)与第一泄油口(LI)之间设有泄油油腔(505),所述进油环腔(103)分别与所述进油口(P)和输入油道(501)相连通,所述回油环腔(104)分别与所述第一泄油口(LI)和泄油油腔(505)相连通。4.根据权利要求2所述的行程比例控制阀,其特征在于,所述密封段(M)处于所述居中密封位置时,该密封段(M)的两端分别插入式密封所述输入油道(501)和输出油道(504)并且密封长度分别为第一封段距离(S7)和第二封段距离(S8),该第一封段距离(S7)和第二封段距离(S8)均不大于2mm。5.根据权利要求4所述的行程比例控制阀,其特征在于,所述输入油道(501)和/或输出油道(504)上靠近所述中转油腔(503)的部分形成有与该中转油腔(503)间隔开的辅助中转油腔(503’),该辅助中转油腔(503’)的横截面积大于所述输入油道(501)和输出油道(504); 所述先导推杆(2)的所述插入杆段在对应于所述辅助中转油腔(503’)的位置上形成有与所述密封段(M)的横截面相同的辅助密封段(M’),该辅助密封段(M’)形成为在所述密封段(M)处于所述居中密封位置时能够插入式密封相应的所述输入油道(501)或输出油道(504)。6.根据权利要求5所述的行程比例控制阀,其特征在于,所述辅助密封段(M’)和相应的辅助中转油腔(503’)均为多个,当所述密封段(M)处于所述居中密封位置时,所述密封段(M)和辅助密封段(M’)分别插入式密封所述输入油道(501)的密封长度均为所述第一封段距离(S7),和/或所述密封段(M)和辅助密封段(M’)分别插入式密封所述输出油道(504)的密封长度均为所述第二封段距离(S8)。7.根据权利要求1所述的行程比例控制阀,其特征在于,所述先导推杆(2)的一端为所述插入杆段,另一端为活塞端,所述阀体(10)内形成有先导腔(101),该先导腔(101)与所述动力油腔(...
【专利技术属性】
技术研发人员:江文渊,何丽妍,居梦雄,廖启辉,
申请(专利权)人:常德中联重科液压有限公司,
类型:发明
国别省市:
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